国家自然科学基金(61174077)

作品数：9被引量：54H指数：5
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相关期刊：《电力系统及其自动化学报》《武汉大学学报（理学版）》《电子设计工程》《数学的实践与认识》更多>>
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基于增加相似度系数的加权二部图推荐算法被引量：7
《计算机科学》2016年第7期259-264,共6页李镇东 罗琦 施力力 
国家自然科学基金资助项目(61174077)资助
基于二部图的推荐算法是个性化推荐领域的一个研究热点,其中,如何科学地利用用户的评分资源,在评分数据不全的情况下对目标用户进行准确高效的推荐是研究难点,也因此受到众多学者的关注。因此,提出了一种以单调饱和函数为权,利用目标用...
关键词：个性化推荐 加权二部图 单调饱和 准确性 
基于向量场的移动机器人动态路径规划被引量：12
《计算机科学》2015年第5期237-244,共8页徐腾飞 罗琦 王海 
国家自然科学基金(61174077)资助
由于简洁、高效等优点,人工势场法已应用于自主移动机器人的在线实时路径规划,并受到广泛关注。目前,人工势场法在处理静态环境、动态匀速环境下的路径规划方面已有许多成果,但是,机器人在全变速环境下进行在线实时路径规划时,会出现路...
关键词：路径规划 动态避障 移动机器人 
光伏电站抗风监测装置分析与设计被引量：2
《电子设计工程》2015年第4期1-3,共3页陆振宇 马健 
国家自然科学基金(61174077)
基于光伏电站长期运行中发生的太阳能电池板松动或脱落现象以及我国现有技术中光伏电站抗风检测领域的空白,本文采用一种光伏电站抗风性能检测装置,通过在太阳能电池板上设置振动传感器,实时检测太阳能电池板的震动系数,并实时测量光伏...
关键词：光伏电站 抗风检测 异常警报 远程监控 
融合局部自适应追踪的多目标牵制蜂拥算法被引量：6
《计算机应用》2014年第12期3428-3432,3486,共6页王海 罗琦 徐腾飞 
国家自然科学基金资助项目(61174077)
针对以往的多智能体蜂拥控制算法在考虑单个目标追踪情形时不具普适性,以及现有的多目标蜂拥控制都是基于全局目标信息来进行集中式协调控制,而非基于局部目标信息下的分布式协调控制的问题,提出一种融合局部自适应检测机制的分布式协...
关键词：多目标 蜂拥 局部自适应 牵制 势能函数 
相位正弦扰动的孤岛检测新方法被引量：1
《电力系统及其自动化学报》2014年第10期20-25,共6页何宇 魏艳君 罗琦 丁浩 
国家自然科学基金项目(61174077);高等学校博士学科点专项科研基金(20121333110007)
光伏并网逆变器作为一个安全可靠的并网逆变装置,必须要能及时检测出孤岛效应。以三相光伏逆变器为对象,提出了一种新型的主动式孤岛检测方法—相位正弦扰动法,即在逆变器输出电流的相位中加入微弱的正弦扰动,通过检测公共耦合点PCC(poi...
关键词：三相光伏逆变器 孤岛检测 相位正弦扰动 检测盲区 品质因数 
多旋翼无人机群自主探测大气边界层气象要素的模式分析被引量：9
《南京信息工程大学学报（自然科学版）》2014年第2期121-128,共8页罗琦 王伟 陆振宇 姜海梅 张雨田 苗国英 夏俊荣 王成刚 
国家自然科学基金(61174077)
深入研究大气边界层气象现象的发生、发展、消散机制,需要获取三维同步气象要素数据,而现有探测技术与手段难以提供.因此,提出利用多旋翼无人机群进行自主探测大气边界层气象要素的探测模式,并就探测模式的背景与意义、特点与优势、流...
关键词：多旋翼无人机 气象要素 自主协同探测 大气边界层 
基于双稳耦合系统的随机共振信号复原被引量：3
《华中科技大学学报（自然科学版）》2013年第7期71-75,共5页罗琦 韦香 朱敏 
国家自然科学基金资助项目(61174077)
针对双稳系统随机共振过程和反演过程中波形失真的原因,建立反演系统与双稳系统的耦合系统,将双稳系统和反演系统相耦合构成一个双稳复原系统,直接对含噪周期信号进行复原处理;同时运用自适应寻优方法,针对系统各参数对随机共振过程的...
关键词：信号处理 随机共振 信号复原 系统耦合 自适应调节 
多频信号的自适应随机共振检测方法被引量：13
《武汉大学学报（理学版）》2013年第3期260-266,共7页罗琦 朱敏 韦香 
国家自然科学基金资助项目(61174077)
针对系统输入端待测信号为低频与中高频情形,分别建立了多频信号的自适应随机共振检测方法,即通过分析待测输入信号的频率特性和信号并行输入个数,对于低频信号,固定步长,自动调节系统参数;对于中高频信号,利用外加周期信号的频率,选取...
关键词：自适应算法 随机共振 多频信号检测 
变保费率的扰动多险种模型总索赔盈余的大偏差被引量：1
《数学的实践与认识》2011年第23期10-17,共8页董英华 罗琦 
国家自然科学基金(61174077)
考虑变保费率的扰动多险种更新模型.在索赔额分布属于一致变化类的条件下,给出总索赔盈余过程的精致大偏差.
关键词：多险种模型 变保费率 布朗运动 更新模型 精致大偏差 
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