云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 国家高技术研究发展计划(2013AA041003)

国家高技术研究发展计划(2013AA041003): 作品数：23被引量：108H指数：7; 导出分析报告; 相关作者：张华叶艳辉王帅乐健吴家洲更多>>; 相关机构：南昌大学南昌航空大学清华大学更多>>; 相关期刊：《清华大学学报（自然科学版）》《中国机械工程》《焊接》《机械设计》更多>>; 相关主题：旋转电弧传感器路径规划移动焊接机器人旋转电弧移动机器人更多>>; 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术机械工程天文地球更多>>

改进人工势场法在移动机器人路径规划中的应用被引量：18: 《机床与液压》2021年第3期6-10,共5页胡杰张华傅海涛卢成锦; 国家863计划资助项目(2013AA041003)。; 为解决传统人工势场法在路径规划中存在的缺陷,对目标不可达和局部极小点的情况进行了分析。将引力函数分段,避免引力过大而碰到障碍物的情况;通过引入机器人与目标点之间的距离因子,对斥力势场的生成和计算机制进行改进,以解决障碍物...; 关键词：移动机器人人工势场法路径规划偏转角度距离因子

基于旋转电弧填丝TIG焊焊缝跟踪信号处理研究被引量：1: 《热加工工艺》2019年第19期124-127,共4页贾剑平艾十雄王鑫叶艳辉; 国家“863”高科技资助项目(2013AA041003); 设计了旋转电弧TIG焊接焊缝跟踪系统,将旋转电弧传感器应用于TIG焊接,利用旋转电弧扫描焊缝,通过采集、处理焊接电压的变化实现焊缝的跟踪。对实际焊接电压信号进行了分析,提出了数字滤波器和小波滤波器相结合的方法,建立了旋转电弧TIG...; 关键词：旋转电弧 TIG焊接焊接电压滤波

狭小空间不连续折线焊缝识别移动机器人跟踪系统被引量：9: 《机械工程学报》2019年第17期8-13,共6页郭亮张华; 国家高技术研究发展计划资助项目(2013AA041003); 以自主移动焊接机器人为平台,主要解决船舶制造中船舱底部狭小空间的不连续折线焊缝识别跟踪焊接问题。介绍了移动机器人的硬件结构和工作原理,采用旋转电弧和激光视觉双传感方式,对采集到的电流和图像信号进行处理,分别用于焊缝跟踪和...; 关键词：不连续焊缝激光视觉传感器旋转电弧传感器路径规划移动机器人

冗余移动焊接机器人运动学分析与轨迹规划被引量：7: 《机械设计与制造》2019年第A01期135-140,共6页张华郑鸣轩范宇刘诚; 国家863计划资助项目(2013AA041003); 设计了一款以四自由度机械臂为执行机构,以旋转电弧焊炬为末端执行器的冗余移动焊接机器人。对机器人移动平台进行建模分析并用改进D-H参数法对机械臂进行运动学分析,然后对其整体进行了集成运动学分析,得出执行器末端坐标系相对于笛卡...; 关键词：移动平台机械臂集成运动学粒子群优化算法格子型角焊缝

激光穿孔点焊接瞬态过程数值分析被引量：3: 《焊接学报》2019年第2期52-57,163,共7页吴家洲张华李玉龙张奇奇; 国家"863"科技计划资助项目(2013AA041003);江西省自然科学基金(20151BAB206042);江西省教育厅重点项目(GJJ150020);江西省杰出青年基金(2018ACB2015); 考虑工件表面等离子体作用,建立了小孔和熔池传热与传质耦合的穿孔点焊数值分析模型.采用随小孔形状变化的自适应热源模型,热源形态依小孔形状变化而实时改变.模型考虑了蒸发现象所引起的质量转换和能量损失,利用焓–孔介质法处理焊接...; 关键词：点焊接深熔焊瞬态过程瑞利散射小孔

六轮滑动转向爬壁机器人壁面运动动力特性分析被引量：7: 《机械设计与研究》2018年第6期4-9,共6页周依霖张华张响亮; 国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2013AA041003);江西省重大创新项目(20143ACE50002); 针对一种六轮滑动转向爬壁机器人的壁面运动动力学问题开展了相关研究。通过引入驱动轮纵向滑动率,建立了考虑机器人纵向和侧向滑动的运动学模型。基于车辆动力学理论中的轮胎离散模型,分析了驱动轮与壁面之间的摩擦力学特性,进而建立...; 关键词：爬壁机器人六轮滑动转向动力学

Microstructure,properties and first principles calculation of titanium alloy/steel by Nd: YAG laser self-fluxing welding被引量：12: 《China Welding》2018年第3期1-10,共10页Zhang Yifu Zhang Hua Zhu Zhengqiang Pan Jiluan; supported by the National High Technology Research and Development Program of China(Grant No.2013AA041003);the National Natural Science Foundation of China(Grant No.51365039); The experiment of Nd： YAG pulsed laser self-fluxing welding for 304 stainless steel/Ti6Al4V titanium alloy dissimilar metal was carried out. The microstructure properties of welded joint were analyzed by SEM, EDS and...; 关键词：Nd：YAG pulsed laser self-fluxing welding titanium alloy stainless steel first-principle calculation

激光穿孔焊接过程热流场数值模拟被引量：5: 《激光与红外》2018年第1期24-29,共6页吴家洲张华张奇奇罗兵兵; 国家"863"科技计划项目(No.2013AA041003)资助; 采用随小孔形状实时变化的自适应热源,建立了三维光纤激光穿孔焊接过程的数值分析模型。激光热源加载在时变的气/液界面,考虑气相和液相转变过程中存在的传热与传质现象,利用焓-孔介质法处理焊接过程中动量损耗及相变潜热问题。小孔壁...; 关键词：激光技术激光穿孔焊接数值模拟热流场熔池小孔

基于双线结构光传感器的埋弧焊缝跟踪系统研究被引量：1: 《焊接》2017年第10期7-11,共5页周依霖张华肖勇郭亮; 国家863计划资助项目(2013AA041003);江西省重大创新项目(20143ACE50002);江西省研究生创新专项资金项目(YC2015-B001); 针对船舶制造中长板对接焊缝的埋弧焊生产效率低、劳动强度大,且使用单线结构光传感器易受小车行走轨道安放的影响而产生导前误差,研制了一种基于双线结构光传感器的埋弧焊缝跟踪系统。基于结构光成像原理,建立了双线结构光传感器的数...; 关键词：双线结构光传感器埋弧焊焊缝跟踪图像处理

基于动网格的CMT焊接电弧形态和温度场数值模拟被引量：2: 《热加工工艺》2017年第19期241-243,246,共4页张奇奇张华贾剑平吴家洲; 国家"863"科技计划资助项目(2013AA041003);江西省科技厅支撑计划项目(20142BBE50062); CMT(Cold Metal Transfer)焊接是一种全新的MIG/MAG焊接工艺,它不仅有向前送丝的动作,而且还有往回抽的动作。根据这一机械动作特点,先利用前处理软件Gambit对CMT焊接模型进行物理建模、网格划分和边界条件设定,再利用Fluent软件中的动...; 关键词：动网格数值模拟温度场 CMT

国家高技术研究发展计划(2013AA041003)