国家自然科学基金(11102007)

作品数:11被引量:42H指数:5
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航天器近距离相对运动的轨迹偏差分析被引量:8
《北京航空航天大学学报》2017年第3期636-644,共9页石昊 赵育善 师鹏 
国家自然科学基金(11102007);中央高校基本科研业务费专项资金(YWF-14-YHXY-012)~~
利用相对可达区(RRD)的概念对航天器在脉冲闭环控制方式下相对运动的轨迹偏差进行了分析。相对可达区是对航天器可能出现位置集合的一种几何描述。当航天器的状态误差服从高斯分布时,相对可达区可表示为随时间变化的误差椭球的集合。考...
关键词:轨迹偏差 闭环控制 相对可达区(RRD) 误差椭球 协方差分析描述函数法(CADET) 
Model-free Adaptive Control for Spacecraft Attitude
《Journal of Harbin Institute of Technology(New Series)》2016年第6期61-66,共6页Ran Xie Ting Song Peng Shi Yushan Zhao 
Sponsored by the National Natural Science Foundation of China(Grant No.11102007);the Fundamental Research Fund for the Central Universities(Grant No.YWF-14-YHXY-012)
A model-free adaptive control method is proposed for the spacecrafts whose dynamical parameters change over time and cannot be acquired accurately. The algorithm is based on full form dynamic linearization.A dimension...
关键词:model-free adaptive control spacecraft attitude control dimension reduction matrix time-varying system 
初值不确定轨道可达区域计算被引量:9
《宇航学报》2016年第4期411-419,共9页石昊 赵育善 师鹏 温昶煊 郑翰清 
国家自然科学基金(11102007);国家基本科研业务费资助项目(YWF-14-YHXY-012)
为计算航天器轨道初值不确定造成的可达区域(RD),提出一种适用于椭圆参考轨道的计算方法。以航天器的名义轨道作为基线,定义一个随时间变化的移动参考平面,在此移动平面上建立名义轨道到可达区域上任一点的距离函数,函数的极大值点即为...
关键词:轨道不确定性 相对可达区 参考平面 线性化 
双电磁航天器编队构型保持自适应控制被引量:8
《北京航空航天大学学报》2015年第12期2302-2308,共7页徐增文 师鹏 赵育善 
国家自然科学基金(11102007);中央高校基本科研业务费专项资金(YWF-14-YHXY-012)
电磁航天器编队飞行是指利用若干个航天器之间的电磁力进行相对运动控制的新型编队飞行.分析了两颗电磁航天器编队飞行的相对运动的基本原理,基于能量消耗均衡性的考虑,给出了根据控制力求解其控制磁矩的解析解.基于极坐标建立了电磁航...
关键词:电磁航天器 编队飞行 构型保持 自适应控制 不确定性 
捕获目标后组合体航天器抗干扰自适应控制被引量:7
《中国空间科学技术》2015年第6期20-28,共9页王益平 赵育善 师鹏 郑翰清 
国家自然科学基金(11102007);国家基本科研业务费(YWF-14-YHXY-012)资助项目
针对空间机器人系统捕获非合作目标后由于质量特性参数和动量突变影响导致的组合体系统失稳问题,提出了一种基于系统动力学模型的抗干扰自适应控制方法。利用拉格朗日方法对系统进行动力学建模,通过冲击动力学建模分析得到了捕获目标后...
关键词:组合体系统 冲击动力学 干扰 线性化 自适应控制 在轨捕获 空间机械臂 
具有初始动量的空间机械臂零反作用轨迹跟踪
《中国空间科学技术》2015年第5期15-21,32,共8页廖志祥 师鹏 赵育善 郑翰清 
国家自然科学基金(11102007);国家基本科研业务费(YWF 14-YHXY-012)资助项目
对具有初始动量的自由漂浮空间机械臂系统进行了研究,考虑其执行在轨任务时便已经具有的动量,根据系统的构型参数建立运动学模型,再采用拉格朗日第二类方程建立动力学模型。利用空间机械臂系统具有冗余自由度这一特性,推导运动学和动力...
关键词:空间机械臂 轨迹跟踪 零反运动 比例-微分控制 多项式插值 航天器 
Optimal Release Control of Companion Satellite System Using Electromagnetic Forces
《Journal of Harbin Institute of Technology(New Series)》2015年第4期27-35,共9页Zengwen Xu Peng Shi Yushan Zhao 
Sponsored by the National Natural Science Foundation of China(Grant No.11102007)
Electromagnetic forces generated by the inter-action of component satellites can be used to release companion satellites. Optimal release trajectories for companion satellite system using inter-electromagnetic forces ...
关键词:companion satellites electromagnetic formation flying optimal release trajectory Gauss pseudospectral method 
混合推进最省燃料轨道设计方法被引量:5
《宇航学报》2015年第8期869-876,共8页张晨 赵育善 
国家自然科学基金(11102007)
使用混合推进方式设计地-月圆型限制性三体模型下的最省燃料转移轨道。将化学发动机以及电推进发动机的燃料消耗总和作为目标函数进行优化,推导一阶必要条件和雅可比矩阵。选择从近地圆轨道出发到达地-月L1附近Halo轨道的转移轨道为例...
关键词:轨道优化 电推进 最优控制 三体问题 混合推进 
基于STK的电磁航天器编队飞行仿真研究被引量:3
《计算机仿真》2015年第5期95-99,共5页徐增文 师鹏 赵育善 
国家自然科学基金(11102007);国家基本科研业务费资助项目(YWF-14-YHXY-012)
电磁航天器编队飞行能有效降低发射成本并延长编队在轨寿命,具有广阔的发展前景。针对其强非线性和姿轨耦合的特点,采用STK软件对电磁航天器编队飞行进行仿真研究。首先对电磁航天器编队飞行基本原理进行分析,给出了轨道姿态动力学模型...
关键词:电磁航天器 编队飞行 编队重构 卫星工具箱 
电磁航天器编队动力学建模与运动规划方法被引量:7
《北京航空航天大学学报》2015年第4期737-743,共7页邵龙飞 师鹏 赵育善 
国家自然科学基金资助项目(11102007);中央高校基本科研业务费资助项目(YWF-14-YHXY-012)
基于电磁航天器作用原理,利用拉格朗日方法,建立电磁航天器'绳系'动力学模型.基于偏差线性化动力学模型,以切向、径向编队为例,分析编队构型保持稳定性,设计构型保持控制律;将双星电磁航天器编队(EMFF,Electromagnetic Formation Flight...
关键词:电磁航天器 编队飞行 构型重构 序列控制 运动规划 
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