国家高技术研究发展计划(2013AA12A201)

作品数：60被引量：567H指数：13
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相关作者：汪云甲王坚李增科高井祥陈国良更多>>
相关机构：中国矿业大学中国测绘科学研究院山东科技大学国家测绘地理信息局更多>>
相关期刊：《测绘科学技术学报》《大地测量与地球动力学》《现代测绘》《计算机与现代化》更多>>
相关主题：全球定位系统传感器WIFI行人GPS更多>>
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基于随机森林算法的多维情境特征活动识别被引量：1
《测绘通报》2017年第7期29-33,44,共6页刘克强 汪云甲 陈锐志 褚天行 
国家重点研发计划(2016YFB0502102);国家高技术研究发展计划(863计划)(2013AA12A201);现代工程测量国家测绘地理信息局重点实验室经费资助(TJES1302);2014江苏省普通高校研究生科研创新计划(KYLX_1394)
利用智能手机传感器可感知时间、空间、时空和用户等多维情境的特征,可识别用户活动,但原框架模型中仅利用了单一分类器中的朴素贝叶斯算法,存在分类精度效果受限的问题。本文利用集成分类器中的随机森林算法对原有框架中的单一分类器...
关键词：活动识别 情境感知 机器学习 随机森林 手机传感器 
基于完备经验模态分解自相关消噪技术的GNSS高精度动态变形监测研究被引量：3
《大地测量与地球动力学》2017年第6期623-626,共4页钱荣荣 王坚 刘立聪 
国家863计划(2013AA12A201);江苏省高校优势学科建设工程(SZBF2011-6-B35)~~
为了更好地消除混杂在变形序列中的噪声,利用完备经验模态分解(CEEMD)将形变信号自适应分解为不同尺度的振动模态。针对分解分量中信号和噪声区分标准不唯一的问题,构造一种CEEMD与自相关分析相结合的去噪算法,实现有效信号和随机信号...
关键词：CEEMD 自相关 变形监测 降噪处理 
高斯函数定权的改进KNN室内定位方法被引量：25
《测绘通报》2017年第6期9-12,35,共5页毕京学 甄杰 汪云甲 刘笑笑 
国家重点研发计划(2016YFB0502102);国家863计划(2013AA12A201);江苏省普通高校学术学位研究生创新计划(KYLX16_0544)
室内某些区域无线访问接入点(AP)布设稀疏,以及信号指纹的时变特性等因素,均使得无线信号接收信号强度(RSSI)序列与射电地图(radio map)相应RSSI序列完全相同成为可能,计算得到信号空间的欧氏距离为0或非常小。利用欧氏距离定权的加权...
关键词：信号接收强度 欧氏距离 高斯函数 定权 K最近邻 室内定位 
一种顾及动静态的室内定位技术精度评价方法被引量：5
《测绘通报》2017年第5期17-20,66,共5页刘克强 褚天行 毕京学 汪云甲 陈锐志 
国家重点研发计划(2016YFB0502102);国家863计划(2013AA12A201);现代工程测量国家测绘地理信息局重点实验室经费(TJES1302);2014江苏省普通高校研究生科研创新计划(KYLX_1394)
为了解决室内定位问题,已提出多种室内定位系统,但各类定位系统的精度评价只利用了静态方法或动态方法中的一种,而两种方法均存在一定的优势和局限。本文根据室内定位系统精度评价的目的和需求,结合静态和动态评价方法的优劣进行优势互...
关键词：室内定位 精度评价 误差分析 动静态 真值参考系统 
智能手机传感器标定的似线性模量方法
《测绘地理信息》2016年第6期20-24,共5页余前勇 刘志平 
大地测量与地球动力学国家重点实验室开放基金资助项目(SKLGED2014-3-2-E);国家自然科学基金青年项目(41204011);国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2013AA12A201)~~
探讨了智能手机惯性传感器校正的九参数模型的6种形式,利用模量方程构建椭球模型,并通过多项式分解得到类似线性化的迭代模型,进而提出了一种似线性模量标定方法。利用该方法进行手机传感器多位置标定实验时,无需严格控制传感器标定位...
关键词：智能手机 惯性微机电传感器 误差标定 九参数模型 似线性模量法 
基于自适应K值选择的K近邻算法研究被引量：1
《测绘地理信息》2016年第6期25-29,共5页闫中亚 汪云甲 刘克强 王行风 
国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2013AA12A201);面向地理国情服务的资源开发地表沉降监测资助项目(201412016);2014江苏省普通高校研究生科研创新计划资助项目(KYLX_1394);江苏高校优势学科建设工程"测绘科学与技术学科"资助项目(SZBF2011-6-B35)~~
针对室内定位中基于位置指纹的K近邻法采用固态K值无法得到最优定位结果的问题,提出自适应K值选择的K近邻法。算法利用相邻定位点短时间间隔内空间位置变化引起的信号强度变化规律推测运动趋势,并与不同K值的定位结果构建的空间矢量进...
关键词：室内定位 K近邻算法 自适应K值选择 矢量域 空间关系 
基于RGBD传感器的场景自适应性视觉里程计算法被引量：1
《计算机与现代化》2016年第12期73-77,共5页段珊珊 李昕 
国家高技术研究发展计划863项目(2013AA12A201)
针对移动机器人在未知环境下三维运动轨迹估计的问题,提出一种基于RGBD传感器的场景自适应性视觉里程计算法。该方法首先判断场景中纹理结构信息的疏密,自适应选择遮挡边缘特征点、RGB边缘特征点和ORB特征点,然后通过KTL算法匹配后,根...
关键词：视觉里程计 LM算法 边缘检测 光束平差 纹理特征 
WiFi与MEMS-IMU融合定位方法在室内定位中的应用被引量：12
《导航定位学报》2016年第4期81-87,共7页雷雨伟 修春娣 杨威 杨东凯 
国家863计划课题(2013AA12A201)
针对惯性室内定位技术无法获得绝对位置和长时间累计误差较大的缺点,提出一种将惯性定位技术与WiFi技术融合定位的方法:通过粒子滤波算法将惯性定位方法得到的相对位置结果作为观测量对位置进行估计,其中通过WiFi定位结果和磁场方向对...
关键词：WiFi定位技术 惯性定位技术 粒子滤波 指纹库 室内定位 
Android手机GPS和A-GPS定位精度分析被引量：36
《测绘通报》2016年第7期10-13,共4页毕京学 甄杰 郭英 
国家高技术研究发展计划(863计划)(2013AA12A201)
介绍了手机GPS定位的基本原理,分别利用手机GPS模块定位和A-GPS定位方式对同一参考点测量30 min,通过定位数据分析智能手机GPS室外定位精度。定位结果表明:移动设备集成的GPS模块与GPS接收机在定位精度和稳定性等方面有很大差异;手机GP...
关键词：手机GPS A-GPS 定位精度 
基于核模糊C均值指纹库管理的WIFI室内定位方法被引量：12
《浙江大学学报（工学版）》2016年第6期1126-1133,共8页杨慧琳 黄智刚 刘久文 杜元锋 
国家"863"高技术研究发展计划资助项目(2013AA12A201)
针对目前已有的基于指纹的WIFI室内定位指纹库的管理方法对野值和噪声的敏感性,提出一种基于核模糊C均值聚类的指纹库管理的室内定位方法.利用核函数将指纹库从低维空间映射到高维空间并结合模糊聚类方法在高维空间进行指纹库管理,并在...
关键词：WIFI室内定位 指纹 核模糊C均值(KFCM)聚类 鲁棒性 K最近邻居法 
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