浙江省自然科学基金(Y107706)

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裁剪优化的Anytime算法
《杭州电子科技大学学报（自然科学版）》2010年第2期41-44,共4页孙俊 戴国骏 张怀相 
浙江省自然科学基金资助项目(Y107706)
解决路径规划问题时,传统的Anytime算法有时候会遇到花费过多存储空间和计算时间的问题。该文提出的裁剪优化的Anytime算法旨在提高这两方面的性能。该算法在已有的Anytime算法的基础上,通过裁剪非均衡表中的节点来降低存储空间,然后通...
关键词：移动机器人 路径规划 实时算法 
倒立摆控制系统的遗传优化方法被引量：1
《杭州电子科技大学学报（自然科学版）》2009年第5期129-132,共4页张博 张怀相 
浙江省自然科学基金资助项目(Y107706)
针对倒立摆模糊控制系统性能提高的问题,提出了一种遗传偏移调节隶属函数的方法,该方法降低了遗传搜索的维数,在较短的时间内可以获得较好的控制性能。最后仿真数据验证了该算法的有效性和可行性。
关键词：隶属度函数 规则选择 偏移调节 倒立摆系统 
模糊隶属度函数的遗传优化被引量：9
《杭州电子科技大学学报（自然科学版）》2009年第4期34-37,共4页王锋 张国煊 张怀相 
浙江省自然科学基金资助项目(Y107706)
模糊控制的成功应用依赖于一系列参数,例如隶属度函数,这些参数通常是主观设定的。该文提出了一种基于RGA的遗传优化算法来实现隶属度函数的生成和优化,克服了输入和输出变量隶属度函数参数设计的主观性和盲目性。通过在模糊控制器进行...
关键词：模糊控制 模糊隶属度函数 遗传优化 
基于FGA的模糊规则自动生成
《杭州电子科技大学学报（自然科学版）》2009年第3期48-51,共4页张博 张怀相 曾虹 
浙江省自然科学基金资助项目(Y107706)
解决遗传算法优化自动生成的模糊规则时,可能存在局部解以及规则种群的收敛速率过慢等问题,该文提出了一种基于模糊遗传优化的模糊规则自动生成算法。该算法基于模糊逻辑,利用规则种群的收敛速率和多样性来自适应调整遗传算法的交叉率...
关键词：模糊控制 模糊规则自动生成 模糊逻辑遗传算法 
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