国家自然科学基金(60774031)

作品数：14被引量：43H指数：3
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基于阶跃响应二阶加纯滞后模型的系统辨识被引量：8
《机械制造》2010年第10期19-21,共3页黄存坚 尚群立 余善恩 张二青 
国家自然科学基金资助项目(编号:60774031);国家863计划重点课题资助项目(编号:2006AA040304)
阶跃响应法广泛用于系统辨识,特别是工业过程领域。辨识方法的一大特点是它能够根据阶跃响应辨识出模型参数,即使在被辨识的系统没有达到稳定状态之前,阶跃信号已经被加入。另外,这种方法可以在非零初始值下,同时辨识出模型参数和延时...
关键词：系统辨识 延时时间 阶跃响应 非零初始值 
智能执行器EPA通信接口卡的设计与开发被引量：1
《杭州电子科技大学学报（自然科学版）》2010年第4期116-120,共5页顾阳 余善恩 尚群立 
国家863计划重点课题基金资助项目(AA040304);国家自然科学基金资助项目(60774031);浙江省科技计划重点资助项目(C21087)
该文以实验室已成功开发的智能阀门定位器为研究对象,以实现执行机构设备的智能化、数字化和网络化为目的,设计与开发了EPA通信接口卡。该接口卡通过了EPA一致性测试和互操作测试,具有广阔的应用推广前景。
关键词：阀门定位器 工业以太网接口 功能块 
多功能测控系统的开发被引量：1
《杭州电子科技大学学报（自然科学版）》2010年第4期121-126,共6页杨升 余善恩 尚群立 黄存坚 
国家自然科学基金资助项目(60774031);国家863计划重点课题资助项目(AA040304)
该文介绍了一多功能测控系统的开发。该系统的设计以超低功耗单片机MSP430为核心,具有8路信号输入输出通道;采样模块通过对来自传感器或仪表的模拟信号进行数据采集,将得到的数据以串口通信的方式发送给上位机,可方便地显示输入信号的...
关键词：数据采集 单片机 组态 串口通信 
一类切换系统稳定控制的设计与实现被引量：1
《江南大学学报（自然科学版）》2010年第4期432-435,共4页刘玉贞 尚群立 余善恩 
国家863计划项目(2006AA040304);国家自然科学基金项目(60774031);国家科技部科技人员服务企业行动项目(2009GJC20024)
针对一类切换信号由状态分区确定的线性切换系统,为了解决切换时产生的切换扰动问题,提出把切换系统看作一个参数不确定系统,在分析继电反馈原理的基础上,设计了基于继电反馈的控制策略;最后与常规的控制方法作比较,通过仿真,证明了此...
关键词：切换系统 继电反馈 切换扰动 
一种基于部分数据的阶跃响应辨识方法被引量：1
《杭州电子科技大学学报（自然科学版）》2010年第4期34-39,共6页张二青 余善恩 尚群立 黄存坚 
国家自然科学基金资助项目(60774031);国家863计划重点课题资助项目(AA040304)
针对气动定位系统强非线性的特点,用机理建模分析系统模型存在很大偏差,而试验建模只需利用系统输入输出数据即可实现系统模型的辨识。该文在比较几种阶跃响应辨识方法的基础上,提出了一种用部分数据辨识系统模型的方法。实测结果表明...
关键词：部分数据辨识 阶跃响应 特征面积法 最小二乘法 
一种新型力矩马达的建模研究被引量：1
《机电工程》2010年第7期21-25,共5页高恒 尚群立 余善恩 高强 
国家自然科学基金资助项目(60774031)
为了更好地控制电-气阀门定位器,根据力矩马达的动作原理,采用机理分析的方法,分析了新型力矩马达的输出力矩与磁通的关系和输入电压与磁通的关系;在此基础上分别建立了该新型力矩马达的磁路模型和电路模型;最后,建立了力矩马达可动铁...
关键词：力矩马达 磁路模型 电路模型 传递函数 
参考轨迹自校正的广义预测算法
《机械制造》2010年第5期5-7,共3页孔波 尚群立 高强 
国家自然科学基金资助项目(编号:60774031)
为解决广义预测控制的跟踪速度较慢问题,提出了一种广义预测控制参考轨迹自校正策略。首先采用一种假定参考轨迹,然后根据仿真分析和数学推理,推出自校正的参考轨迹广义预测算法,最后通过MATLAB仿真比较两种算法的跟踪速度。结果表明,...
关键词：广义预测控制 参考轨迹 自校正 
线性霍尔传感器在直线位移中的应用被引量：15
《自动化仪表》2010年第3期66-68,71,共4页黄明 尚群立 余善恩 
国家"863"计划资助项目(编号:2006AA040304);国家自然科学基金资助项目(编号:60774031)
为了实现实时的无接触直线位移测量,通过线性霍尔传感器获取磁场强度信号,采用定时中断方式完成数据采集,并以MSP430F169单片机作为运算及控制单元。考虑到普通的永磁无法形成梯度、线性的磁场分布,因此,在改进磁铁结构的基础上,提出了...
关键词：直线位移 线性霍尔传感器 非线性 磁铁结构 无接触测量 磁场分布 
一种改进的广义预测控制算法被引量：3
《机电工程》2010年第1期25-27,共3页孔波 尚群立 
国家自然科学基金资助项目(60774031)
为了解决广义预测控制(GPC)算法本身计算量大以及无法兼顾快速性和超调的问题,提出了一种改进的广义预测控制算法。首先介绍了广义预测控制的基本算法和一种新型算法,包括算法的基本理论和优缺点,然后经过一定的数学分析,提出了一种改...
关键词：广义预测控制 超调 柔化系数 
气动位置伺服系统的建模分析被引量：1
《杭州电子科技大学学报（自然科学版）》2009年第6期70-73,共4页张二青 尚群立 
国家自然科学基金资助项目(60774031)
该文对气动位置伺服系统的机理建模方法进行了讨论,阐明了气动伺服系统建模的原理和特点,分析了建模中的模型阶次、摩擦力、流量方程以及建模待解决的问题,最后对模型进行了仿真,证明所建模型是正确的。
关键词：机理分析 气动伺服系统 数学模型 
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