国家自然科学基金(50475116)

作品数：20被引量：122H指数：6
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相关期刊：《传感技术学报》《光学精密工程》《哈尔滨工业大学学报》《中国机械工程》更多>>
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Revo测头的自适应测量算法及位置反解被引量：2
《天津大学学报》2012年第5期430-434,共5页赵磊 刘书桂 
国家自然科学基金资助项目(50475116)
为解决关节臂式三坐标测量机测量精度低的致命弊端,在三坐标测量系统中采用Revo测头.经分析系统的结构特点,确定了转动关节与测杆姿态的几何关系并构造测量时的接近矢量,实现测杆姿态的控制.在此基础上,提出一种基于初始姿态的自适应测...
关键词：关节臂式三坐标测量机 精度 REVO 姿态 位置反解 
基于改进遗传算法实现柔性三坐标测量机参数标定被引量：5
《光学精密工程》2011年第11期2753-2758,共6页赵磊 刘书桂 
国家自然科学基金资助项目(No.50475116)
针对柔性三坐标测量机测量精度低的弊端,提出了误差修正和参数标定的方法。应用Denavit-Hartenberg(DH)法建立了柔性三坐标测量系统的运动学模型和误差模型,考虑系统结构参数标定问题,提出了一种基于优化最小二乘法的改进遗传算法。首先...
关键词：柔性三坐标测量机 参数标定 误差修正 遗传算法 优化 
三坐标测量机驱动的摄像机标定技术被引量：22
《光学精密工程》2010年第4期952-957,共6页黄风山 钱惠芬 
国家自然科学基金资助项目(No.50475116);河北科技大学科研基金项目
为了降低摄像机的标定费用和提高标定精度,提出了一种基于三坐标测量机平动的摄像机标定技术,对该技术的原理、数学模型、标定步骤和标定精度进行了研究。根据摄像机标定的基本原理,利用三坐标测量机沿X、Y、Z轴移动和正交精度都很高的...
关键词：摄像机标定 三坐标测量机 平动 测头坐标系 数学模型 
智能三坐标测量机视觉系统的在线标定技术被引量：2
《半导体光电》2010年第1期67-70,共4页黄风山 黄永建 
国家自然科学基金项目(50475116)
提出了智能三坐标测量机视觉系统的在线标定技术。根据摄像机标定的基本原理,利用三坐标测量机沿x、y、z轴移动和正交精度都很高的特点,三坐标测量机带动待标定摄像机产生和白色陶瓷标准球球心(标定特征点)在x、y、z轴方向上的相对平动...
关键词：视觉系统标定 智能三坐标测量机 测头坐标系 数学模型 
关节臂式坐标测量机标定系统的设计被引量：4
《计算机测量与控制》2009年第1期88-90,共3页裘祖荣 孙增玉 张国雄 
国家自然科学基金资助项目(50475116)
关节臂式坐标测量机是一种新型的多自由度非笛卡尔式坐标测量系统,提出了一种基于反转法的标定方法,该方法避免了其他参数误差对于标定结果的影响。研制了相应的标定装置,装置的控制系统采用上位机加下位机结构,由单片机完成标定装置的...
关键词：关节臂 标定装置 单片机 串口通信 电机控制 
多关节柔性三坐标测量系统标定技术研究被引量：15
《哈尔滨工业大学学报》2008年第9期1439-1442,共4页王学影 刘书桂 张国雄 王斌 
国家自然科学基金资助项目(50475116)
为了克服传统的笛卡尔坐标测量系统的缺点,基于Denavit-Hartenberg方法建立多关节柔性三坐标测量系统的数学模型,提出了一种基于改进遗传算法标定技术,并通过采用改进多点交叉算子、自适应变异算子及两次最优保存策略,保证算法标定精度....
关键词：三坐标测量系统 多关节 遗传算法 标定 
光笔式视觉传感技术中控制点坐标测量值的修正被引量：4
《传感技术学报》2007年第11期2513-2516,共4页黄风山 岳彦芳 
国家自然科学基金资助(50475116);河北科技大学基金资助项目
为了提高光笔式便携三维坐标视觉测量系统的稳定性,根据系统的测量原理和成像机理,在CCD摄像机像平面内对光笔上被测控制点的实际像点坐标进行平面直线最小二乘拟合,得到修正后的实际像点坐标;对计算出的被测控制点坐标在摄像机坐标系...
关键词：视觉传感技术 误差修正 直线拟合 最小二乘法 三维坐标测量 光笔 
激光跟踪测距三维坐标视觉测量系统建模被引量：4
《光电子．激光》2007年第11期1333-1335,共3页黄风山 钱惠芬 
国家自然科学基金资助项目(50475116);河北科技大学科研基金资助项目
提出了一种激光跟踪测距视觉坐标测量系统,主要由摄像机、激光测距仪、计算机和光笔组成。测量时摄像机测量光笔上各光反射点的方向,激光测距仪跟踪捕捉并测量出某一光反射点到激光测距仪的距离,由测得的方向和距离计算出光笔笔尖接触...
关键词：跟踪测距 三维坐标视觉测量 n点透视问题(PnP) 冗余技术 
基于LabVIEW的轴心轨迹测量系统被引量：4
《天津师范大学学报（自然科学版）》2007年第4期71-73,共3页王娟 张婧 裘祖荣 张洪刚 
国家自然科学基金资助项目(50475116);天津市高等学校科技发展基金资助项目(20060806)
设计并实现了基于LabVIEW的轴心轨迹测量系统.系统由多功能转子实验台、电涡流传感器、数据采集卡、微机和数据采集处理软件组成,利用LabVIEW软件构造出实时数据采集、保存系统,并对传感器进行了标定.通过此系统用户可以方便地把握转子...
关键词：轴心轨迹 测量系统 LABVIEW 
关节臂式坐标测量机的数学模型和参数简化被引量：4
《制造技术与机床》2007年第7期52-55,共4页王斌 刘书桂 王学影 张国雄 
国家自然科学基金项目(编号:50475116)
首先基于Denavit-Hartenberg方法建立了关节臂式柔性三坐标测量机的理想数学模型和误差模型,然后建立复合球坐标系,简化了误差模型,为进一步研究关节臂式坐标测量机的标定和误差补偿奠定了理论基础。
关键词：关节臂式坐标测量机 数学模型 参数简化 
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