国家自然科学基金(61174068)

作品数:17被引量:126H指数:7
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相关作者:李春文鲁伟徐长波陆思聪吴林峰更多>>
相关机构:清华大学郑州轻工业学院北京印刷学院中国原子能科学研究院更多>>
相关期刊:《原子能科学技术》《清华大学学报(自然科学版)》《控制理论与应用》《电机与控制学报》更多>>
相关主题:有源电力滤波器谐波治理无源控制并联混合有源滤波器混合有源滤波器更多>>
相关领域:电气工程自动化与计算机技术电子电信矿业工程更多>>
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从人工智能学科发展到人机会话关键问题的探析与展望被引量:4
《清华大学教育研究》2022年第3期25-32,共8页李春文 陆思聪 吴热冰 丁青青 刘华平 李东海 张靖 薛拾贝 徐长波 于轩 徐海峰 张之梦 许舒翔 祝乐 李颜初 韩蓝天 崔雨 
国家自然科学基金面上项目“网络化多运动体智能协同系统动力学建模、控制与调度”(61174068)。
沿着人工智能从起源到应用的演化脉络,本文分析研究了其学科发展路径上的一些关键问题。首先,对人工智能领域的产生到专家系统的这一发展阶段进行了历史回顾和定位分析,概括了当前人工智能在理论方法和应用展开方面的基本领域分支及其...
关键词:人工智能 自然语言处理 控制论 人机会话 深度学习 情感计算 人工智能与教育 
基于场景与话题的聊天型人机会话系统被引量:1
《清华大学学报(自然科学版)》2022年第5期952-958,共7页陆思聪 李春文 
国家自然科学基金面上项目(61174068)。
人机会话在自然语言处理乃至人工智能领域中起着重要标志性作用,可根据使用目的划分为问答系统、任务型会话、聊天系统等,其中聊天型会话通常具有更高的拟人需求。该文在基于长短期记忆网络的序列变换模型基础上,通过引入话题网络显式...
关键词:人工智能 自然语言处理 人机会话 机器学习 话题网络 
尾座式垂直起降无人机在时变侧风干扰下的轨迹跟踪控制被引量:7
《清华大学学报(自然科学版)》2022年第1期179-188,共10页吴林峰 李春文 
国家自然科学基金面上项目(61174068)。
该文针对尾座式垂直起降无人机面临的时变侧风干扰问题,设计了一种基于新型姿态提取算法的轨迹跟踪控制方法。首先,根据侧风干扰与无人机姿态的关系建立数学模型,在此模型基础上推导出一种利用无人机滚转角的新型姿态提取算法,显著降低...
关键词:尾座式无人机 垂直起降 侧风干扰 
微型航空发动机推力矢量系统建模与控制被引量:4
《清华大学学报(自然科学版)》2020年第3期198-205,共8页李颖杰 吴林峰 李春文 
国家自然科学基金面上项目(61174068).
以微型航空发动机推力矢量系统为对象,对先进战机缩比验证机的推力矢量系统进行了建模与控制研究。对推力矢量系统建模,采用了机理模型结合试验数据的方法,引入了气动偏角与推力损失系数,对机理模型进行了修正。控制律设计采用改进后的...
关键词:微型航空发动机 推力矢量系统 气动偏角 推力损失系数 改进广义最小方差控制 
基于LQI滤波与联合参数估计的井下人员定位算法被引量:12
《煤炭学报》2017年第6期1628-1633,共6页邢智鹏 李春文 陆思聪 
国家自然科学基金资助项目(61174068)
现有的基于RFID技术的井下人员定位系统存在定位准确度低、抗干扰性差等问题。为提高井下人员定位算法的准确性和环境适应性,提出了一种在ZigBee通信协议框架下,基于LQI滤波与RSSI联合参数估计的定位算法。首先使用LQI指标对通过ZigBee...
关键词:井下人员定位 LQI滤波 RSSI 联合参数估计 
面向人员定位应用的煤矿巷道网络全局化建模被引量:1
《清华大学学报(自然科学版)》2017年第3期312-317,共6页李春文 邢智鹏 陆思聪 
国家自然科学基金面上项目(61174068)
巷道是矿山工程的核心部分,巷道网络建模是数字矿山建设的重要基础。井下人员定位系统是安全避险"六大系统"的重要子系统之一。针对煤矿多水平、巷道式立体相交的网络结构,以新型井下人员定位系统为应用背景,在一组合理简化的基本假设上...
关键词:煤矿巷道网络 全局化建模 人员定位 
微型涡喷发动机推进系统的试验建模被引量:4
《清华大学学报(自然科学版)》2017年第1期107-112,共6页李颖杰 李环宇 吴林峰 李春文 
国家自然科学基金面上项目(61174068)
先进战机的研制过程中,缩比验证机的试飞是十分重要的环节,而缩比飞机通常选用微型涡喷发动机作为推进系统,因而对该系统进行数学建模成为必要。该文以微型涡喷发动机为对象,以发动机地面试验数据为基础,利用Wiener模型结合最小二乘方...
关键词:试验建模 微型涡喷发动机 推力矢量 WIENER模型 
基于条件随机场的中文短文本分词方法被引量:17
《清华大学学报(自然科学版)》2015年第8期906-910,915,共6页刘泽文 丁冬 李春文 
国家自然科学基金面上项目(61174068)
中文分词是信息检索工作的一项先决任务。随着大数据时代的到来,信息检索工作对于中文分词准确率和召回率的要求也不断提高。该文提出了一种针对中文短文本的分词方法。该方法首先利用机器学习中的条件随机场模型对待处理的中文短文本...
关键词:中文分词 条件随机场 机器学习 
基于模糊熵的核电站瞬态识别方法被引量:4
《原子能科学技术》2014年第9期1640-1645,共6页常远 郝轶 黄晓津 李春文 梁记兴 刘景源 
国家自然科学基金资助项目(61174068)
为保障核电站安全经济运行,需及时准确地识别核电站出现的异常。本文通过处理关键变量的时间序列数据,对瞬态过程进行识别:利用模糊熵度量时间序列复杂度的能力,判断系统是否处于正常状态;进而利用互模糊熵度量两时间序列相似度的能力,...
关键词:故障诊断 瞬态识别 模糊熵 互模糊熵 
并联混合有源电力滤波器自适应L_2增益鲁棒控制被引量:3
《控制与决策》2014年第5期889-894,共6页鲁伟 李春文 徐长波 
国家自然科学基金项目(61174068)
为了抑制外界未知扰动和参数摄动对并联混合有源电力滤波器(SHAPF)系统性能的影响,提出一种新型的自适应L2增益鲁棒控制策略.首先建立含有扰动和参数摄动的SHAPF欧拉-拉格朗日(EL)数学模型,得到了SHAPF在dq坐标系下的误差动态模型;然后...
关键词:有源电力滤波器 自适应 阻尼注入 谐波 鲁棒控制 
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