国家教育部博士点基金(20093218120035)

作品数:11被引量:62H指数:5
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相关作者:陆宇平刘燕斌杨雨姚克明南英更多>>
相关机构:南京航空航天大学江苏技术师范学院解放军理工大学更多>>
相关期刊:《计算力学学报》《航天控制》《应用科学学报》《飞行力学》更多>>
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基于动态逆的超低空空投抗侧风控制器设计被引量:7
《飞行力学》2013年第1期37-41,共5页杨雨 陆宇平 戴正升 
高等学校博士学科点专项科研基金资助(20093218120035);南航基本科研业务费专项科研基金资助(NS2010213)
为了使运输机在有侧风情况下仍能顺利完成空投,需要设计抗侧风控制器来抑制侧风对空投过程的影响。根据运输机的横侧向非线性数学模型,分别设计了基于侧航法的PID控制器和基于最优调节器的动态逆控制器。仿真结果表明,两者均能有效抑制...
关键词:超低空空投 飞行控制 动态逆 侧航法 
运输机超低空重装空投纵向反步滑模控制研究被引量:17
《航空学报》2012年第12期2301-2312,共12页杨雨 陆宇平 
国家自然科学基金(91016017);高等学校博士学科点专项科研基金(20093218120035)~~
分析了超低空重装空投的空投流程,针对超低空重装空投飞行高度低、空投对象质量大的特点,把空投对象的位置和移动速度作为状态变量对货物移动时飞机运动的非线性方程进行了研究,该方程能准确描述出牵引伞的拉力、空投对象在货舱内的实...
关键词:超低空重装空投 飞行控制 反馈线性化 反步控制 滑模控制 
面向控制的可变形乘波体概念设计与分析被引量:3
《航天控制》2012年第6期13-19,共7页邓俊 刘燕斌 张勇 
教育部博士点基金(20093218120035)
针对高超声速乘波飞行器强耦合、非线性和大包线飞行等特点,在概念设计阶段将智能变形技术引入到乘波体设计中来,根据不同飞行状态调整乘波体外形,实现飞行性能的最优化。利用高超声速空气动力学和具有热增加的准一维流估算乘波体表面...
关键词:高超声速飞行器 乘波体 变形技术 建模 
飞机超低空牵引空投动力学响应研究被引量:5
《南京航空航天大学学报》2012年第3期294-300,共7页杨雨 陆宇平 
高等学校博士学科点专项科研基金(20093218120035)资助项目
当飞机进行超低空牵引空投(Super low attitude parachute extraction system,SLAPES)时,货物在货舱内移动,导致飞机质心位置、转动惯量以及绕质心的气动力矩都有显著的变化,飞机可能变成静不稳定的。本文从理论力学和飞行力学的基本原...
关键词:导航制导与控制 超低空牵引空投 飞行力学 牵引伞 牵引比 
火星探测无人机任务规划与建模分析被引量:5
《空间科学学报》2012年第1期8-13,共6页姚克明 王小兰 刘燕斌 陆宇平 肖地波 
航空科学基金联合项目(2008ZA52010); 高等学校博士学科点专项科研基金项目(20093218120035); 南京航空航天大学基本科研业务费专项科研项目(NS2010213)共同资助
利用无人机进行火星探测,具有探测范围广、可看到地形变化等优点.介绍了火星探测无人机总体任务规划的情况,讨论了探测无人机在火星与地球上飞行的区别,建立了火星探测无人机纵向非线性模型,并在平衡点对非线性模型进行泰勒展开,得到线...
关键词:无人机 火星探测 任务规划 建模分析 
火星探测无人机快速景象匹配算法被引量:2
《南京航空航天大学学报》2011年第6期810-815,共6页姚克明 刘燕斌 陆宇平 芮挺 
航空科学基金(2008ZA52010)资助项目;高等学校博士学科点专项科研基金(20093218120035)资助项目;南京航空航天大学基本科研业务费专项科研(NS2010213)资助项目
针对火星无人机探测飞行过程的特点及其机载计算机的局限性,在充分研究了矩阵奇异值向量性质特点的基础上,对奇异值向量进行主分量分析,提出了一种应用于火星无人机平飞段的基于奇异值分解的分层快速景象匹配算法,并给出了与之相应的机...
关键词:无人机 火星探测 景象匹配 奇异值分解 特征提取 
基于飞行品质的飞机控制增稳系统参数估计被引量:2
《航空计算技术》2011年第2期108-112,共5页杨雨 陆宇平 
国家自然科学基金项目资助(91016017);高等学校博士学科点专项科研基金项目资助(20093218120035)
提出了一种控制增稳系统参数的设计方法,即利用低阶等效系统和飞行品质边界,通过搜索算法确定满足对应飞行品质的参数集合,再利用多种飞行品质确定的参数集合的交集和数据的插值算法,确定控制增稳系统的控制律参数。通过纵向增稳系统设...
关键词:控制增稳系统 参数估计 飞行品质 等效拟配 C*控制律构型 
面向控制研究的高超声速飞行器气动力与动力一体的建模新方法被引量:5
《计算力学学报》2011年第1期31-36,共6页刘燕斌 陆宇平 
航空科学基金联合(2008ZA52010);高等学校博士学科点专项科研项目新教师基金(20093218120035);南京航空航天大学基本科研业务费专项科研项目(NS2010213)资助项目
高超声速飞行器采用乘波构形后,将对其模型研究带来新挑战,主要体现在建模过程中应充分考虑气动、推进与控制作用相互耦合,因此为了保证建模的准确性,有必要引入新方法来研究高超声速飞行器的模型。本文基于高超声速空气动力学理论,提...
关键词:高超声速飞行器 模型研究 高超声速空气动力学 瑞利流 平衡状态 
火星探测无人机建模与切换控制被引量:1
《应用科学学报》2010年第6期655-660,共6页姚克明 刘燕斌 陆宇平 谢启源 
航空科学基金(No.2008ZA52010);高等学校博士学科点专项科研基金(No.20093218120035);南京航空航天大学基本科研业务费专项科研项目基金(No.NS2010213)资助
火星无人机是未来深空探测的发展方向之一.该文针对火星探测无人机建模与切换控制进行研究,概述火星探测无人机的运行过程,建立火星探测无人机的数学模型,分析带伞飞行和无伞飞行的稳态性能,设计姿态和高度控制系统,实现火星探测无人机...
关键词:无人机 火星探测 切换控制 稳态性能 
空天飞行器乘波设计的概念研究被引量:1
《航空动力学报》2010年第11期2409-2414,共6页刘燕斌 姚克明 陆宇平 
航空科学基金(2008ZA52010);高等学校博士学科点专项科研项目新教师基金(20093218120035);南京航空航天大学基本科研业务费专项科研项目(NS2010213)
基于高超声速空气动力学和反馈控制的有关理论,结合反演设计思想,对空天飞行器乘波设计方法进行概念研究,研究包括乘波体的外形设计、表体激波作用力的估算、复杂飞行器模型的构建及恒动压定加速爬升的控制.仿真研究表明,所提出的方法...
关键词:空天飞行器 高超声速飞行 乘波体 反演设计 反馈控制 
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