《沈阳理工大学学报》

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《沈阳理工大学学报》
主办单位：沈阳理工大学
最新期次：2025年3期更多>>
发文主题：征稿简则数值模拟大学学报仿真故障诊断更多>>
发文领域：自动化与计算机技术金属学及工艺理学一般工业技术更多>>
发文作者：王琰张罡潘成胜冯永新王忠堂更多>>
发文机构：沈阳理工大学沈阳工业学院中国科学院金属研究所天津大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金辽宁省自然科学基金辽宁省教育厅高等学校科学研究项目辽宁省教育厅科学基金更多>>
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基于改进YOLOv8的铁路异物检测算法
《沈阳理工大学学报》2025年第3期32-38,46,共8页赵子艺 张德育 徐双成 
辽宁省科技厅揭榜挂帅项目(2022JH1/10800050)。
由于监控场景覆盖面积大、侵限异物相对尺寸小、背景干扰较多等,现有铁路侵限监控系统检测精度较低,且达不到实时检测要求,为此提出一种基于改进YOLOv8的铁路异物检测算法。首先,引用FasterNet中部分卷积的设计思想,在颈部网络采用Faste...
关键词：深度学习 目标检测 YOLOv8 铁路异物 
基于改进YOLOv8和LPRNet的车牌识别算法
《沈阳理工大学学报》2025年第3期39-46,共8页宋建辉 夏彬 赵亚威 刘晓阳 
辽宁省教育厅高等学校基本科研项目(LJKZ0275);沈阳市中青年科技创新人才支持计划项目(RC210247)。
车牌定位检测与识别是实现智能交通系统的关键技术之一。为解决传统方法定位不准确、识别率低的问题,提出一种基于改进YOLOv8和轻量级识别网络LPRNet的车牌识别算法。在YOLOv8网络架构中增加卷积块注意力模块(convolutional block atten...
关键词：车牌识别 YOLOv8 LPRNet 对抗训练 
面向受限工业环境的移动检测机器人全局路径规划方法
《沈阳理工大学学报》2025年第3期47-52,59,共7页吴应 武越 张凯 孙晓界 陈思远 
国家自然科学基金项目(62003069);机器人卫星实验室开放项目;中国博士后科学基金第74批面上资助项目(2023M741038)。
针对当前全局路径规划方法在受限工业环境中所规划的全局路径存在安全性不足、曲率不连续等问题,提出一种融合改进Dijkstra算法和二次规划的移动检测机器人全局路径规划方法。首先改进Dijkstra算法,在原始评价函数的基础上增加障碍物代...
关键词：受限工业环境 移动检测机器人 全局路径规划 DIJKSTRA算法 二次规划 
面向食指康复的sEMG控制SMA驱动的外骨骼机器人
《沈阳理工大学学报》2025年第3期53-59,共7页武凯 李敦超 张佳琦 
辽宁省教育厅高等学校基本科研项目(JYTQN2023064)。
为提高食指康复运动的辅助效果,提出一种基于肌电信号控制的双自由度外骨骼机器人。研究中引入表面肌电信号(surfaceelectromyography,sEMG)控制方法,构建了双自由度耦合且通过形状记忆合金(shapememoryalloys,SMA)丝驱动的机械结构,设...
关键词：食指康复 双自由度外骨骼机器人 表面肌电信号 形状记忆合金 
面向车联网数据传输可靠性的共识机制研究
《沈阳理工大学学报》2025年第3期60-66,共7页王琼惠 张文波 
辽宁省教育厅高等学校基本科研项目(重点攻关项目)(LJKZZ20220038)。
车联网环境中数据传输量呈指数增加,路况信息复杂多变,由此导致的数据传输可靠性问题愈发严重。确保车联网内各个车辆节点传输数据的统一性是应对问题的关键,而共识机制研究则是实现该目标的重要途径。针对上述问题,基于实用拜占庭容错(...
