黑龙江省自然科学基金(F0320)

作品数：6被引量：15H指数：2
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相关作者：高俊山吴勃孙百瑜吴宏伟徐欢更多>>
相关机构：哈尔滨理工大学北京环球信息应用开发中心天津航海仪器研究所中华大学更多>>
相关期刊：《自动化技术与应用》《哈尔滨理工大学学报》《电机与控制学报》《信息技术》更多>>
相关主题：混沌时间序列安全性加密混沌加密算法乱序更多>>
相关领域：自动化与计算机技术理学交通运输工程更多>>
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一类非仿射非线性系统混合自适应模糊控制被引量：2
《电机与控制学报》2013年第5期98-102,109,共6页吴勃 宋建力 
黑龙江省自然科学基金(F0320)
针对一类单输入单输出非仿射非线性系统控制方向未知情况下的控制器设计问题,提出一种混合自适应模糊控制器设计方案。该方案利用泰勒级数将非仿射系统转换为仿射系统,通过模糊逻辑系统逼近该仿射系统中的未知函数,基于此构造模糊控制器...
关键词：非仿射非线性系统 控制方向 模糊控制器 跟踪误差 模型预测误差 
状态切换UKF的飞行器姿态确定算法被引量：4
《电机与控制学报》2012年第6期98-105,共8页吴勃 徐欢 乔相伟 
黑龙江省自然科学基金(F0320)
针对全维无迹卡尔曼滤波(UKF)算法状态维数倍增所带来的计算负担加剧的问题,提出一种过程和量测不相关的状态切换UKF算法。该算法通过在预测和量测阶段选取不同的状态变量,降低实时滤波的状态维数及Sigma点的选取个数,减小了计算量,提...
关键词：姿态估计 状态切换无迹卡尔曼滤波 四元数 参数切换 
基于ARM及GPRS的火车轴温检测系统设计被引量：1
《信息技术》2010年第7期17-19,23,共4页高俊山 白晓松 
黑龙江省自然基金资助项目(F0320)
随着网络和通信技术的发展,嵌入式系统现已进入高速发展阶段,并在社会各个领域得到了广泛的应用。现介绍了一种以ARM作为开发平台的火车轴温检测系统,取代了传统单片机来实现数据采集、预处理和通信功能,并依靠GPRS网络将数据向上位机传...
关键词：嵌入式技术 μC/OS-Ⅱ 远程监控 
混沌时间序列性态的应用改进被引量：1
《电机与控制学报》2005年第4期303-306,共4页孙百瑜 高俊山 
黑龙江省自然科学基金(F0320)
由非线性映射产生的混沌时间序列存在着序列点出现频率不平均的特性,如不改进难于应用在诸如信息保密等领域。针对由Logistic映射产生的混沌时间序列,依据动力学分析方法,提出了改进过程与实现算法。改进后的序列,频率的平均度得到了提...
关键词：混沌时间序列 LOGISTIC映射 频率 
基于置换乱序的混沌加密算法被引量：6
《自动化技术与应用》2005年第2期7-9,共3页孙百瑜 高俊山 吴宏伟 
黑龙江省自然科学基金项目 (F0 32 0 )
本文分析国内外部分研究成果的新进展 ,指出混沌序列在实际加密应用过程中存在的一个本质缺陷。由于混沌序列具有类随机性、对初始条件敏感性、序列相关性、复杂性和较宽的频谱等优良的密码学性能 ,作者针对这一现代密码学重要的研究方...
关键词：加密 安全性 混沌时间序列 相空间重构 
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