航天科技创新基金(20115189003)

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相关作者：杨立一白宏阳纪文涛薛晓中王于坤更多>>
相关机构：洛阳电光设备研究所南京理工大学更多>>
相关期刊：《弹箭与制导学报》《飞行力学》更多>>
相关主题：空时空射卡尔曼滤波捷联惯导系统捷联惯导更多>>
相关领域：兵器科学与技术更多>>
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空射制导武器捷联惯导系统传递对准技术研究
《飞行力学》2012年第5期428-431,435,共5页杨立一 王于坤 纪文涛 陈帅 白宏阳 
航空科技基金资助(20115189003)
研究了基于"速度+方位角"匹配的弹载捷联惯导系统的传递对准问题。首先介绍了方位角测量偏置产生的原因,以及与方位失准角的关系。推导了主、子惯导方位失准角的计算方法,并对方位失准角估计进行了仿真试验。在此基础上分析建立了传递...
关键词：捷联惯导 初始对准 卡尔曼滤波 “速度+方位角”匹配 
航空时敏制导炸弹目标快速跟踪算法研究
《弹箭与制导学报》2012年第4期29-32,共4页杨立一 白宏阳 孙瑞胜 薛晓中 
航空科技基金(20115189003)资助
针对地面时敏目标的运动特性,介绍了航空时敏制导炸弹的组成和功能并分析了系统中的关键技术。提出了一种时敏目标的快速捕获与跟踪算法,在具有CUDA架构的图形处理器GPU上加以编程实现并采用KD树搜索算法进行了特征点间的匹配。最后在Ge...
关键词：时敏目标 制导炸弹 自适应控制 目标跟踪 图形处理器 
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