吉林省科技厅资助项目(20040336)

作品数：2被引量：3H指数：1
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装载机线控转向的智能控制被引量：1
《工程机械》2007年第12期1-5,共5页罗士军 王同建 张建 张子达 
吉林省科技厅资助项目(20040336)
在传统的铰接式装载机全液压转向系统中,利用电液比例换向阀替代原有转向系统中的液压转向器,构成装载机线控转向系统。针对装载机线控转向液压伺服系统中的非线性与各种不确定因素,提出了带有专家智能协调控制器的Bang-Bang控制与神经...
关键词：线控转向 专家智能 BANG-BANG控制 神经网络 PID(比例积分微分器) 
装载机线控转向路感控制策略被引量：2
《农业机械学报》2007年第7期43-45,共3页罗士军 胡静波 王同建 张子达 
吉林省科技厅资助项目(项目编号:20040336)
设计了铰接式装载机线控转向系统,在分析装载机路感特性的基础上,提出系统控制策略,并设计了一种基于BP神经网络整定的自适应PID控制器,实现了PID参数的在线调整。仿真和实验结果表明,该控制器可使线控转向系统实现理想的路感特性。
关键词：装载机 线控转向系统 路感 控制策略 
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