广西壮族自治区科学研究与技术开发计划(12118015-7B)

作品数：3被引量：10H指数：2
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相关作者：李冰陈岳坪李尚平邱敏敏靳龙更多>>
相关机构：广西科技大学燕山大学钦州学院更多>>
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相关主题：机械臂基准点对齐滤波逆向工程更多>>
相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>
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基于装配生产线平衡的轮式装载机制动力在线检测设计
《机械工程师》2014年第11期6-8,共3页张宏献 花庆宝 李冰 
广西科学研究与技术开发计划项目(桂科攻12118015-7B)
以轮式装载机制动力的在线检测为例,介绍满足特定装配节拍的轮式装载机总装生产线在线检测的方案设计。开发一套信息处理软件将各检测结果综合分析处理,建立装载机出厂关键参数的数字档案,为后期售后服务及故障诊断提供依据。
关键词：在线检测 轮式装载机 滚筒制动试验台 生产线平衡 
多基准点下多视点云拼接对齐方法的研究被引量：5
《机械设计与制造》2014年第4期54-56,共3页曹照均 李尚平 李冰 
广西科学研究与技术开发计划项目(桂科攻12118015-7B);广西车辆零部件先进设计制造重点实验室培育基地开放基金项目(2012KFMS08)
为了探究逆向工程中急需解决的高效高精度坐标转换方法,因此研究了基于多基准点的多视点云对齐技术。通过利用对基准点的滤波以及四元数作为旋转因子的特性,提出了一种新的滤波方法并改进了多视点云拼接方法,实现了多视点云的快速精确...
关键词：逆向工程 多视点云对齐 四元数法 滤波 
一种三自由度混联机械臂的运动学分析被引量：5
《机械设计与研究》2014年第2期19-21,共3页靳龙 靳剑桥 陈岳坪 邱敏敏 
广西科学研究与技术开发计划资助项目(桂科攻12118015-7B)
研究了一种新型机械臂,首先对该机械臂进行了自由度分析,得到该机械臂的自由度为3,具有平面内的两个移动自由度和一个转动自由度。把该机械臂安装在回转台上,可以实现空间360°范围内工作,末端执行器换成抓手即可以实现重物的搬运工作...
关键词：机械臂 三自由度 运动学正反解 
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