云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 国家自然科学基金(51105386)

国家自然科学基金(51105386): 作品数：12被引量：201H指数：7; 导出分析报告; 相关作者：戴瑜刘少军张滔刘畅陈君更多>>; 相关机构：中南大学长沙矿冶研究院浙江大学上海交通大学更多>>; 相关期刊：《中国机械工程》《应用基础与工程科学学报》《China Ocean Engineering》《机器人》更多>>; 相关主题：深海采矿深海二次开发海底底质力学特性更多>>; 相关领域：矿业工程自动化与计算机技术自然科学总论更多>>

基于多体动力学模型集成的深海采矿系统联动仿真被引量：17: 《机械工程学报》2017年第4期155-160,共6页戴瑜张健张滔刘少军; 国家高技术研究发展计划(863计划;2012AA091201);国家自然科学基金(51105386);上海交通大学海洋工程国家重点实验室开放课题(1515);深圳市科技创新计划基础研究(JCYJ20130401160614378)资助项目; 采用多体动力学建模仿真程序Recur Dyn/Track构建海底履带式集矿机多体动力学模型,实现了海底底质特殊力学模型在集矿机多体动力学模型中的二次开发与集成。开展小型履带式试验样车行走性能测试,与相应二次开发多体动力学模型仿真结果...; 关键词：深海采矿系统海底履带式集矿机二次开发试验验证采矿管线多体动力学模型

海底履带式采矿车行走牵引通过性能研究被引量：10: 《中国科技论文》2015年第10期1203-1208,共6页戴瑜刘核张滔刘少军; 国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2012AA091201);高等高校博士学科点专项科研基金资助项目(20110162120050);国家自然科学基金资助项目(51105386);湖南省自然科学基金资助项目(13JJ4021);深圳市科技计划创新基础研究项目(JCYJ20130401160614378); 为了实现海底履带式采矿车在特殊稀软底质上行走牵引通过性能的定量评估,开展相关力学特性试验及牵引力计算分析。根据海底底质主要物理力学特性,配制实验室模拟底质。基于车辆地面力学理论,开展模拟履带板与模拟底质相互作用力学特性试...; 关键词：海底履带式采矿车海底底质力学特性模拟试验牵引通过性数学模型

深海履带式集矿机多体动力学建模与行走性能仿真分析被引量：20: 《机械工程学报》2015年第6期173-180,共8页张滔戴瑜刘少军陈君黄中华; 国家高技术研究发展计划(863计划;2012AA091201);国家自然科学基金(51105386);高校博士点专项科研基金(20110162120050);新世纪优秀人才支持计划(NCET-11-0968);浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室开放课题(GZKF-201213);深圳市科技创新计划基础研究(JCYJ20130401160614378);湖南省自然科学基金(13JJ4021)资助项目; 深海底极稀软底质是一种完全不同于陆地表面的特殊底质,对海底作业机器的结构设计及其行走性能提出高要求。根据海底底质物理力学特性,配制实验室模拟底质,基于车辆地面力学理论,开展模拟履带板与模拟底质相互作用力学特性试验,分别获...; 关键词：深海履带式集矿机海底底质力学特性模拟试验多体动力学模型用户子程序二次开发仿真分析

一种新的海底履带式采矿车动力学模型建模及采集路径模拟分析被引量：3: 《应用基础与工程科学学报》2014年第2期400-413,共14页戴瑜刘少军; 国家自然科学基金项目(51105386);高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20110162120050);中国博士后科学基金面上项目(2013M531799);浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室开放课题资助项目(GZKF-201213); 针对海底稀软底质特殊力学载荷下履带式采矿车的行走动力学特性分析,提出一种新的基于单刚体车体模型与网格单元接地段模型的履带车动力学模型建模方法.该方法将履带车作为一个整体系统进行建模考虑,仅有6个自由度.同时将履带接地段划...; 关键词：深海采矿履带式采矿车单刚体模型网格单元模型采集路径动力学仿真分析

