云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 国家自然科学基金(51375232)

国家自然科学基金(51375232): 作品数：10被引量：41H指数：4; 导出分析报告; 相关作者：吉爱红戴振东倪勇王周义李力更多>>; 相关机构：南京航空航天大学敦煌研究院中国航空工业集团公司更多>>; 相关期刊：《包装与食品机械》《现代电子技术》《科学通报》《Journal of Bionic Engineering》更多>>; 相关主题：仿生爬壁FLEXIBLEPADSBIO-INSPIRED更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术生物学社会学经济管理更多>>

A Bio-inspired Climbing Robot with Flexible Pads and Claws被引量：14: 《Journal of Bionic Engineering》2018年第2期368-378,共11页Aihong Ji Zhihui Zhao Poramate Manoonpong Wei Wang Guangming Chen Zhendong Dai; Acknowledgment This work was supported by the National Natural Science Foundation of China （51375232） and Key Plan of Research and Development of Jiangsu Province （BE2017766）.; Many animals exhibit strong mechanical interlocking in order to achieve efficient climbing against rough surfaces by using their claws in the pads. To maximally use the mechanical interlocking, an innovative robot whi...; 关键词：bionic climbing robot mechanical interlocking CLAW rough surface

一种仿蝗虫跳跃机器人的能量转换机制及跳跃稳定性设计被引量：4: 《中国机械工程》2018年第4期379-384,共6页王寰吉爱红戴振东李力贺伟沈欢; 国家自然科学基金资助项目(51375232);江苏省自然科学基金资助项目(BK20141410); 通过对蝗虫蹬腿跳跃方式的模拟,研制了一种新型的可连续跳跃的机器人。在研究起跳过程能量转换机制的基础上,设计了扭簧弹跳机构。扭簧在减速电机和机身轨道的共同作用下,完成连续的腿部收缩和起跳过程,同时可以实现稳定着陆以保证多次...; 关键词：跳跃机器人蝗虫跳跃机理能量转换机构设计钩爪

异形签自动插签穿串系统的设计被引量：4: 《包装与食品机械》2018年第1期27-29,共3页吉爱红贺伟王伟臧铁钢; 国家自然科学基金面上项目(51375232);江苏省自然科学基金面上项目(BK20141410); 肉串是中国的特色食品,以其风味独特、食用方便,而受到广大消费者的喜爱。为了实现各种肉串等如何快速的加工,设计了异形签自动穿串设备。介绍了该设备的动力传输装置、落签装置、自动插签装置以及工作原理。; 关键词：食品机械自动穿串设备动力传输落签插签

四足动物的运动行为和力学被引量：3: 《机电一体化》2017年第3期15-22,47,共9页袁闪闪吉爱红; 国家自然基金项目(51375232);江苏省自然基金项目(BK20141410); 运动是动物捕食、逃逸和繁殖的基础。动物的地面运动主要包括直立运动姿态和匍匐运动姿态两类。介绍了马、大象等动物的运动行为和力学规律,以大鼠为对象,研究了四足动物在受到外部冲击时的平衡调节机制和运动行为,即动物能够根据环境...; 关键词：四足动物姿态力学平衡调节

兼具扑翼飞行与爬壁能力的仿生两栖机器人研究被引量：4: 《机电一体化》2017年第2期9-16,46,共9页倪勇吉爱红肖天航沈理达田宗军; 国家自然科学基金面上项目(51375232);江苏省自然科学基金面上项目(BK20141410); 从军用侦察、预警、战场监测以及民用如管道监测、电网巡查、窄巷实时路况直播、灾难救援等需求角度出发,提出适合各种复杂环境的仿生两栖机器人的研究构想。探讨了关于扑翼飞行的非定常空气动力学、仿生扑翼装置、仿生爬壁机器人,并介...; 关键词：扑翼爬行两栖仿生

壁虎在不同粗糙度的竖直表面的黏附被引量：4: 《科学通报》2016年第23期2578-2586,共9页吉爱红葛承滨王寰王周义戴振东; 国家自然科学基金(51375232);江苏省自然科学基金(BK20141410)资助; 壁虎的脚掌上具有脚爪和刚毛两种附着器官,两种器官具有不同的附着机制,二者协同作用使壁虎具有在任意粗糙度的竖直墙面和天花板上自如运动与附着的能力.将壁虎脚掌上的脚爪去除后,放置在14种不同粗糙度的竖直的砂纸表面,以研究壁虎仅...; 关键词：壁虎附着粗糙度刚毛砂纸

爬壁动物的运动附着及其仿生被引量：1: 《机电一体化》2015年第3期3-8 75,75,共7页倪勇吉爱红; 国家重点基础研究发展计划(2011CB302106);国家自然科学基金(51375232);江苏省自然科学基金面上项目(BK20141410);CAST创新基金项目; 介绍了爬壁动物的运动附着与仿生。动物用来实现在壁面上附着的器官主要有足爪、光滑爪垫和刚毛爪垫。在粗糙表面上动物使用足爪附着,基于机械内锁合的附着机制。在相对光滑的表面上,动物则使用光滑足垫或刚毛足垫实现附着。光滑足垫是...; 关键词：动物附着仿生足爪足垫

仿爱夜蛾在敦煌莫高窟模拟壁画表面的附着力研究被引量：4: 《敦煌研究》2015年第1期111-115,共5页吉爱红汪万福闫俊峰武发思张国彬倪勇戴振东; 国家自然科学基金(31070344和51375232);国家重点基础研究发展计划(2011CB302106);南京航空航天大学基本科研业务费(NS2012107); 昆虫在壁画表面运动与附着时,会对壁画表面产生破坏。本文研究了仿爱夜蛾在敦煌莫高窟模拟壁画表面的附着力。仿爱夜蛾在壁画表面附着时,首先产生一定的法向抓附力,才能获得较大的切向摩擦力,保证其能够稳定附着于壁画表面。其脚爪对壁...; 关键词：模拟壁画仿爱夜蛾附着力文物保护

基于Matlab的碳纤维复合材料的B基准值算法被引量：3: 《现代电子技术》2014年第16期87-91,共5页董本正李伟高丽红郭朝龙査萌吉爱红戴振东; 国家重点基础研究发展计划(973计划)资助项目(2011CB302106);国家自然科学基金资助项目(51375232); B基准值是评价碳纤维复合材料性能的重要参数,对B基准值的高效精确的计算有助于评价复合材料的性能。根据航空工业标准HB7618-2009,开发出基于Matlab的GUI模块的B基准值的算法,该程序可以实现样本母体检验、异常数据检查、统计分布检验...; 关键词：碳纤维增强复合材料 B基准值统计学分析 MATLAB

大鼠在侧向冲击下的平衡调节行为被引量：1: 《科学通报》2014年第13期1249-1257,共9页吉爱红类彦锋王周义董本正姚宁戴振东; 国家自然科学基金(51375232);国家重点基础研究发展计划(2011CB302106);南京航空航天大学基本科研业务费专项科研项目(NS2013094)资助; 在外界的干扰下,动物可以实时地调整运动模式,来平衡外界的扰动以保持运动的平稳性.本文以短腿直立动物大鼠(Rattus norregicus)为研究对象,用单摆分别冲击大鼠的胸外侧和腹外侧,由高速摄像机和三维运动反力测试系统同步记录大鼠受到冲...; 关键词：侧向冲击平衡策略大鼠身体弯曲侧向跨步

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