大连市科技计划项目(2012F11GH062)

作品数：2被引量：19H指数：2
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船用壁面作业机器人综述被引量：6
《液压与气动》2014年第10期21-25,共5页孙玲 弓永军 王祖温 张增猛 
国家自然基金项目(51275063);大连市科技计划项目(2012F11GH062)
介绍了目前船用壁面作业机器人的研究现状,从船体底部附着物的清洗、船体无损检测、船体表面除锈除漆等作业应用进行分类介绍,并结合国内外的研究现状对船用壁面作业机器人的发展趋势进行了分析,为今后的研究提供参考。
关键词：清洗 无损检测 除锈 壁面机器人 
船舶除锈机器人转向运动学分析被引量：13
《机械设计与制造》2014年第7期189-191,195,共4页孙玲 弓永军 王祖温 张增猛 
国家自然基金项目(51275063);国家国际科技合作专项(2011DFR70990);大连市科技计划项目(2012F11GH062)
根据船舶壁面除锈的工作要求,设计了一种能够在船舶壁面上运动的自动控制履带式超高压水射流爬壁除锈机器人。主要研究履带式除锈机器人附壁的转向运动学问题。介绍了船舶壁面除锈机器人的组成及特点,推导出船舶壁面爬行机器人的直线运...
关键词：船舶除锈 机器人 运动学 瞬心模型 
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