《哈尔滨工业大学学报》

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《哈尔滨工业大学学报》
主办单位：哈尔滨工业大学
最新期次：2025年4期更多>>
发文主题：数值模拟神经网络遗传算法有限元征稿简则更多>>
发文领域：建筑科学自动化与计算机技术理学交通运输工程更多>>
发文作者：任南琪郑文忠马放张杰李圭白更多>>
发文机构：哈尔滨工业大学哈尔滨工程大学同济大学教育部更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划黑龙江省自然科学基金中国博士后科学基金更多>>
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面向脉冲增程的最优制导指令在线生成方法
《哈尔滨工业大学学报》2025年第4期21-30,共10页王泊乔 汪瀚 陈征 
国家自然科学基金(62088101)。
为满足脉冲增程型导弹在线决策脉冲发动机最优点火时间及在线生成最优过载指令等需求,本研究对相关非线性最优制导方法进行了研究,提出一种最优制导指令在线生成方法。首先,建立了脉冲增程型导弹的非线性脉冲最优控制问题模型,并通过对...
关键词：最优制导 脉冲最优控制 导弹脉冲增程 哈密尔顿轨迹参数化 前馈神经网络 
脱靶量及其变化率双重加权的微分对策制导律
《哈尔滨工业大学学报》2025年第4期31-39,共9页花文华 李群生 张拥军 张金鹏 
航空科学基金(201901012009)。
为进一步增强导弹飞行弹道的收敛速度,定义末端的脱靶量和脱靶量变化率作为性能优化指标,并基于线性二次型微分对策理论进行了制导律的推导,推导结果实现了减少脱靶量的同时向着最大化脱靶量收敛速度的方向上进行控制的目的。本研究从...
关键词：制导律 高阶控制系统动态特性导弹 飞行弹道特性 微分对策制导 末制导 
关于时滞车辆队列闭环稳定性的最紧要特征值
《哈尔滨工业大学学报》2025年第4期40-51,共12页沈永明 朱旭 闫茂德 
国家自然科学基金(62003054,52372406);陕西省重点研发计划资助项目(2023YBGY398)。
为研究时滞车辆队列的闭环稳定性与通信拓扑之间的本质关系揭示问题,针对二阶车辆队列与任意通信拓扑,提出了一种普适的最紧要特征值(MEE)搜寻方法。首先,基于车辆纵向动力学模型与含时滞分布式控制器,构建了时滞车辆队列闭环系统,并通...
关键词：时滞车辆队列 通信拓扑 最紧要特征值(MEE) 最大容许时滞 单调性分析 
融合多策略天鹰算法优化汽车ABS的PID控制
《哈尔滨工业大学学报》2025年第4期52-61,共10页田闯 黄鹤 林国庆 高涛 王萍 赵力国 
国家自然基金面上项目(52372321);中央高校基本科研业务费专项资金重点科研平台建设计划水平提升项目(300102325501);西安市智慧高速公路信息融合与控制重点实验室(长安大学)开放基金项目(300102323502);陕西省交通运输厅科研项目(No.21-42X)。
为改善现有防抱死制动系统采用比例积分微分(PID)控制方法实时性差且无法自动调整参数的问题,提出了一种多策略天鹰优化算法的防抱死制动系统PID控制方法。以单轮车辆模型为例,首先,构建汽车防抱死系统的PID控制器仿真模型。其次,提出...
关键词：防抱死系统(ABS) PID控制器 天鹰优化算法(AO) 天鹰算法优化PID 滑移率 路面附着系数 制动距离 
封面图片说明
《哈尔滨工业大学学报》2025年第4期61-61,共1页
封面图片来自本期论文“模块化自重构卫星智能变构规划”,是哈尔滨工业大学航天学院,微小型航天器快速设计与智能集群全国重点实验室叶东教授课题组为研究模块化卫星的变构过程,基于深度强化学习方法建立了一种能够实现模块化卫星构型...
关键词：深度强化学习 重点实验室 自重构 模块化 封面图片 哈尔滨工业大学 快速设计 变构 
面向图像修复的桥式注意力取证网络
《哈尔滨工业大学学报》2025年第4期62-70,共9页张澜 朱新山 王泽平 薛俊韬 
国家自然科学基金(61972282,61971303)。
为提升多媒体信息的可靠性,减轻图像伪造事件对于社会造成的负面影响,亟需发展图像修复取证技术,检测并定位图像的篡改区域。本研究提出了一种面向图像修复的桥式注意力取证网络,该网络直接接收篡改后的图像,端到端的输出图像中被篡改...
关键词：图像修复取证 深度取证网络 操作痕迹 多域修复特征 桥式注意力 语义对齐融合 
内置U型永磁电机电磁优化及振动噪声抑制
《哈尔滨工业大学学报》2025年第4期71-83,共13页高锋阳 岳文瀚 高建宁 徐昊 孙伟 吴银波 
国家自然科学基金(52267004)。
为提高内置U型永磁同步电机电磁性能及抑制电机低频振动噪声,提出一种U一型磁极结构并结合Halbach充磁方式、转子开槽的电机拓扑。首先,推导电机相关电磁性能表达式,分析定转子间气隙径向磁通密度、径向电磁力密度的低频振动和噪声波动...
关键词：内置式永磁同步电机(IPMSM) 低频振动噪声 Halbach充磁 磁场调制 多物理场耦合 频谱分析 
会议通知|第八届机械、电子和工业工程国际学术会议(MEIE2025)
《哈尔滨工业大学学报》2025年第4期83-83,共1页
第八届机械、电子和工业工程国际学术会议(MEIE2025)将于2025年7月12―14日在中国山西省太原市召开。本届大会由上海交通大学机械与动力工程学院主办,中国质量发展研究院、太原科技大学、东华大学机械工程学院、电子科技大学自动化工程...
关键词：电子科技大学 上海交通大学 机械工程学院 特邀报告 国际学术会议 研究发展方向 交流平台 
Markov改进演化博弈评估ICPS的动态风险
《哈尔滨工业大学学报》2025年第4期84-93,共10页孙奕 孙子文 
国家自然科学基金(61373126);中央高校基本科研业务费用专项资金(JUSRP51310A);江苏省自然科学基金(BK20131107)。
为评估网络攻击下工业信息物理系统(ICPS)的动态风险,研究Markov改进演化博弈模型。根据ICPS中各个漏洞节点,设计从信息域到物理域的系统攻防状态转移图,为Markov改进演化博弈分析提供依据。首先,在单阶段攻防过程中,研究加入参数机制...
关键词：工业信息物理系统(ICPS) 演化博弈 Markov决策 攻击收益 系统评估 
跨模态自适应特征融合的视觉问答方法
《哈尔滨工业大学学报》2025年第4期94-104,共11页陈巧红 项深祥 方贤 孙麒 
浙江省自然科学基金(LQ23F020021)。
为提高视觉问答(VQA)中跨模态融合与交互的精确度,减少多模态特征信息的丢失,提出了一种新颖的基于跨模态自适应特征融合的视觉问答方法。首先,该方法设计了卷积自注意力单元,包含自注意力层和空洞卷积层,前者用于捕捉全局特征信息,后...
关键词：视觉问答(VQA) 特征融合 多模态 注意力机制 门控机制 
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