国家教育部博士点基金(20131333110006)

作品数：4被引量：26H指数：3
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相关作者：王洪波史小华李齐朱家增林木松更多>>
相关机构：燕山大学中国科学院北京星航机电设备厂更多>>
相关期刊：《传感技术学报》《中国科技论文》《机械科学与技术》《机械工程学报》更多>>
相关主题：下肢康复机器人无线数据采集系统ADAMS仿真混联机器人康复训练更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
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空间四自由度串并混联下肢康复机器人设计与分析被引量：15
《机械工程学报》2017年第13期48-54,共7页史小华 任岭雪 廖梓宇 朱家增 王洪波 
教育部博士点基金(20131333110006);对发展中国家科技援助(KY201501009)资助项目
脑卒中和其他原因导致下肢运动障碍患者数量增多,科学的康复训练是降低致残率的有效手段,而康复医师严重不足是当前的主要矛盾,改善和提高上述患者的生活质量既是患者的需求,也是亟需解决的社会问题。针对下肢运动障碍患者在不同康复阶...
关键词：下肢康复机器人 串并混联机器人 康复训练 运动学 ADAMS仿真 
下肢康复机器人示教训练方法研究被引量：1
《中国科技论文》2016年第16期1802-1807,共6页冯永飞 路廷廷 杜亚鑫 陈菲 李齐 王洪波 
高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20131333110006);河北省高层次人才资助项目
针对现存的下肢康复机器人技术未能与康复治疗人员的治疗经验有效结合的问题,提出了1种下肢康复机器人示教训练方法。建立了示教训练方法的数学模型,并设计了下肢康复机器人无线数据采集系统,获取患者在康复医师治疗其下肢过程中肢体运...
关键词：下肢康复机器人 示教训练 无线数据采集系统 误差分析 系统标定 
基于加速度传感器的下肢康复机器人示教训练被引量：7
《传感技术学报》2016年第10期1596-1601,共6页赵小磊 林木松 李齐 史小华 赵朝盛 王洪波 
教育部高等学校博士学科点专项科研基金项目(20131333110006)
将康复治疗人员的临床治疗经验与康复机器人的训练结合,能够有效提高已有下肢康复机器人的训练性能,为此提出一种基于加速度传感器的示教训练方法及无线数据采集系统。通过已有的外骨骼式下肢康复机器人,分析并推导出关节角度与末端轨...
关键词：机械电子工程 加速度传感器 机器人的示教与训练 下肢康复机器人 无线数据采集系统 
基于人机适应的下肢康复训练器人机建模与受力分析被引量：4
《机械科学与技术》2014年第2期243-248,共6页袁林 甄红卫 史小华 侯慧娜 王洪波 
河北省自然科学基金项目(F2011203133);国家科技支撑计划项目(2012BAI33B00);河北省高层次人才项目;教育部博士点基金项目(20131333110006)资助
从下肢康复患者的需要和节约成本出发,设计了一种人机融合性好、机械结构简单,具备功能性电刺激接口的脚踏车式下肢康复训练器。该训练系统能针对不同损伤程度的下肢残障者提供被动、主动、抗阻3种康复训练模式。根据人机适应(human ada...
关键词：HAM 下肢康复训练器 人机模型 静力学 动力学仿真 
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