深海采矿装备研发的现状与进展被引量：128: 《机械工程学报》2014年第2期8-18,共11页刘少军刘畅戴瑜; 国家高技术研究发展计划(863计划;2012AA091201);国家自然科学基金(51074179);国家自然科学基金青年基金(51105386);高等学校博士学科点专项科研基金(20110162120050)资助项目; 近年来,国际社会关于深海矿产资源开发的竞争急速加剧,与此相适应,深海采矿技术及装备的研发也再度引起了世界主要工业国家与新兴工业国家以及一些国际大型企业的高度关注和投入。针对深海采矿技术与装备的不同发展阶段,分别介绍连续链...; 关键词：深海采矿装备采集技术行走技术输送技术水面支持系统

深海采矿机器人研究:现状与发展被引量：35: 《机器人》2013年第3期363-375,共13页戴瑜刘少军; 国家自然科学基金资助项目(51074179);国家自然科学基金青年基金资助项目(51105386);高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20110162120050); 系统全面地介绍了多金属结核、富钴结壳和多金属硫化物3种深海主要矿产资源采矿机器人的作业环境、功能要求以及国内外已有的结构形式设计、已开展的动力学及控制研究等,总结了我国深海采矿机器人研究取得的成果、存在的不足以及与先进...; 关键词：深海矿产资源深海采矿机器人作业环境功能要求结构设计动力学模型控制系统

履带车半主动悬架的复合控制策略研究被引量：6: 《中国机械工程》2013年第8期1090-1096,共7页曾谊晖周育才刘道才左青松; 湖南省科技计划资助项目(2010GK3091);湖南省自然科学基金资助项目(11JJ3059);湖南省教育厅优秀青年基金资助项目(10B58);国家自然科学基金资助项目(51105386); 针对履带车行驶路况的多样性、复杂性以及自身结构的特殊性提出了一种基于磁流变阻尼器的履带车辆半主动悬架智能复合控制方法。以1/2履带式车辆悬挂系统为研究对象,对车体的垂直振幅、俯仰角以及车体的垂直振动加速度响应特性进行了分...; 关键词：履带车辆磁流变阻尼器半主动悬架预瞄技术模糊控制 PID控制

A smart calibration model on track's pressure-sinkage characteristic of a tracked vehicle moving on soft seabed sediments被引量：2: 《Journal of Central South University》2013年第4期911-917,共7页曾谊晖周育才刘道才左青松; Project(11JJ3059) supported by Natural Science Foundation of Hunan Province, China;Project(2010GK3091) supported by Science and Technology Industrial Support Program of Hunan Province, China;Project(10B058) supported by Excellent Youth Foundation of Education Department of Hunan Province, China;Project(51105386) supported by the National Natural Science Foundation of China; The bentonite-water mixture was selected as the substitute of seabed sediments according to the in-situ measurement data of sediments 15-20 cm deep in China's ocean poly-metallic mining contract area and the soft seab...; 关键词：tracked vehicle TRACK seabed sediments pressure-sinkage characteristic smart calibration

Theoretical design and dynamic simulation of new mining paths of tracked miner on deep seafloor被引量：8: 《Journal of Central South University》2013年第4期918-923,共6页戴瑜刘少军; Project(DYXM-115-04-02-01) supported by the National Deep-sea Technology Project of Development and Research, China;Project(2011QNZT058) supported by the Fundamental Research Funds for the Central Universities, China;Project(51105386) supported by the National Natural Science Foundation of China; With comprehensive considerations of the operational safety and collection efficiency for the tracked miner collecting the seafloor poly-metallic nodules, two new improved mining paths for the miner on the deep seaflo...; 关键词：deep ocean mining tracked miner single-body model mesh element model collection efficiency mining path dynamic simulation

An Integrated Dynamic Model of Ocean Mining System and Fast Simulation of Its Longitudinal Reciprocating Motion被引量：3: 《China Ocean Engineering》2013年第2期231-244,共14页戴瑜刘少军; supported by the National Natural Science Foundation of China(Grant No.51105386);the National Deep-Sea Technology Project of Development and Research(Grant No.DYXM-115-04-02-01);the Fundamental Research Funds for the Central Universities(Grant No.2011QNZT058); An integrated dynamic model of China＇s deep ocean mining system is developed and the fast simulation analysis of its longitudinal reciprocating motion operation processes is achieved. The seafloor tracked miner is bu...; 关键词：deep ocean mining system single-body model track-terrain interaction model discrete element model longitudinal reciprocating motion operation mode dynamic simulation analysis

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