海南省教育厅项目(Hj2009-135)

作品数：6被引量：191H指数：5
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基于GA整定PID的液压电梯速度控制研究被引量：7
《控制工程》2012年第2期203-205,209,共4页杨恢先 蔡炎平 杨心力 
海南省自然科学基金资助项目(60897);海南省教育厅项目(Hj2009-135)
针对液压电梯在工作过程中出现的启动时间长、运行速度不平稳、停止阶段轿厢抖动等不足,借助多物理领域仿真软件Simscape对液压电梯系统进行了综合建模,并提出了遗传算法(GA)整定PID对液压电梯运行速度进行控制的新方法。介绍了液压电...
关键词：液压电梯 遗传算法 PID 
改进阈值与尺度间相关的小波红外图像去噪被引量：71
《自动化学报》2011年第10期1167-1174,共8页杨恢先 王绪四 谢鹏鹤 冷爱莲 彭友 
海南省教育厅项目(Hj2009-135);湖南省教育厅项目(10C1263)资助~~
为了更有效地去除红外图像中的噪声,提出一种基于改进阈值与尺度间相关的小波红外图像去噪方法.一方面利用阈值修正方案和新阈值函数对通常的小波阈值去噪法进行改进;另一方面通过对阈值邻近的小波系数进行小波变换尺度间相关性估计,提...
关键词：小波变换 红外图像 阈值函数 相关性 图像去噪 
蚁群优化和能量管理的ZigBee网络路由被引量：5
《计算机应用》2011年第2期335-337,共3页彭友 杨恢先 满莎 
海南省自然科学基金资助项目(60897);海南省教育厅项目(Hj2009-135)
延长ZigBee网络的寿命是设计ZigBee路由协议的一个重要目的,通过对ZigBee网络协议的研究提出一种基于能量管理的ACO-AODV路由协议,能降低网络延时并延长ZigBee网络寿命。仿真结果表明,ACO-AODV协议的方法是可行的和节能的,可以在保持较...
关键词：蚁群算法 ZIGBEE 无线自主网按需平面距离矢量路由协议 能量管理 
基于ARM9的嵌入式无线智能家居网关设计被引量：101
《计算机应用》2010年第9期2541-2544,共4页满莎 杨恢先 彭友 王绪四 
海南省自然科学基金资助项目(60897);海南省教育厅项目(Hj2009-135)
针对传统智能家居系统中多种无线通信技术之间互联的困扰,设计了一个新的两种无线通信技术直连的智能家居网关。该网关以ARM920T嵌入式处理器S3C2440A为核心,ARM Linux为实时操作系统,采用新兴的Zigbee与Wi-Fi融合的通信技术,以满足家...
关键词：Zigbee WI-FI S3C2440A WEB服务器 智能家居 
弹道导弹被动段弹道方程与仿真被引量：6
《弹箭与制导学报》2010年第4期131-133,共3页胡传俊 杨恢先 
海南省自然科学基金(60897);海南省教育厅项目(Hj2009-135)资助
在弹道导弹的被动段，根据受空气阻力的作用程度，其弹道可被分为自由段和再人段两部分。文献[1]对自由段弹道进行了仿真分析。文献[2]对再人段弹道进行了仿真分析。实际上，自由段和再人段之间有着密切的联系，可以通过这些联系．建立...
关键词：弹道导弹 被动段 弹道仿真 
基于尺度不变特征变换的Mean-Shift目标跟踪被引量：1
《计算机应用》2009年第10期2678-2680,共3页杨心力 杨恢先 曾金芳 于洪 
海南省自然科学基金资助项目(60897);海南省教育厅项目(Hj2009-135)
均值漂移(Mean-Shift)目标跟踪算法由于具有快速模板匹配和无参数密度估计等特点,但也存在其固有的缺陷。为了提高该算法的鲁棒性,把目标分成多个区域,对每个区域利用Mean-Shift进行跟踪,迭代次数大于8的放弃迭代。然后利用尺度不变特...
关键词：目标区域划分 尺度不变特征变换 均值漂移 目标跟踪 
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