国家科技型中小企业技术创新基金(03C26212100055)

作品数：2被引量：11H指数：2
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机器人程序设计中的状态转换方法被引量：5
《东北大学学报（自然科学版）》2008年第2期166-169,共4页王明顺 
科技部科技型中小企业技术创新基金资助项目(03C26212100055)
为了解决不同应用中机器人的控制程序设计问题,提出了基于状态转换的机器人程序设计方法.通过对有限状态机理论的回顾和引申,对应于机器人的动作变化,给出了基于状态转换方法的半自动X射线晶体角分类机的分类机械手、简易智能车机器人...
关键词：机器人 状态转换 有限状态机 机械手 控制程序设计 
一种分类机械手的研制与开发被引量：6
《东北大学学报（自然科学版）》2006年第9期957-960,共4页王明顺 关守平 陈述平 李丹 
国家科技部科技型中小企业技术创新基金资助项目(03C26212100055)
提出了一种用在晶体角分类机上替代工人来完成卸料及分类工作的机械手.该分类机械手是机械、电气传动、气动控制、嵌入式微控制器和微电子器件相结合的产物.机械部分构成了分类机械手的骨架;步进电机等使分类机械手实现了准确运动;气动...
关键词：分类机械手 机器手臂 控制状态转换 晶体角分类机 微程序控制器 
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