山西高校科技研究开发项目(20111017)

作品数：6被引量：36H指数：3
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相关期刊：《人工智能与机器人研究》《机器人》《系统工程理论与实践》《软件学报》更多>>
相关主题：无线多媒体传感器网络无线传感器网络无线传感器VORONOI图负反馈更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺自然科学总论更多>>
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群机器人多目标搜索中带闭环调节的动态任务分工被引量：16
《机器人》2014年第1期57-68,共12页张云正 薛颂东 曾建潮 
国家自然科学基金资助项目(61165016);山西省自然科学基金资助项目(2013011019-4);山西高校科技研究开发项目(20111017);太原科技大学博士科研启动基金资助项目(20112008);太原科技大学同洲电子科技创新基金资助项目(TZ201304)
群机器人在并行化地同时搜索多个目标时,须通过任务分工形成若干个子群联盟,每个子群分别针对一个确定性目标协同搜索.非结构化环境中搜索对象和搜索主体的变化,要求任务分工动态进行.故在基于响应阈值分工模型基础上,提出一种带闭环调...
关键词：群机器人学 多目标 任务分工 迁移 负反馈 
ARM-Linux平台上移动机器人的传感器检测数据读取
《人工智能与机器人研究》2013年第4期106-112,共7页郭峰 薛颂东 曾建潮 
国家自然科学基金(61165016);山西省自然科学基金(2013011019-4);山西高校科技研究开发项目(20111017);太原科技大学博士科研启动基金(20112008);太原科技大学同洲电子科技创新基金(TZ201304)。
使用嵌入式技术设计移动机器人控制器时,要求在Linux操作系统下管理硬件资源。故以移动机器人上配置的典型接近传感器为例,根据传感器的作用机理、硬件接口及ARM处理器的接口资源,设计了传感器的接口分配方案;并按照传感器的接口控制时...
关键词：移动机器人 传感器 设备驱动 嵌入式系统 
基于Voronoi图的无线传感器网络覆盖算法研究被引量：4
《太原科技大学学报》2013年第3期185-190,共6页秦泽峰 谭瑛 赵静 高改梅 
山西高校科技研究开发项目(20111017);太原科技大学博士科研启动基金(20112008);太原科技大学青年基金(20123019)
网络覆盖技术决定了无线传感器网络对物理世界和目标区域的监测能力。对于给定的被监测区域,如何达到最大的覆盖率,提高布撒方的防御能力,是覆盖控制中必须考虑的问题。Voronoi图具有良好的邻近性、邻接性、最大圆、快速划分区域和增删...
关键词：无线传感器网络 覆盖技术 VORONOI图 覆盖率 
无线多媒体传感器网络感知模型与数量估计被引量：15
《软件学报》2012年第8期2104-2114,共11页赵静 曾建潮 
国家自然科学基金(60975074);高校博士科研启动基金(20112008);山西高校科技研究开发项目(20111017)
针对无线传感器网络的不同应用需求,将其分为4种类型:节点平行于目标平面的延时覆盖、无延时覆盖、节点位于目标平面中的延时覆盖及无延时覆盖.综合考虑节点感知区域和可能感知区域等因素,为每种应用构建了不同的感知模型.围绕不同的感...
关键词：无线多媒体传感器网络 多媒体传感器 延时覆盖 无延时覆盖 感知区域 可能感知区域 
一种基于voronoi图的WMSNs监测路径算法
《太原科技大学学报》2012年第3期176-181,共6页孟庆国 谭瑛 赵静 
山西高校科技研究开发项目(20111017);太原科技大学博士科研启动基金(20112008)
针对无线多媒体传感器网络在最差覆盖情况下的路径监测能力,通过Voronoi图与图形搜索算法的结合来实现监测路径的搜索。深入探讨了目标在传感器临界密度下最小覆盖路径的择选情况,从而找到网络的薄弱环节,并针对薄弱环节提出网络覆盖增...
关键词：无线多媒体传感器网络 最差覆盖 VORONOI图 路径监测 
基于位置估计的井下无线传感器网络路由算法被引量：2
《系统工程理论与实践》2011年第S2期175-180,共6页乔钢柱 曾建潮 赵明 
国家自然科学基金(60975074);山西省自然科学基金(2009011017-1);山西省高校科技开发项目(20111017)
井下无线传感器网络中的信标节点无法及时获得能源补充,能量水平总体偏低,结合井下网络的特点研究能降低信标节点能耗、延长信标节点服务时间的路由算法对井下无线传感器网络十分必要.通过对井下传感器网络的能量补充方式和节点移动特...
关键词：无线传感器网络 路由 移动节点 信标节点 最小能耗路径 
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