安徽高校省级自然科学研究基金(KJ2010A292)

作品数：6被引量：31H指数：3
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相关作者：王俊周舟纪平蔡涛陈鹤碧更多>>
相关机构：合肥学院中国科学技术大学安徽电气工程职业技术学院安徽工业大学更多>>
相关期刊：《沈阳理工大学学报》《中国科学技术大学学报》《安徽农业科学》《电子技术（上海）》更多>>
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相关领域：自动化与计算机技术农业科学更多>>
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采摘机器人机械臂的控制与联合仿真被引量：7
《电子技术（上海）》2013年第1期60-62,38,共4页周舟 王俊 
安徽高校省级自然科学研究重点项目(KJ2010A292)
采摘机器人属于非结构环境下作业的特种机器人,果实的采摘易受环境变化的影响,机械臂的控制直接决定采摘机器人的作业效果。根据番茄的特点及其植株的生长分布,设计了具有平行结构关节的四自由度机械臂,实现了对机械臂各个关节的控制。...
关键词：采摘机器人 四自由度 控制 仿真 
基于图像的番茄识别与几何尺寸测量被引量：10
《安徽农业科学》2012年第33期16426-16428,16434,共4页纪平 王俊 陈鹤碧 
安徽高校省级自然科学研究重点项目(KJ2010A292)
介绍了一种基于图像的番茄识别算法,比较了几种常用的边缘提取算法的效果,最终选择Canny算子进行边缘提取,在对番茄进行轮廓提取的基础上,以像素为单位,对番茄的面积、形心、半径等参数进行统计,然后用一个圆来完成对番茄的拟合。这种...
关键词：图像处理 MATLAB OTSU 拟合圆 测量 
番茄采摘机器人机械臂结构设计与参数优化被引量：13
《安徽农业科学》2012年第22期11520-11522,共3页周舟 王俊 
安徽高校省级自然科学研究重点项目(KJ2010A292)
农业采摘机器人属于非结构环境下作业的特种机器人,果实的采摘易受环境变化的影响,机械臂的结构特点直接决定机器人作业范围。根据番茄的特点及其植株的生长分布,设计了具有平行结构关节的四自由度机械臂,建立了机械臂运动学模型,完成...
关键词：优化设计 仿真 工作空间 机械臂 
基于无源辨识器的随机非线性系统自适应跟踪模块化设计
《中国科学技术大学学报》2012年第9期761-767,共7页杜晓冬 蔡涛 王俊 
安徽高校省级自然科学研究重点项目(KJ2010A292)资助
运用基于估计的模块化设计思想,研究了受方差不确定Wiener噪声干扰的参数严格反馈非线性系统对已知信号的自适应跟踪问题.构造控制Lyapunov函数,设计了具有鲁棒稳定特性的输入状态稳定控制器,确保系统满足控制器-辨识器分离.对不确定方...
关键词：自适应跟踪 输入-状态稳定 方差不确定 无源辨识器 
基于广义最小二乘法的随机非线性系统自适应跟踪被引量：1
《中国科学技术大学学报》2012年第7期577-583,共7页王俊 蔡涛 
安徽高校省级自然科学研究重点项目(KJ2010A292)资助
运用基于估计的模块化设计思想,研究了受方差不确定Wiener噪声干扰的参数严格反馈形式非线性系统对已知信号的自适应跟踪问题.构造控制Lyapunov函数(control Lyapunovfunction,CLF),设计了具有鲁棒稳定特性的输入状态稳定(input-to-stat...
关键词：自适应跟踪 输入-状态稳定 方差不确定 广义最小二乘法 
遗传算法优化结构元素的红外小目标检测方法被引量：1
《沈阳理工大学学报》2011年第1期17-20,33,共5页赵春江 王俊 纪平 
安徽省高校省级自然科学研究项目(KJ2010B179);安徽高校省级自然科学研究重点项目(KJ2010A292);安徽省高校省级优秀青年人才基金项目(2010SQRL154)
提出了一种基于遗传算法优化结构元素,从而对红外小目标进行检测的方法。数学形态学中结构元素选取的正确与否,决定着小目标检测的好坏。利用遗传算法可以在全局范围内搜索到最优值的特点,对结构元素进行优化选取,而无需根据先验知识来...
关键词：结构元素 遗传算法 小目标 优化 检测 
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