国家高技术研究发展计划(2006AA4Z334)

作品数:5被引量:22H指数:3
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静压止推气体轴承性能仿真被引量:10
《计算机仿真》2010年第3期340-343,361,共5页黄灏 刘品宽 董泽光 
国家863计划(2006AA4Z334)
运用计算流体力学软件FLUENT仿真静压止推气体轴承性能,分析轴承的几何参数对系统性能的影响。采用不同几何参数的静压止推气体轴承的气膜建模并划分网格;运用FLUENT软件对轴承的气膜流场进行数值仿真,计算轴承在不同几何参数下的承载...
关键词:静压止推气体轴承 计算流体力学 几何参数 仿真 
新型高抗粘紫外纳米压印光刻胶的工艺研究被引量:1
《微纳电子技术》2010年第3期179-182,192,共5页李中杰 林宏 姜学松 王庆康 印杰 
国家863项目(2006AA4Z334);上海市纳米科技专项(0852nm06600)
为了减少紫外纳米压印技术脱模过程中的接触粘附力,开发了一种新型高流动、抗粘的紫外纳米压印光刻胶。光刻胶以BMA为聚合单体,添加特定配比的交联剂和光引发剂配置而成。紫外纳米压印实验在本课题组自主研发的IL-NP04型纳米压印机上完...
关键词:紫外纳米压印 微/纳米尺寸图形 硅片衬底修饰 抗粘连层 图案复制 
并联机构的等价关系和偏序关系在机构综合与自由度分析中的应用被引量:1
《科学通报》2009年第23期3682-3691,共10页吴元庆 丁汉 
国家重点基础研究发展计划(编号:2006CB705400);国家高技术研究发展计划(编号:2006AA4Z334);上海市科学技术委员会基金(编号:071111008)资助项目
并联机构的运动类型(或运动模式)指的是机构末端执行器可实现的刚体运动的集合,它是所有支链运动类型的交集.作为非瞬时自由度并联机构一个主要运动学特性,运动类型在局部具有刚体变换群(或特殊欧氏群)的子流形(或特别地具有Lie子群)结...
关键词:并联机构 运动类型 等价关系 偏序关系 机构综合 自由度分析 
压电双层膜驱动管内移动微小型机器人的研究被引量:4
《科学通报》2009年第15期2257-2263,共7页刘品宽 温志杰 孙立宁 
国家自然科学基金(批准号:50675132);国家高科技研究发展计划(编号:2006AA4Z334);上海科技委员会(编号:07PJ14051;071111008)资助项目
提出了一种新型管内移动微小型机器人,采用压电双层膜驱动器和惯性冲击式原理(IDM),实现在直径为φ16~18mm的直管内的稳定运动.对惯性冲击原理进行了理论分析和动态仿真,通过实验,验证了微小型机器人的运动原理和运动能力实验结果表明...
关键词:压电双层膜 管内移动微小型机器人 惯性冲击原理 
内外轴式磁性联轴器的优化设计被引量:6
《光学精密工程》2008年第11期2244-2251,共8页王禹林 刘品宽 丁汉 
国家863高技术研究发展计划资助项目(No.2006AA4Z334);上海市科委科研基金资助项目(No.071111008No.07PJ14051)
对磁性联轴器的国内外研究现状做了评述,建立了实用的优化设计评判指标和数学模型。改进了等效磁荷法,从求解效率和求解精度两方面将其与改进前的等效磁荷法、片电流方法和三维有限元法进行了比较。将正交实验法引入优化过程中,提出了...
关键词:磁性联轴器 等效磁荷法 片电流方法 有限元法 正交试验法 
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