国家教育部博士点基金(20070699004)

作品数：11被引量：35H指数：3
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先进上面级数字逻辑姿态控制律设计(英文)
《火力与指挥控制》2012年第9期58-62,共5页罗达 周军 
教育部博士点基金资助项目(20070699004)
建立了先进上面级姿态动力学模型和推力器配置方案,根据快速大角速度精确姿态机动的任务要求,设计了数字逻辑姿态控制律。考虑姿态角和姿态角速度的相互关系和测量误差的存在,将姿态相平面划分为多个控制区域,以节省燃料和避免测量误差...
关键词：先进上面级 数字逻辑控制律 姿态机动 
一种可局部动态实时重构的演化硬件平台被引量：5
《西北工业大学学报》2011年第5期761-765,共5页张强 周军 于晓洲 
教育部博士点基金(20070699004);西北工业大学科技创新基金(2008KJ02010)资助
为实现演化硬件能随外部环境的变化而自适应地改变芯片内部硬件结构的功能,设计了一种基于可编程片上系统的演化硬件平台。首先,该平台克服了商用FPGA的重构系统对演化硬件支持不足的问题,可以进行局部动态实时重构,且重构速度达到了1 6...
关键词：演化硬件 FPGA 动态可重构 片上系统 
基于FPGA的高性能电动伺服系统设计被引量：2
《测控技术》2011年第8期41-44,48,共5页谭勇 周军 于晓洲 高智刚 
教育部博士点基金资助项目(20070699004);西北工业大学科技创新基金资助项目(2008kj02010)
利用现场可编程逻辑门阵列(FPGA),结合先进的可编程片上系统(SOPC)技术,设计并实现了多轴直流电机伺服控制系统。为了达到高速、并行控制的目的,利用Verilog硬件描述语言,采用基于有限状态机的方法,自行设计了硬件控制模块,以使核心控...
关键词：FPGA SOPC 直流电机 伺服系统 状态机 
一种非合作目标相对位置和姿态确定方法被引量：17
《宇航学报》2011年第3期516-521,共6页周军 白博 于晓洲 
教育部博士点基金(20070699004);西北工业大学科技创新基金(2008KJ02010)
针对非合作目标中的从星若无法获得主星的动态信息时,就无法自主进行相对位置和姿态确定的问题,提出了一种采用陀螺、立体视觉系统和加速度计的相对状态确定方法。首先分别建立相对姿态方程、主星动力学方程和相对位置方程等系统的数学...
关键词：非合作目标 立体视觉 相对状态确定 
利用层次任务图和多种群遗传算法的可重构计算任务划分被引量：1
《计算机辅助设计与图形学学报》2011年第3期508-513,共6页周军 张强 于晓洲 
教育部博士点基金(20070699004);西北工业大学科技创新基金(2008KJ02010)
为实现可重构计算中软硬件任务的自动划分,提出一种基于层次任务图模型和采用遗传算法作为搜索算法的任务划分算法.首先设计了一个层次任务图模型,其不同于基于有向非循环图(DAG)的模型,可以在任务划分时动态改变任务颗粒度,进而得到不...
关键词：可重构计算 任务划分 层次任务图 遗传算法 
基于SOPC的陀螺星敏感器姿态确定系统(英文)
《火力与指挥控制》2011年第2期33-38,共6页白博 周军 于晓洲 
教育部博士点基金资助项目(20070699004)
为了提高姿态确定算法的计算速度,通过对陀螺星敏感器姿态确定算法的详细分析,设计出了基于SOPC(System On a Programmable Chip)系统的卡尔曼滤波处理器。在该处理器中,对算法进行了软硬件代码划分。软件部分采用Nios Ⅱ IDE编程环境...
关键词：SOPC 陀螺 星敏感器 姿态确定 
基于可重构技术的航天器数据管理系统研究被引量：1
《测控技术》2011年第1期32-34,38,共4页郑超 于晓洲 
教育部博士点基金资助项目(20070699004);西北工业大学毕业设计(论文)重点扶持项目
研究了一种改进的可跨平台使用的航天器数据管理系统,采用这种系统设计的航天器能够在出现故障或飞行任务发生改变时通过硬件重构完成飞行任务。在此基础上利用FPGA芯片结合SOPC(sys-tem on the programmable chip,可编程片上系统)技术...
关键词：数据管理系统 重构 SOPC 
基于立体视觉的相对姿态确定算法可观性分析被引量：1
《中国惯性技术学报》2010年第6期723-728,共6页白博 周军 于晓洲 
教育部博士点基金(20070699004);西北工业大学科技创新基金(2008KJ02010)
针对基于立体视觉的相对姿态确定算法无法正确估计出陀螺误差这一问题,分析了该算法中各个状态的可观性。首先,根据相对姿态误差方程和立体视觉测量方程建立滤波器模型。其次通过选取不同变量作为误差方程的状态,确定了系统中的不可观...
关键词：可观性分析 立体视觉 相对姿态确定 陀螺误差 
基于Maksimov算法的航天器姿控推力器故障诊断被引量：6
《振动．测试与诊断》2010年第4期409-413,共5页张如飞 周军 于晓洲 
航天基金资助项目(编号:53103-0200-N7CH006);教育部博士点基金资助项目(编号:20070699004)
针对已有航天器姿控推力器故障诊断系统功能有限且尚未涉及低泄漏故障诊断的问题,基于非线性姿态动力学和改进的Maksimov非线性系统输入估计算法,提出了航天器姿控推力器在线故障诊断方案。它基于Maksi-mov输入估计,计算了推力有效性因...
关键词：航天器 姿控推力器 故障诊断 Maksimov估计 有效性因子 
基于双解析模型的故障隔离与估计方案及应用被引量：2
《仪器仪表学报》2010年第5期1017-1022,共6页周军 张如飞 于晓洲 
教育部博士点基金(20070699004);航天基金(53103-0200-N7CH006)资助项目
系统分析了基于观测器的故障检测与隔离方法存在的问题,创新性提出了一种基于标称模型和未知输入观测器的故障诊断方案—双解析方案。它从故障观测而非状态估计的角度设计未知输入观测器,并根据未知输入观测器与标称系统之间的状态误差...
关键词：标称系统 观测器 双解析方案 三轴稳定卫星 故障隔离与估计 
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