国家自然科学基金(60804018)

作品数：9被引量：45H指数：4
导出分析报告
相关作者：廖昌荣陈伟民余淼董小闵田强更多>>
相关机构：重庆大学重庆邮电大学更多>>
相关期刊：《Chinese Journal of Mechanical Engineering》《控制理论与应用》《功能材料》《Chinese Journal of Chemical Physics》更多>>
相关主题：磁流变模糊控制磁流变半主动悬架夹持器悬置隔振更多>>
相关领域：交通运输工程机械工程理学自动化与计算机技术更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-9
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于DSP混合滤波夹持器力检测
《计算机测量与控制》2012年第3期576-579,共4页王牛 高鹏 田强 杨光伟 谢刚 
国家自然科学基金资助项目(60804018);中央高校基本科研业务费资助项目(CDJZR10170008);重庆市科委自然科学基金资助项目(CSTC2010BB2237);重庆大学引进人才科研启动基金资助项目
针对夹持器系统存在的力检测问题,提出了一种基于DSP的混合滤波力信号检测处理方法;以多片半导体应变片作为敏感元件构成检测电桥,采用3阶有源切比雪夫硬件滤波,通过DSP进行采样检测,构成硬件信号采样处理电路,并在软件上采用限幅消抖...
关键词：夹持器系统 力检测 DSP 混合滤波 
基于力反馈的夹持器系统模型被引量：2
《机器人》2011年第4期475-481,共7页王牛 田强 丘柳东 高鹏 
国家自然科学基金资助项目(60804018);中央高校基本科研业务费资助项目(CDJZR10170008);重庆市科委自然科学基金资助项目(CSTC2010BB2237);重庆大学引进人才科研启动基金资助项目.
分析了基于力反馈的夹持器系统的各个子系统,建立了包括位/力转换子系统、检测子系统、电机及驱动子系统、控制子系统在内的各子系统数学模型.进而得到了带饱和非线性环节的整个闭环系统的分段状态空间模型.利用系统实际响应,通过最小...
关键词：力控制 夹持器 饱和非线性 状态空间模型 
基于混合田口遗传算法的磁流变半主动悬架模糊控制被引量：1
《振动与冲击》2010年第6期149-153,226,共6页董小闵 余淼 廖昌荣 陈伟民 
国家自然科学基金(60804018,50830202);重庆市自然科学基金(CSTC.2008BB6184);中国博士后基金(20070420719)联合资助
针对磁流变悬架的非线性以及动力学模型的不确定性,提出一种基于混合田口遗传算法的磁流变半主动悬架整车模糊控制策略。首先建立了基于磁流变减振器的整车动力学模型,并将车辆的振动控制分解垂向振动、俯仰、侧倾三个基本任务设计模糊...
关键词：磁流变 半主动控制 模糊控制 混合田口遗传算法 道路试验 
Fuzzy Hybrid Control of Vibration Attitude of Full Car via Magneto-rheological Suspensions被引量：12
《Chinese Journal of Mechanical Engineering》2010年第1期72-79,共8页LI Rui CHEN Weimin LIAO Changrong DONG Xiaomin 
supported by National Natural Science Foundation of China (Grant No. 60674097, Grant No. 60804018);Visiting Scholar Foundation of Key Laboratory of Optoelectronic Technology and Systems of Ministry of Education in Chongqing University of China, and Chongqing Municipal Natural Science Foundation of China (Grant No. 2008BB2407, Grant No. 2009AC3079, Grant No. 2009BB3416)
A magneto-rheological（MR） semi-active suspension system with the controllable damping forces has received more attention in reducing the vibration of a vehicle. However, many control strategies only discussed one or...
关键词：CAR magneto-rheological suspension vibration attitude fuzzy control hybrid damping control road test 
仿人智能控制及其在磁流变半主动悬架中的应用(英文)被引量：5
《控制理论与应用》2010年第2期249-256,共8页董小闵 李祖枢 余淼 廖昌荣 陈伟民 
supported by the National Natural Science Foundation of China(60804018, 50830202);supported by the Post-doctoral Special Fund of People’s Republic of China(200902292);supported by Chongqing Natural Science Foundation(CSTC.2008BB6184)
论文讨论了基于图式理论的仿人智能控制理论最新进展及其在磁流变悬架中的应用情况。首先,结合图式理论和仿人智能控制理论,定义一些基于动觉智能图式的仿人智能控制基本概念,如感知图式、运动图式以及关联图式等。然后,给出了仿人智能...
关键词：仿人智能控制 图式理论 动觉智能图式 磁流变悬架 
基于链化分析的磁流变弹性体剪切模量模型被引量：4
《功能材料》2009年第11期1794-1797,1801,共5页余淼 夏永强 
国家自然科学基金重点资助项目(508302024);国家自然科学基金青年基金资助项目(60804018);教育部新世纪优秀人才支持计划资助项目(NCET-07-0910)
磁流变弹性体是一种磁流变材料,由高分子橡胶基体掺杂微米级的铁磁性颗粒固化而成。基于磁性物理学理论,从磁流变弹性体在磁场作用下铁磁性固体颗粒极化成链的微观结构出发,探讨磁流变流体中固体颗粒间的相互作用机理,分析研究颗粒间的...
关键词：磁流变弹性体 磁流变效应 剪切模量 微观力学模型 
Analysis and Verification on the Chain-like Model with Normal Distribution of Magnetorheological Elastomer被引量：1
《Chinese Journal of Chemical Physics》2009年第5期545-550,I0002,共7页Miao Yu Yong-qiang Xia Xiao-rui Yan 
This work was supported by the National Natural Science Foundation of China （No.50830202 and No.60804018） and the Plan of the Excellent Talent for the New Century （NCET-07-0910）. The authors also appreciate the help in the experimental instruments of Professor Xing-long Gong of University of Science and Technology of China deeply.
Magnetorheological elastomer （MRE） is a new kind of smart materials, the rheological properties can be controlled rapidly by the external magnetic field. It is mainly composed of rubber and micron-sized ferromagneti...
关键词：Magnetorheological elastomer DIPOLE Magneto-induced effect Normal distri-bution 
A new variable stiffness absorber based on magneto-rheological elastomer被引量：3
《中国有色金属学会会刊：英文版》2009年第S3期611-615,共5页董小闵 余淼 廖昌荣 陈伟民 
Projects(60804018, 50830202) supported by the National Natural Science Foundation of China;Project (20070420719) supported by the Post doctoral Fund of China;Project(CSTC.2008BB6184) supported by Chongqing Natural Science Foundation, China
A new adaptive variable stiffness absorber was proposed based on a smart material, magnetorheological elastomer (MRE), and its vibration control performance was investigated. Before developing the proposed absorber, t...
关键词：magneto-rheological ELASTOMER VARIABLE STIFFNESS ABSORBER 
发动机磁流变悬置隔振模糊控制与仿真被引量：18
《系统仿真学报》2009年第4期944-947,953,共5页李锐 陈伟民 廖昌荣 刘会兵 李银国 
国家自然科学基金项目(60674097,60804018);中国博士后科学基金项目(20070410204);重庆市教委科技计划项目(KJ080501);重庆市自然科学基金项目(CSTC,2008BB2407)
在宽频范围内对发动机振动进行积极隔振研究,对提高运载器性能具有重要意义。在分析发动机隔振动力学模型基础上,提出用可调刚度的磁流变弹性元件和可调阻尼的磁流变阻尼器件构成磁流变悬置,以减小发动机对基座的垂向传递力为目标,设计...
关键词：发动机 隔振 磁流变悬置 模糊控制 仿真试验 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部