国家自然科学基金(51075119)

作品数：38被引量：171H指数：8
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相关作者：黄风山方忆湘靳江艳王春梅刘恩福更多>>
相关机构：河北科技大学北华航天工业学院石家庄钢铁有限责任公司中车唐山机车车辆有限公司更多>>
相关期刊：《组合机床与自动化加工技术》《光学精密工程》《现代制造工程》《河北科技大学学报》更多>>
相关主题：三坐标测量三坐标测量机多色集合MBD笔式更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺航空宇航科学技术更多>>
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基于数字孪生的飞机型架可视化装配工艺设计被引量：6
《航空制造技术》2023年第1期92-100,106,共10页靳江艳 庞彩珠 方忆湘 赵亮 李景伟 
国家自然科学基金(51075119);石家庄市科学技术研究与发展计划(181110271A)。
装配型架是飞机机翼、机身等部件装配普遍采用的装配工艺装备,具有远高于其他所装配飞机部件的装配精度要求。本文以某型号飞机部件装配型架为研究对象,面向装配工艺装备精确安装需要,应用数字孪生技术的相关技术理念,构建基于数字孪生...
关键词：飞机装配 装配型架 装配工艺规划 数字孪生 装配工艺执行 信息交互与反馈 
六自由度并联平台多轴运动控制系统设计被引量：13
《机床与液压》2020年第5期1-5,共5页马光 周万勇 汪杰 丁泽超 冀洪崇 
国家自然科学基金资助项目(51075119);河北省重点研发计划项目(18211915D);北华航天工业学院研究生教研项目(YJY-2017-02)。
为了提高大型和异形零部件的装配效率和装配精度,设计了六自由度并联平台多轴控制系统。通过控制6个电动缸的伸缩变化,实现动平台在空间6个自由度的运动。选用倍福C6015-0010型控制器作为整个系统的控制核心,使用TwinCAT控件实现工控机...
关键词：六自由度 多轴运动控制 数控系统 运动控制器 
一种袋装产品在线装车机械手设计被引量：1
《机床与液压》2019年第17期1-5,75,共6页王春梅 黄风山 薛泽 马帅 
国家自然科学基金资助项目(51075119);河北省自然科学基金资助项目(E2017208111);河北省重点基础研究项目(18961825D)
针对目前袋装产品在线装车主要靠人工完成,工人劳动强度大、装车效率低、环境恶劣等问题,设计了一种袋装产品在线装车机械手。给出了机械手的总体结构、主要功能和工作原理;重点设计了装有4个缓冲弹簧的双层落袋机构、可以补偿落料装置...
关键词：在线装车机械手 袋装产品 装车 落袋装置 
装车机器人激光雷达测量系统及其标定方法被引量：11
《光电工程》2019年第7期115-122,共8页王春梅 黄风山 薛泽 
国家自然科学基金资助项目(51075119);河北省重点基础研究资助项目(18961825D);河北省自然科学基金资助项目(E2017208111)~~
为了解决装车机器人装车前货车车体位置和尺寸测量的问题,搭建了基于二维激光雷达的车体智能测量系统,并重点研究了该系统的标定方法。通过旋转平台带动二维激光雷达,利用单个二维激光雷达获得被测车体的三维信息。针对现有激光雷达测...
关键词：车体位姿测量 激光雷达 装车机器人 标定 
连铸坯端面信息码智能识别系统被引量：8
《中国冶金》2019年第5期33-37,共5页王春梅 黄风山 刘咪 
国家自然科学基金资助项目(51075119);河北省自然科学基金资助项目(E2017208111)
为了解决钢厂企业连铸坯信息跟踪的问题,以提高生产智能化水平,搭建了基于机器视觉的连铸坯端面信息码智能识别系统,并重点研究了该系统的识别方法。由于车间环境或连铸坯表面质量等因素对成像问题的影响,连铸坯端面信息码智能识别难度...
