国际科技合作与交流专项项目(2004DFA02400)

作品数：11被引量：45H指数：5
导出分析报告
相关作者：姚舜徐培全唐新华吴毅雄芦凤桂更多>>
相关机构：上海交通大学更多>>
相关期刊：《计算机工程》《中国机械工程》《焊接》《上海交通大学学报》更多>>
相关主题：视觉传感焊缝焊缝检测光传感器机器人焊接更多>>
相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于激光视觉传感器的实时焊缝三维计算系统
《计算机工程》2007年第7期229-231,共3页徐培全 甘孝俭 唐新华 芦凤桂 姚舜 
中德国际科技合作基金资助重点项目"船舶大功率激光建造技术"(2004DFA02400);上海市科委科研计划基金资助项目(036105001)
构建了一种基于视觉传感的焊缝三维模型实时计算系统,包括图像采集程序、图像预处理程序、视觉计算焊缝三维模型程序以及实时显示程序。在未焊接情况和GTAW(钨极氩弧焊)条件下进行试验,结果表明,该系统可以实时地获得被检测焊缝的三维模...
关键词：焊缝三维模型 视觉传感 实时控制 
基于小波变换的熔滴过渡图像的边缘检测被引量：5
《焊接学报》2007年第4期38-40,共3页杨倩 王广伟 华学明 吴毅雄 
上海市科学技术委员会科研计划资助项目(036105001);国际科技合作重点资助项目:船舶大功率激光建造技术资助项目(2004DFA02400)
利用小波变换和改进的Prewitt算子对GMAW短路过程的熔滴过渡图像进行边缘检测。用中值滤波对采集到的图像做平滑预处理后,使用小波变换将图像分解到各个层次并提取各层的近似系数和细节系数,将各层的对角细节系数加强适当的倍数后重构图...
关键词：小波变换 改进的Prewitt算子 熔滴过渡 图像处理 边缘检测 
基于特征点提取和旋转不变技术的锁片基体视觉检测
《中国机械工程》2007年第6期643-645,共3页王广伟 李铸国 吴毅雄 
上海市科学技术委员会科研计划项目(036105001);国际科技合作重点项目(2004DFA02400)
针对锁片基体漏装检测中高速、柔性、准确的要求,采用视觉检测的方式进行检测。运用基于Harris探测算法的特征点提取并结合Zernike矩图像旋转不变技术,成功地解决了基体在图像中位置不固定的情况下检测耗时的问题,实现了锁片基体手工安...
关键词：HARRIS算法 ZERNIKE矩 模板匹配 视觉检测 
利用“半径—深度”算法和空间投影关系的焊缝定位方法
《焊接学报》2006年第10期45-48,共4页徐培全 唐新华 姚舜 俞海良 
国际科技合作重点项目-船舶大功率激光建造技术(2004DFA02400)
提出了三个重要的角度来描述被测焊缝三维信息。在此基础上,构建了基于“半径—深度”算法和空间投影关系的深度恢复模型。研究了GTAW焊接条件下焊缝深度信息与离轴角之间的关系。并对焊缝特征点进行了识别与定位。并用均方误差(MSE)对...
关键词：激光锥体投影 环形激光轨迹 深度恢复 焊缝定位 
轻金属的激光复合焊技术被引量：10
《焊接》2006年第9期35-39,共5页高志国 黄坚 蔡艳 李国华 
上海市科委科研计划项目(036105001);国际科技合作重点项目(2004DFA02400)
铝、镁等轻金属优良的物理性能,使其在工业领域的应用越来越广泛,在汽车工业尤为突出。列举了激光-MIG焊,激光-TIG焊,激光辅助搅拌摩擦焊,双激光束焊等多种激光复合热源在铝、镁及其合金连接上的应用,对相关复合热源的加工原理做了简要...
关键词：轻金属 激光-MIG焊激 光-TIG焊 激光辅助搅拌摩擦焊 
基于环形激光的光学系统及其性能评估
《上海交通大学学报》2006年第6期902-905,共4页徐培全 唐新华 芦凤桂 姚舜 俞海良 
国际科技合作重点项目--船舶大功率激光建造技术(2004DFA02400);上海市科委计划项目(036105001)
基于传统的点状或线条状激光视觉传感器信息量少、解释模糊以及跟踪方向单一等问题,利用正负透镜,开发了一种基于环形激光的光学扫描系统;研究了环形激光成像过程中的球差消除问题.结果表明,该光学扫描系统可以实现环形激光轨迹,球差足...
关键词：光学扫描系统 环形激光 焊缝识别与跟踪 焊接机器人 
电子束钎焊温度模糊控制系统被引量：4
《焊接学报》2006年第5期73-76,共4页王学东 姚舜 
上海市科学技术委员会科研计划项目(036105001);国际科技合作重点项目(2004DFA02400)
将被焊工件温度模糊控制技术应用于电子束扫描钎焊中,所研发的系统集成了电子束焊接过程控制、电子束扫描轨迹控制、工件温度模糊控制、焊接数据高速采集与存储等多项功能。通过扫描轨迹的编辑与控制,可以适应各种形状曲线钎焊缝的温度...
关键词：电子束钎焊 扫描轨迹 温度闭环控制 模糊控制 
船用大功率激光焊接技术被引量：7
《电焊机》2006年第5期55-58,共4页高志国 吴毅雄 黄坚 李铸国 
上海市科学技术委员会科研计划资助项目(036105001);国际科技合作重点项目:船舶大功率激光建造技术(2004DFA02400)
简要介绍了大功率连续CO2激光器的应用和特点,大功率激光焊在造船领域的主要技术和国外应用现状。通过分析激光焊接控制系统的构成、基本控制原理、激光复合焊中的数值模拟等问题,指出研究此项技术对于国家发展具有长远意义。
关键词：高功率激光器 复合焊 焊接模拟 
圆形扫描结构光传感器的标定和焊缝检测被引量：12
《焊接学报》2006年第4期53-56,共4页鲁建波 徐培全 姚舜 唐新华 
国际科技合作重点项目(2004DFA02400);上海市科学技术委员会科研计划项目(036105001)
设计了一种新型圆形扫描结构光传感器,可在待焊工件表面形成圆形激光轨迹。阐述了该传感系统的三维测量原理,并分别对摄像机和结构光进行了标定,获得摄像机的内外参数和结构光锥面在摄像机坐标系下的方程。分别采集了对接焊缝、角接焊...
关键词：圆形结构光 结构光标定 焊缝检测 
短路双频率过渡实时评价控制系统被引量：1
《上海交通大学学报》2005年第11期1758-1762,共5页张春波 孙广 吴毅雄 
上海市科学技术委员会科研计划项目(036105001);国际科技合作重点项目(2004DFA02400)
将焊接过程参数质量评价和控制结合起来,提出一种通用型实时评价控制系统结构,并阐述了其原理和传递因子间的相互影响.在短路过渡GMAW焊中以正常短路频率和瞬时短路频率为评价指标,设计并实现了一套焊接过程参数质量实时评价控制系统....
关键词：焊接质量 参数质量 评价 控制系统 
全选清除导出
共2页<12>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部