吉林省科技厅重点项目(20086006)

作品数：2被引量：8H指数：2
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基于凯恩方法的汽车悬架实时仿真模型被引量：4
《汽车工程》2010年第8期649-653,共5页管欣 张素民 詹军 
国家“863”高科技项目(2006AA110102);吉林省科技厅重点项目(20086006)资助
提出了一种用于汽车动力学实时仿真的悬架建模方法。将悬架系统模型建成为连接车身和车轮的无质量复合铰，并基于凯恩方法推导了悬架复合铰的运动方程。在满足动力学实时仿真要求的同时不降低悬架系统的运动学精度。利用该方法建立了某...
关键词：悬架模型 凯恩方法 复合铰 符号计算 实时仿真 
利用七自由度车辆模型估计汽车状态参数被引量：4
《科学技术与工程》2010年第16期3888-3891,3896,共5页管欣 张素民 高振海 詹军 
"863"国家高科技资助项目(2006AA110102);吉林省科技厅重点项目(20086006)资助
针对汽车主动悬架控制系统中难以测得的侧倾角速率俯仰角速率等状态参数,提出一种利用七自由度车辆模型,并采用滑模观测器估计汽车姿态的方法。提出的方法在未知道路状况的情况下可以降低模型不确定因素的影响。仿真计算与场地实验的结...
关键词：汽车姿态估计 滑模观测器 车辆模型 侧倾角速率 俯仰角速率 
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