关键词：连铸坯端面 灰度共生矩阵 特征提取 字符识别系统 
一种线结构光视觉测量现场标定方法被引量：5
《机床与液压》2018年第22期80-83,共4页王春梅 陈丽 
国家自然科学基金资助项目(51075119);河北省科技支撑重点项目(172176135D);石家庄市科技支撑重点项目(13210116D)
针对线结构光视觉测量的现场标定问题,提出一种基于直角方框共线圆点靶标的测量系统参数现场标定方法,建立标定模型,给出了所使用的直角方框共线圆点靶标的设计方案和标定步骤。标定时,只需将线结构光传感器的光平面与靶标圆点中心平面...
关键词：线结构光视觉测量 直角方框共线圆点靶标 标定 
旋转二维激光雷达测量系统及其标定方法被引量：15
《光电子．激光》2018年第9期987-995,共9页黄风山 马帅 薛泽 
国家自然科学基金(51075119);河北省自然科学基金(E2017208111);河北省重点基础研究(189618250)资助项目
为了实现利用单个二维激光雷达获得被扫描物体的三维信息,提出了一种旋转二维激光雷达三维扫描测量系统及其标定方法。确定了系统的组成和扫描测量原理,建立了系统的数学模型。针对现有激光雷达扫描测量系统参数标定方法不能线性求解的...
关键词：旋转二维激光雷达 三维扫描测量 系统标定 数学模型 标定件 
曲面类飞机产品激光跟踪测量工艺规划研究被引量：3
《机床与液压》2018年第1期12-16,共5页刘平 方忆湘 靳江艳 王军杰 
国家自然科学基金资助项目(51075119);河北科技大学通用航空产业重点工程实验室开放基金(TY01);河北科技大学通用航空产业重点工程实验室开放基金(2015PT17);河北科技大学通用航空产业重点工程实验室开放基金(2015PT17);河北省应用基础研究计划重点基础研究项目(14961811D)
为了提高通用航空飞机产品的加工质量,数字化定义模型和光学测量定位技术在产品质量检测体系中得到逐步应用。利用激光跟踪仪及其配套测量软件Polyworks对通飞曲面产品的测量过程进行工艺规划和测量路径可视化过程仿真,为曲面类产品的...
关键词：曲面 定位基准点 最近点云迭代算法 信息获取 路径仿真 
通航曲面产品数字化测量工艺规划被引量：2
《组合机床与自动化加工技术》2017年第6期154-157,160,共5页刘平 方忆湘 靳江艳 胡海霞 
国家自然科学基金项目(51075119);河北科技大学通用航空产业重点工程实验室开放基金(TY01;2015PT17);河北省应用基础研究计划重点基础研究项目(14961811D)
先进的数字化测量技术逐步被应用到通航曲面产品的检测中,为了精确、高效地测量通航曲面产品,应该制定规范可行的数字化测量工艺规划。文章提出一种基于模型的数字化定义技术和光学测量技术的通航曲面产品数字化测量工艺规划。首先,使...
关键词：数字化测量 工艺规划 拟合坐标 信息模型 
基于DELMIA的飞机产品三维可视化装配工艺设计被引量：4
《机械制造与自动化》2017年第1期15-18,共4页耿翔宇 方忆湘 靳江艳 
国家自然科学基金资助项目(51075119);河北省应用基础研究计划重点基础研究资助项目(14961811D);河北省高等学校科学技术研究项目(QN2014207);河北科技大学通用航空产业重点工程实验室开放基金课题(TY01;TY27)
针对企业迫切需要开展可视化工艺设计的实际需求,以DELMIA为平台,研究了飞机产品的三维可视化装配工艺设计模式。通过对飞机制造工艺流程进行分析,将工艺信息总结为3类:产品、工艺和资源,建立产品-工艺-资源模型,用于描述产品结构、工...
关键词：飞机装配 产品-工艺-资源模型 DELMIA 三维可视化 装配工艺规划仿真 
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