教育部科学技术研究重点项目(107035)

作品数：9被引量：109H指数：7
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相关机构：吉林大学中国空间技术研究院清华大学中国科学技术大学更多>>
相关期刊：《农机化研究》《农业工程学报》《宇航学报》《空间科学学报》更多>>
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月球车驱动轮在不同介质上的牵引性能被引量：8
《吉林大学学报（工学版）》2010年第1期25-29,共5页邹猛 李建桥 张金换 刘国敏 李因武 
国家自然科学基金项目(50875107);中国博士后科学基金项目(20080440038);教育部科学技术研究重点项目(107035);吉林大学'985工程'项目
在月壤-车轮土槽测试系统上对月球车驱动轮在不同介质条件下的牵引性能进行了试验研究。试验结果表明:当滑转率在0～80%时,挂钩牵引力和效率系数呈现增加趋势,压实2次和4次的模拟月壤分别比自然状态时最大挂钩牵引力提高了38.9%和66.7%...
关键词：车辆工程 牵引性能 月面力学 土槽试验 模拟月壤 
部件复杂表面影响土壤扰动行为的离散元宏细观分析被引量：19
《吉林大学学报（工学版）》2009年第5期1218-1223,共6页张锐 李建桥 李因武 刘子斌 陈斌 
国家自然科学基金项目(50175045;10472114;50805064);吉林省科技发展计划项目(20080146);教育部科学技术研究重点项目(107035);2006年度中国科学院王宽诚博士后工作奖励基金项目;2008年度吉林大学'985工程'研究生创新计划项目(20080203)
通过分析毛管水形成液桥对土壤微观力学结构的影响,引入并行约束来表征土壤颗粒间液桥的黏性作用,建立了土壤颗粒接触非线性力学模型,并对波纹形复杂表面推土板前端土壤的动态扰动行为进行了离散元宏细观模拟。结果表明,离散元模拟不仅...
关键词：农业工程 土壤动态扰动行为 离散单元法 非线性力学模型 宏细观模拟 波纹形表面 
基于BP神经网络的模型铲刀推土阻力预测模型被引量：2
《农机化研究》2009年第2期121-124,共4页黄葵 李因武 李建桥 彭剑波 
国家自然科学基金重点资助项目(50635030);教育部科学技术研究重点项目(107035);吉林省科技发展计划项目(20050539)
将BP神经网络应用于典型的曲面推土板-模型铲刀推土阻力的预测。在模型铲刀推土试验研究结果的基础上,以模型铲刀的切削角、前翻角和切削速度为输入,以模型铲刀推土阻力的水平分力与垂直分力为输出,建立了BP神经网络数值模拟模型。研究...
关键词：BP神经网络 模型铲刀 推土阻力 预测 
月球车驱动轮牵引性能研究被引量：15
《宇航学报》2009年第1期98-103,共6页邹猛 李建桥 张金换 任露泉 李因武 
教育部科学技术研究重点项目(107035);吉林大学“985工程”资助项目
研究在月球表面环境下行驶的月球车牵引性能,对保证其正常探测工作具有重要意义。以长白山火山灰为主要原料制备了应用于月面车辆力学试验中的模拟月壤,研制了月壤—车轮土槽测试系统,对有刺轮与光滑轮进行了牵引性能试验。试验结果表明...
关键词：驱动轮 牵引性能 离散单元法 模拟月壤 地面力学 
月壤力学性质对月球车牵引性能影响的模拟被引量：12
《农业机械学报》2009年第1期1-4,共4页李因武 李建桥 邹猛 任露泉 
国家自然科学基金资助项目(50875107);教育部科学技术研究重点资助项目(107035);吉林大学"985工程"资助项目
采用离散元软件PFC2D,对月球车驱动轮在不同力学性质月壤上的牵引通过特性进行了数值模拟。研究采用线性接触刚度模型,通过双轴试验反复调整颗粒细观参数建立月壤离散元模型,其物理力学性质与真实月壤相似。在相同试验条件下,模拟试验...
关键词：月球车 月壤 牵引特性 离散单元法 
驱动轮结构参数对月球车牵引性能影响研究被引量：6
《空间科学学报》2008年第4期335-339,共5页李建桥 邹猛 李因武 贾阳 彭剑波 
教育部科学技术研究重点资助项目(107035)吉林大学“985工程”项目共同资助
研究在月球表面环境下月球车的牵引通过性能,对保证其正常探测工作具有重要意义.根据牵引性能的评价指标,在模拟月壤-车轮土槽测试系统上对不同结构参数的驱动轮牵引性能进行对比试验.结果表明,当增大驱动轮宽度和直径时,其挂钩牵引力...
关键词：牵引性能 月面力学 土槽试验 模拟月壤 
月球车轮与月壤相互作用动力学模拟被引量：25
《农业机械学报》2008年第4期1-4,23,共5页李建桥 邹猛 贾阳 任露泉 李因武 
教育部科学技术研究重点资助项目(项目编号:107035);吉林大学“985工程”资助项目
在分析月球车轮与月壤相互作用的基础上,应用离散元软件PFC2D对月球车轮在月壤上的牵引通过性能进行了模拟研究。通过双轴试验调整离散元力学模型的细观参数,得到月壤离散元接触力学模型:其内摩擦角为42°,凝聚力为1.554kPa,泊松比为0....
关键词：地面力学 离散单元法 刚性轮 月壤 
月壤静力学特性的离散元模拟被引量：26
《吉林大学学报（工学版）》2008年第2期383-387,共5页邹猛 李建桥 贾阳 任露泉 李因武 
教育部科学技术研究重点项目(107035);吉林大学“985工程”项目
以典型月壤的物理力学性质为参照标准,采用颗粒流程序PFC3D对月壤静力学特性进行了离散元模拟研究。通过离散元模拟三轴试验反复调整颗粒细观参数,建立了月壤离散元接触力学模型;描述了月面探测车辆行驶下的月壤承压特性模型与剪切特性...
关键词：农业工程 月壤 剪切特性 承压特性 PFC3D 
刚性轮—月壤相互作用预测模型及试验研究被引量：18
《农业工程学报》2007年第12期119-123,共5页邹猛 李建桥 李因武 贾阳 马文哲 
教育部科学技术研究重点项目(107035);吉林大学"985工程"
研究在月球表面特殊环境下的月球车牵引通过性能,对保证月球车的正常探测工作具有重要意义。在分析传统地面车辆理论与研究方法的基础上,给出了刚性轮与月壤相互作用的预测模型;使用辉南一带火山灰制备了应用于月面车辆力学基础试验中...
关键词：牵引性能 地面力学 土槽试验 模拟月壤 
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