国家科技重大专项(2010ZX04013-021)

作品数：14被引量：70H指数：6
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相关作者：许允斗赵永生张营杰韩炳涛房志远更多>>
相关机构：燕山大学中国重型机械研究院重庆大学教育部更多>>
相关期刊：《机械设计》《燕山大学学报》《重庆理工大学学报（自然科学）》《锻压技术》更多>>
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200kN锻造操作机系统压力异常的原因分析被引量：2
《锻压技术》2014年第7期77-81,共5页翟富刚 孔祥东 
国家科技重大专项资助项目"高档数控机床与基础制造装备"(2010ZX04013-021);秦皇岛市科学技术研究与发展计划项目(201302A035)
国内某厂关键设备200 kN锻造操作机在使用过程中出现了油温升高过快的现象,经现场测试发现其系统压力出现了明显异常情况。针对此问题,分析了200 kN锻造操作机工作原理,通过理论计算方法确定了系统压力油走向,进一步研究找到了系统压力...
关键词：锻造操作机 系统压力异常 缓冲缸泄漏 电磁卸荷溢流阀 
基于HNC的液压同步控制实验台构建被引量：1
《重型机械》2014年第1期37-40,共4页苏振华 段丽华 邱立朋 冯东晓 黄胜 施一娜 牛勇 
国家科技重大专项(2010ZX04013-021)
针对大型液压机液压系统的多液压缸同步运动问题,提出了使用HNC实现精确同步控制的解决方案。阐述了液压实验台控制原理以及其硬件、软件构成。该方案控制系统实现了液压实验平台的正常运行,通过实验数据分析,基于HNC的液压同步控制系...
关键词：HNC 液压同步控制 闭环位置控制 
参数摄动对四足机器人液压驱动单元位置控制特性影响被引量：2
《机电工程》2013年第10期1169-1177,共9页孔祥东 俞滨 权凌霄 秦春艳 吴柳杰 
国家科技重大专项资助项目(2010ZX04013-021)
高性能四足仿生机器人的设计要求驱动其关节运动的液压驱动单元具有良好的动态特性,但由于液压驱动单元工作参数摄动和其固有的复杂非线性,使得多数情况下液压驱动单元的控制性能受到制约。采用机理建模方法,针对四足机器人采用的一种...
关键词：四足仿生机器人 液压驱动单元 对称阀控制对称缸 非线性数学模型 位置控制特性 
基于参数化设计的一种新型锻造操作机机构尺度优化被引量：2
《燕山大学学报》2013年第4期311-316,共6页许允斗 张晓桐 赵永生 
"高档数控机床与基础制造装备"国家科技重大专项项目(2010ZX04013-021);河北省重点基础研究资助项目(09962119D)
为了实现一种新型锻造操作机主运动机构的尺度优化,首先求解了该锻造操作机机构的位置及静力学反解。提出了一种采用ADAMS软件的几何线条建立该新型锻造操作机参数化模型的新方法,这种方法建模简单快捷,添加运动副方便,易于实现参数化...
关键词：锻造操作机 尺度优化 几何线条 参数化建模 解耦性 
四足仿生机器人液压驱动单元轨迹灵敏度分析被引量：8
《机械工程学报》2013年第14期170-175,共6页孔祥东 俞滨 权凌霄 巴凯先 
国家科技重大专项资助项目(2010ZX04013-021)
建立四足仿生机器人液压驱动单元数学模型,给出可描述液压驱动单元动态特性的时域和频域表达式,通过特定工况下液压驱动单元位移阶跃响应的仿真曲线与试验曲线对比,验证数学模型在该工况下的准确性。基于液压驱动单元状态方程,建立液压...
关键词：四足仿生机器人 液压驱动单元 轨迹灵敏度分析 MATLAB 
基于几何约束条件过约束并联机构自由度瞬时性的简便判别方法被引量：8
《机械工程学报》2013年第5期10-16,共7页许允斗 姚建涛 赵永生 
国家科技重大专项(2010ZX04013-021);国家自然科学基金(51275439)资助项目
由于采用螺旋理论工具计算得到的并联机构自由度是瞬时的,特别对于过约束并联机构,不仅其自由度性质可能改变,而且有些自由度的运动可能根本实现不了,所以必须对其自由度的瞬时性进行判别。鉴于国内外对过约束并联机构自由度瞬时性的判...
关键词：过约束并联机构 自由度瞬时性几何约束ADAMS软件 
DDS锻造操作机升降及倾斜机构设计分析被引量：4
《锻压装备与制造技术》2012年第4期35-38,共4页王勇勤 王端 严兴春 韩炳涛 张营杰 房志远 
国家科技重大专项资助项目(2010ZX04013-021)
文章介绍了几种典型操作机升降及倾斜机构,并分析了目前比较先进的DDS锻造操作机升降及倾斜机构的结构特点。通过建立其各部件的机构设计数学模型,分析各结构参数的确定依据,制定出了DDS锻造操作机升降及倾斜机构的设计流程图。在具体...
关键词：机械设计 锻造操作机 升降及倾斜机构 DDS公司 设计流程 
3种锻造操作机主运动机构受力比较分析被引量：10
《机械设计》2012年第7期38-42,共5页许允斗 赵永生 
国家科技重大专项资助项目(2010ZX04013-021);河北省重点基础研究资助项目(099621190)
首先分析了3种锻造操作机主运动机构的位置正解,然后利用传统的方法对3种锻造操作机主运动机构进行了受力分析,得到了升降缸驱动力和机架铰接处受力与升降缸输入位移之间的关系,并分析了锻件偏心距变化对3种锻造操作机主运动机构升降缸...
关键词：锻造操作机 位置正解 受力分析 
锻造过程中DDS操作机动力学特性研究被引量：2
《锻压技术》2012年第6期156-161,共6页王勇勤 熊乙锟 严兴春 韩炳涛 张营杰 房志远 
3000kN/7500kN.m大型锻造操作机国家重大专项资助项目(2010ZX04013-021)
对锻造过程中DDS锻造操作机的冲击载荷进行了分析,建立了操作机的锻造冲击载荷模型与逆运动学模型与动力学模型。从静态和动态角度分析了锻造过程中提升缸与缓冲缸的受力情况。研究结果表明:(1)锻造过程中,提升缸的受力逐渐减小,而缓冲...
关键词：DDS操作机 锻造 逆运动学 动力学 
大型锻造操作机用倾斜缸缸底法兰的计算
《重型机械》2012年第3期78-81,共4页房志远 罗远新 张营杰 
国家科技重大专项项目(2010ZX04013-021)
采用巴赫法对大型锻造操作机用倾斜缸缸底法兰的弯曲应力进行计算,并使用有限元法模拟各种因素对缸底法兰弯曲应力的影响,提出改善法兰受力状况的几项措施:增大翼缘的过渡圆角半径,对连接螺钉施加预紧力,在中心孔周边增加卸载槽。为同...
关键词：锻造操作机 倾斜缸 法兰 弯曲应力 有限元法 
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