上海市重大技术装备研制专项

作品数：61被引量：410H指数：11
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相关期刊：《上海理工大学学报》《农业机械学报》《电力科学与工程》《化学工程》更多>>
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相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺电气工程更多>>
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行驶时间区间不确定的装配线物料配送路径规划被引量：6
《中国机械工程》2021年第18期2239-2246,共8页张家骅 李爱平 刘雪梅 
上海市科技成果转化和产业化项目(15111105500);上海市重大技术装备研制专项(ZB-ZBYZ-01-14-1562)。
为解决装配线物料配送中车辆行驶时间不确定导致物料不能及时送达的问题,提出行驶时间区间不确定的路径规划方法。不确定行驶时间由区间数表示,采取鲁棒优化方法,引入路径相关不确定参数,以最小化车辆行驶距离为目标,考虑三维装载和时...
关键词：装配线 路径规划 区间不确定 鲁棒优化 改进遗传算法 
先导腔动压反馈比例溢流阀设计与性能分析被引量：1
《农业机械学报》2020年第3期410-418,共9页陈超 
普通比例溢流阀在高压、大流量工作时,其调压偏差大、压力波动大,同时会引起调压弹簧疲劳,产生振动和噪声,降低了使用寿命及可靠性。针对以上问题,基于G型π桥液阻网络原理,设计了一种先导腔动压反馈电液比例溢流阀,提出采用液压刚度(...
关键词：装载机 动压反馈 比例溢流阀 液压刚度 负载特性 
高速四支链并联机器人的设计与动力学研究
《机器人技术与应用》2019年第2期26-32,共7页袁晗 童上高 徐利 杨君娟 蓝黎恩 
上海市重大技术装备研制专项基金项目;项目编号:ZB-ZBYZ-01-12-1287
工业机器人广泛应用于拾捡包装行业,该应用场景一般要求机器人具备3个自由度平动和1个自由度旋转的高速运动能力,因此,Delta、Par4等机器人相继应运而生。本文设计了一款高速四支链并联拾捡机器人PicKING,其具备Par4机器人运动支链对称...
关键词：机器人 PICKING 动平台设计 动力学 建模 
应用S7-1500的激光熔覆成形装备控制系统设计被引量：4
《机械设计与制造》2019年第3期180-182,186,共4页赵凯 赵维刚 李鹏 杨萍 
上海市重大技术装备研制专项(ZB-ZBYZ-01-14-1369)
航天航空等领域存在对大型复杂金属结构件短周期、高性能直接制造与柔性化修复的迫切需求,而激光熔覆成形技术是满足这一需求的有效途径。基于S7-1500控制器,进行了大型构件柔性化激光熔覆成形装备控制系统的设计。该系统利用PROFINET...
关键词：激光熔覆 直接制造 中央控制系统 PLC控制器 
机器人动态物料追随抓取技术的轨迹算法设计被引量：2
《机器人技术与应用》2019年第1期29-32,共4页袁晗 童上高 顾文昊 杨君娟 
上海市重大技术装备研制专项;项目编号:ZB-ZBYZ-01-12-1287
动态物料追随抓取技术是拾捡包装应用领域的重要技术之一。物料在输送线上高速通过机器人下方,具备视觉能力的机器人在一定抓取策略下对抓取目标进行筛选和定位,借助追随抓取算法,机器人可高速追随物料动态完成抓取动作。本文针对该应...
关键词：机器人 动态物料追随 动态物料抓取 轨迹规划 
连续旋涂提高钙钛矿太阳电池开路电压的研究被引量：3
《太阳能学报》2018年第6期1588-1594,共7页张鑫亮 马忠权 刘正新 
国家自然科学基金(61274067);2012年度上海市重大技术装备研制专项(太阳电池标准测试平台项目);上海张江国家自主创新示范区专项发展资金重大项目(ZJ2015-ZD-001)
在钙钛矿太阳电池的制作过程中,通过改善旋涂方法和条件,可大大提高钙钛矿吸收层的结晶性以及太阳电池的光电转换性能。与常规的一次性旋涂方法相比,采用连续二次旋涂方法制作的钙钛矿薄膜更加致密,结晶性明显提高。旋涂时前驱液和衬底...
关键词：钙钛矿太阳电池 二次旋涂 结晶性 光学带隙 反向饱和电流密度 
一种计算太阳电池反向饱和电流密度和理想因子的新方法被引量：2
《太阳能学报》2018年第5期1291-1296,共6页孟祥达 刘文柱 刘正新 
2012年度上海市重大技术装备研制专项(太阳电池标准测试平台项目);上海张江国家自主创新示范区专项发展资金重大项目(ZJ2015-ZD-001);科技部国际合作重点项目(2015DFA60570)
介绍一种计算太阳电池的反向饱和电流密度J0和理想因子n的新的实验方法。该方法以二极管模型为基础,通过改变光强作为变量,测量电池的J-V曲线。通过对不同光强下的J-V测试进行综合分析,对不同条件下电流密度Jsc与开路电压Voc的变化趋势...
关键词：反向饱和电流密度J0 理想因子n 二极管模型 聚光 暗特性 
回转式空气预热器温度场自校正计算方法被引量：2
《控制工程》2018年第1期7-10,共4页胡斌 徐亮 袁景淇 
教育部博士点基金(20110073110018);上海市重大技术装备研制专项基金(ZBYZ-01112643)
以火力电站三分仓回转式空气预热器为研究对象，通过分析微元内部流体和金属壁之间的热交换过程，建立了空预器微元的能量平衡和质量平衡方程。开发了一种计算空气预热器温度场分布的自校正算法。自校正算法的核心是在线辨识气体对流放...
关键词：回转式空气预热器 自校正 三维图像 数值计算 
CeO_2含量对激光熔覆TiB/TiN涂层显微组织和性能的影响被引量：11
《中国激光》2017年第12期117-123,共7页刘頔 李敏 黄坚 陈何阳 孙瑞田 李铸国 
上海市重大技术装备研制专项(ZB-ZBYZ-03-11-0485)
在Ti和h-BN粉末中添加不同含量的CeO_2作为原料,采用激光熔覆技术在Ti3Al2V表面原位合成TiB/TiN复合陶瓷强化涂层。通过测试分别研究了不同含量的CeO_2对熔覆层的强化相微观组织形貌、显微硬度和摩擦磨损性能的影响。结果表明,熔覆层原...
关键词：激光技术 激光熔覆 稀土氧化物 TiB/TiN陶瓷强化相 微观组织 
50mm厚SA508Gr.3Cl.2钢超窄间隙激光填丝焊接头组织与性能被引量：3
《中国激光》2017年第11期81-88,共8页张益文 张茂龙 孙志远 黄坚 姚成武 金鑫 
国家科技重大专项(2014ZX06002001);上海市重大技术装备研制专项(ZB-ZBYZ-03-11-0485)
采用超窄间隙坡口和光纤激光填丝多层焊工艺,焊接了50mm厚的SA508Gr.3Cl.2核电用钢,测试并分析了接头的微观组织和性能。结果表明,焊接接头无宏观缺陷;热处理后接头中部焊缝中心组织主要为上贝氏体和针状下贝氏体,母材侧热影响区的粗晶...
关键词：激光技术 光纤激光 SA508Gr.3Cl.2钢 超窄间隙激光填丝焊接 微观组织 力学性能 
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