关键词：车联网 实用拜占庭容错算法 信誉值 区块链 
高压制备n型碲化铋基多孔材料及其热电性能优化
《沈阳理工大学学报》2025年第3期67-72,共6页单蕾佳 李苗 丁战辉 周悦 佘雅琪 王宇轩 李永峰 姚斌 
吉林省自然科学基金项目(20240101327JC);国家自然科学基金项目(12274304)。
碲化铋(Bi2Te3)基复合材料是目前热电性能最好的近室温热电材料,然而n型Bi2(Se,Te)3块材的热电优值(zT值)滞后于p型(Bi,Sb)2Te3材料,进一步提升n型Bi2Te3基复合材料的zT值对热电器件的发展和应用至关重要。本研究以氯化钾(KCl)为造孔剂...
关键词：热电材料 热电性能 BI2TE3 多孔结构 高压高温 
具有包覆结构的Ni-NiO粉体制备及其形貌调控
《沈阳理工大学学报》2025年第3期73-80,共8页陈永志 李佐红 罗佳 高凯 张晓红 余勇 王利华 周宏志 
国家自然科学基金项目(52205054);湖南省普通高等学校科技创新团队支持项目。
采用水热法在Ni颗粒表面制备了Ni(OH)2包覆层,并在惰性气氛(Ar)下退火获得了具有包覆结构的Ni-NiO粉体复合材料。研究了尿素浓度、反应温度和反应时间对包覆结构粉体复合材料物相组成与微观形貌的影响。结果表明:随着尿素浓度的升高,Ni...
关键词：水热法 Ni-NiO 包覆结构 粉体复合材料 
基于ISGMD-CMAE的滚动轴承 复合故障特征提取方法
《沈阳理工大学学报》2025年第3期81-89,共9页李颖 于家奇 吴仕虎 巴鹏 马小英 
国家自然科学基金项目(51934002);辽宁省教育厅青年科技人才“育苗”项目(LJKZ0259);辽宁省属本科高校基本科研业务费专项资金资助项目(LJ212410144039)。
滚动轴承复合故障信号具有非线性和不确定性的特点,且信号中含有噪声,直接提取故障特征存在困难,为此提出一种基于改进辛几何模态分解(ISGMD)和复合多尺度注意熵(CMAE)的滚动轴承复合故障特征提取方法(ISGMD-CMAE)。针对辛几何模态分解(...
关键词：滚动轴承 故障特征 辛几何模态分解 多尺度注意熵 
基于ANFTSM方法的分布式电驱动汽车操纵稳定性控制
《沈阳理工大学学报》2025年第3期90-96,共7页郭莉蕊 魏佳帅 陈克 王楷焱 
辽宁省教育厅高等学校基本科研项目(LJKMZ20220603)。
为提高分布式电驱动汽车的操纵稳定性,依据车辆动力学特点,设计基于直接横摆力矩控制的分层控制系统。提出一种自适应非奇异快速终端滑模(adaptive nonsingular fast terminal sliding mode,ANFTSM)控制器作为上层控制器,计算车辆所需...
关键词：分布式电驱动 操纵稳定性 自适应非奇异快速终端滑模控制 转矩分配 
基于改进EfficientNet的抽油机井故障分级评价方法
《沈阳理工大学学报》2025年第3期1-6,共6页李翔宇 张帅 高宪文 袁春华 
国家自然科学基金项目(62173073);辽宁省教育厅高等学校基本科研项目(LJKMZ20220618,JYTMS20230215)。
针对抽油机井电参数的特征提取及故障分级评价的准确性问题,提出使用相对位置矩阵对抽油机井电参时序数据进行图像编码增强抽油机井电参数特征并生成抽油机井故障数据集的方法,改进EfficientNet模型对抽油机井故障进行更加精确的分级评...
关键词：抽油机井 故障评价 相对位置矩阵 图像编码 EfficientNet 
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