《电气传动自动化》

作品数：3185被引量：6053H指数：19
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《电气传动自动化》
主办单位：天水电气传动研究所集团有限公司
最新期次：2024年6期更多>>
发文主题：PLC变频器控制系统仿真单片机更多>>
发文领域：电气工程自动化与计算机技术电子电信石油与天然气工程更多>>
发文作者：乔维德陈国呈李宏高越农董海鹰更多>>
发文机构：天水电气传动研究所天水电气传动研究所有限责任公司兰州交通大学上海大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金甘肃省自然科学基金湖南省教育厅科研基金湖南省自然科学基金更多>>
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一种医用加速器二极铁高精度特种电源的设计
《电气传动自动化》2024年第2期11-14,63,共5页姚玉玺 卢军祥 朱彦荣 
甘肃省科技计划项目(21ZD4GA025)。
随着我国综合国力的日益增强,对基础物理研究和原始创新的投入越来越大,特别是医用重离子治癌和质子治癌加速器行业。这些新型行业需要大量的高精度特种电源,高精度特种电源是专门针对粒子加速器装置中的磁铁负载而设计的,为其提供高精...
关键词：高精度特种电源 电流误差 跟踪误差 PLECS仿真 
基于MVP架构的工业机器人虚拟仿真系统研究
《电气传动自动化》2023年第5期16-19,共4页吴俊强 邹旻 
由于工业机器人系统结构复杂,使得操作难度较大,未经实际培训或训练,很难熟练掌握,但是实际培训或训练往往资源不足,付出的成本也较高。在此背景下,开发一种工业机器人虚拟仿真系统。以MVP架构为指导,设计工业机器人虚拟仿真系统的三层...
关键词：工业机器人 虚拟仿真技术 虚拟建模 仿真控制 
基于RobotStudio的多平台虚拟仿真设计被引量：5
《电气传动自动化》2023年第5期69-73,共5页马俊强 郭畅 陈敏 
2021年度广西高校中青年教师科研基础能力提升项目(2021KY1093)。
为实现多个工业控制平台间虚拟仿真,本文以工业机器人焊接控制为研究对象,提出了一种基于博图S7-1500PLC、昆仑通态MCGS触摸屏和RobotStudio三个平台,对机器人焊接搭建了虚拟仿真系统。通过NetToPLCsim构建了网络层级的数据互通,绘制了...
关键词：焊接系统 S7-1500PLC MCGS RobotStudio 数据互通 虚拟仿真系统 
虚拟仿真技术在工业机器人智能制造中的应用被引量：7
《电气传动自动化》2023年第4期50-53,共4页许郢 
黑龙江省教育科学“十四五”规划2023年度重点课题(ZJB1423229)。
在工业机器人的智能制造中,应用虚拟仿真技术可确定机器人的坐标系,也可确定机器人的质心位置。参照机器人的基坐标可对机器人的离线程序进行开发。结合离线编程可安装机器人的各种零部件,并可调试机器人的路径轨迹。通过调整固定轴旋...
关键词：虚拟仿真技术 工业机器人 智能制造 应用分析 
异步电机无速度传感器变频调速系统设计及仿真实验分析被引量：1
《电气传动自动化》2023年第3期1-4,共4页杨荣军 
异步电机无速度传感器变频调速系统主要包括坐标变换模块、空间矢量脉宽调制模块、电流PI调节器、速度PI调节器、转子速度估算模块以及磁链观测模块。研究过程中针对以上各个模块的功能、特点提出设计方案,并利用MATLAB软件对设计结果...
关键词：异步电机 无速度传感器 变频调速系统 设计 仿真 
虚拟仿真技术在智能自动化制造中的应用被引量：2
《电气传动自动化》2023年第2期38-41,共4页许郢 
将虚拟仿真技术应用于智能自动化制造领域中,利用虚拟仿真技术中的标准库构建零部件几何模型,并设计自动化制造过程驱动代码器及开发应用程序接口等智能自动化制造虚拟环境,实现虚拟仿真技术的动态仿真过程。经过实例应用测试结果证明,...
关键词：虚拟仿真技术 智能自动化制造 应用 仿真误差 
虚拟仿真技术在工业机器人电机装配中的应用研究被引量：1
《电气传动自动化》2023年第2期42-45,共4页王莹 刘伟 
电机是一种结构复杂,零件数量多,装配工艺要求高的机械装置,电机的装配工艺精度直接影响电机的运用效果。本文设计了一种基于虚拟仿真技术的工业机器人电机装配系统,该系统以工业机器人为核心,采用虚拟仿真技术对工业机器人进行操作,对...
关键词：虚拟仿真 工业机器人 电机装配 
工业机器人虚拟仿真系统开发与设计
《电气传动自动化》2023年第2期46-49,33,共5页徐鹏 
黑龙江省教育科学规划重点课题(ZJB1423225)。
本文设计开发了工业机器人虚拟仿真系统,该系统通过减轻人工操作(如繁重重复的动作或手动质量检查等)来改进工业制造过程。大规模实现工业机器人与人协作的最大挑战是安全直观的界面和设计方法。论文提出了一个综合性的框架,该框架将虚...
关键词：虚拟仿真 人-机协作 控制系统 制造过程 
基于PLECS的S型给定曲线在特种电源中的仿真研究
《电气传动自动化》2022年第6期11-14,共4页蔺满强 卢军祥 陈改霞 孙晓桓 
用于大电感负载的大功率高精度脉冲式特种电源,其电流给定波形通常以T形波的形式给出,当电流给定上升和下降过快,拐弯处不加圆弧时,使得拐弯处电流的跟踪误差变大,且造成功率器件的不可逆性损坏。本文提出将S型曲线应用到特种电源的电...
关键词：S型曲线 IGBT 跟踪误差 脉冲电源 PLECS仿真 
基于脉冲电流法电缆故障测距仿真实验分析被引量：5
《电气传动自动化》2022年第6期19-22,共4页翁亚伟 
电缆故障的测距工作中脉冲电流测距法具有测试安全、击穿成功率高的优势。在具体应用中,由于电流波的形成复杂,造成了故障点反射脉冲识别的困难,现在仍然需要专业技术人员依靠自身技术能力与工作经验完成故障检测工作。基于电缆故障测...
关键词：脉冲电流法 仿真系统 电缆故障测距 
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