黑龙江省教育厅科学技术研究项目(11521124)

作品数：6被引量：20H指数：3
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相关主题：收敛性自校正加权观测融合现代时间序列分析方法多传感器系统更多>>
相关领域：理学更多>>
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自校正集中式融合信息滤波器被引量：3
《科学技术与工程》2010年第2期372-376,共5页关学慧 邓自立 石莹 
国家自然科学基金(60874063);黑龙江省教育厅科学技术项目(11521124);黑龙江省电子工程重点实验室项目(DZZD2006-16)资助
对于带未知噪声系统和不相关噪声的多传感器随机系统,将基于相关方法得到的噪声方差带入到集中式融合最有信息滤波器,提出自校正集中式融合信息滤波器。同基于Riccatia方程的集中式融合Kalman滤波器相比,它避免了计算高维矩阵的逆,从而...
关键词：集中式融合 信息矩阵方程 自校正信息滤波器 相关方法 动态误差分析方法 
多传感器系统模型参数和噪声统计的一种信息融合辨识方法被引量：15
《科学技术与工程》2009年第17期4896-4900,共5页高媛 徐慧勤 邓自立 孟华 王欣 毛琳 
国家自然科学基金(60874063);黑龙江省教育厅科学技术项目(11521124);黑龙江省电子工程重点实验室项目(DZZD2006-16)资助
对于带有未知模型参数和未知相关噪声统计的多传感器随机系统,基于ARMA新息模型,利用相关方法,用平均局部的模型参数和噪声统计估值器的方法,提出了模型参数和噪声统计信息的在线信息融合估计器,它们可以被解释为最小二乘融合估计,并证...
关键词：信息融合估计 未知模型参数 相关方法 强一致性 辨识器 
带相关噪声系统的自校正观测融合Kalman滤波器被引量：1
《科学技术与工程》2009年第12期3186-3193,共8页高媛 邓自立 
国家自然科学基金(60874063);黑龙江省教育厅科学技术项目(11521124);黑龙江省电子工程重点实验室项目(DZZD2006-16)资助
对于带有相关噪声和未知噪声统计的多传感器线性离散定常随机系统,利用相关方法,提出了噪声统计信息的在线估计器。基于ARMA新息模型,提出了自校正加权观测融合Kalman滤波器,避免了求解Lyapunov和Riccati方程,减少了计算负担,适于实时...
关键词：加权观测融合 自校正Kalman滤波器 收敛性 动态误差系统分析(DESA)方法 现代时间序列分析方法 
带相关观测噪声系统的自校正观测融合Kalman滤波器
《科学技术与工程》2009年第7期1669-1677,共9页高媛 邓自立 
国家自然科学基金(60874063);黑龙江省教育厅科学技术项目(11521124);黑龙江省电子工程重点实验室项目(DZZD2006-16)资助
对于带有相关观测噪声、未知噪声统计、不同观测阵带有相同右因子的多传感器线性离散定常随机系统,利用相关方法,提出了噪声统计信息的在线辨识器。基于ARMA新息模型,提出了自校正加权观测融合Kalman滤波器,避免了求解Lyapunov和Riccat...
关键词：加权观测融合 自校正Kalman滤波器 收敛性 动态误差系统分析(DESA)方法 现代时间序列分析方法 
带不同观测阵系统的自校正观测融合Wiener滤波器
《科学技术与工程》2009年第7期1823-1829,1832,共8页高媛 邓自立 
国家自然科学基金(60874063);黑龙江省教育厅科学技术项目(11521124);黑龙江省电子工程重点实验室项目(DZZD2006-16)资助
对于带有不同观测阵、相关观测噪声和未知噪声统计的多传感器线性离散定常随机系统,利用相关方法,得到了噪声统计信息的在线辨识器。基于ARMA新息模型,提出了自校正加权观测融合Wiener滤波器,避免了求解Lyapunov和Ricca-ti方程,减少了...
关键词：加权观测融合 自校正Wiener滤波器 收敛性 动态误差系统分析(DESA)方法 现代时间序列分析方法 
多传感器系统噪声统计辨识的一种相关方法被引量：6
《科学技术与工程》2009年第1期11-15,共5页高媛 王伟玲 王强 邓自立 
国家自然科学基金(60874063);黑龙江省教育厅科学技术项目(11521124);黑龙江省电子工程重点实验室项目(DZZD2006-16)资助
对于带未知噪声统计和相关噪声的多传感器线性离散定常随机系统,通过左素分解将观测过程表为两个滑动平均(MA)过程之和,利用解相关函数矩阵方程组方法得到系统的噪声方差、相关阵及互协方差的在线估计器。基于观测过程的采样相关函数的...
关键词：噪声统计信息估值器 相关方法 收敛性 强一致性 
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