《成都工业学院学报》

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《成都工业学院学报》
主办单位:成都工业学院
最新期次:2025年2期更多>>
发文主题:大学生高校教学改革学者乡村更多>>
发文领域:文化科学自动化与计算机技术经济管理机械工程更多>>
发文作者:欧先锋颜文勇刘甫迎朱家明张世凭更多>>
发文机构:成都工业学院成都电子机械高等专科学校湖南理工学院西华大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金国家社会科学基金四川省教育厅资助科研项目湖南省自然科学基金更多>>
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基于串级PID的自行车机器人侧向平衡控制设计与分析
《成都工业学院学报》2025年第2期9-13,共5页郑佳秋 罗阳 周名全 邱健斌 
成都工业学院科研项目(2023YB028);四川省大学生创新训练计划项目(202411116012)。
为了使自行车机器人能通过惯性飞轮达到侧向平衡,对其侧向平衡受力进行分析,结合分析结果和串级比例积分微分(PID)控制策略,设计自行车机器人侧向控制器,并搭建仿真平台和实物样机,完成仿真和实验验证。首先简化自行车模型,分析自行车...
关键词:串级PID控制器 自行车机器人 平衡控制 Simlink仿真 
基于ARM嵌入式技术的单相电力谐波检测方法
《成都工业学院学报》2025年第1期32-36,49,共6页岳倩倩 
安徽省高校科学研究项目(2023AH051702)。
为保证设备和系统的安全稳定运行,提高电能质量,提出一种基于ARM嵌入式技术的单相电力谐波检测方法。首先,以ARM处理器为核心设计单相电力数据采集模块,采集多通道数据。然后,设计信号调理电路和频率跟踪电路,用于处理单相电力数据,确...
关键词:嵌入式技术 单相电力 谐波检测 数据采集 
基于K-近邻与FOA改进聚类的数据异常分析模型及用电行为分析被引量:1
《成都工业学院学报》2024年第5期11-16,共6页周伟 牛誉蓉 
安徽省高等学校自然科学研究项目(2023AH052967)。
对隐藏在大数据中的信息进行深层挖掘时,由于存在数据来源、统计口径、人员输入、行为异常等方面的问题,可能出现异常数据。针对此类问题,首先利用离散小波变换进行多尺度分解,然后采用K-近邻思想对局部区域的密度、距离重新定义,来提...
关键词:异常值检测 果蝇优化算法 K-近邻算法 峰值聚类算法 用电行为 
面向宽带航空数据链复杂多变应用场景的信道估计方法
《成都工业学院学报》2024年第5期17-21,共5页姚元飞 卢新平 邓柯 蔡方凯 
教育部新工科研究与实践项目(E-XTYR20200661);四川省科技成果转移转化项目(24ZHSF0488)。
针对复杂多变航空信道场景导致宽带航空数据链信道参数难以精确估计的问题,以及小体积、低功耗等航空通信工程应用需求,提出了一种几何距离插值联合自适应滤波的高性能低复杂度信道估计方法。首先,根据宽带航空数据链传输信道的特点,求...
关键词:航空信道场景 信道估计 航空通信 导频 几何距离 
基于优化故障树模型的液压机械可靠性评估
《成都工业学院学报》2024年第4期21-25,共5页徐冠军 黄正华 
安徽机电职业技术学院和芜湖捷和科技有限公司横向项目(HX2023096)。
针对现有液压机械可靠性评估方法存在的评估时间过长、评估结果精度较差等问题,提出基于优化故障树模型的可靠性评估方法。确定液压机械全部故障类型及逻辑关系,建立液压机械故障树模型,采用T-S模糊门取代逻辑门优化故障树模型。利用层...
关键词:可靠性评估 液压机械 T-S模糊门 优化故障树模型 中间事件重要度 
融合小波频域和马尔可夫链的数字传媒图像特征提取研究
《成都工业学院学报》2024年第4期53-57,共5页张捷侃 
教育部产学合作协同育人项目(201901089015)。
针对现有数字传媒图像特征提取算法存在的边界控制不清晰、特征易丢失等问题,提出一种融合小波频域和马尔可夫链的数字传媒图像特征提取研究。利用小波频域算法去除数字传媒图像噪声信息(通过对不同子频图像的差异处理,最大限度地去除...
关键词:马尔可夫链 特征提取 数字传媒图像 小波频域 图像去噪 特征增强 
基于烟花算法的智慧城市物联网数据流聚类方法
《成都工业学院学报》2024年第3期50-54,共5页郑泛舟 
福建省教育厅项目(JAT220739)。
以往的智慧城市物联网数据流聚类方法对数据特征提取不精准,聚类速度慢。为了提高聚类速度,缩短数据流聚类的耗时,设计了基于烟花算法的智慧城市物联网数据流聚类方法。通过对样本矩阵的标准化计算,降低数据运算的压力,完成对物联网数...
关键词:烟花算法 智慧城市 物联网 数据流聚类方法 特征提取 
基于深度模块训练的数据库查询效率预测研究
《成都工业学院学报》2024年第1期42-46,共5页陈海宇 
广东省教育科学规划课题(2022GXJK650);广东省高等职业院校医药卫生专业教学指导委员会教学改革课题(2022LX030);肇庆市科技创新指导类项目(2023040303003);肇庆医学高等专科学校党建研究课题(2022D27)。
针对现有数据库查询算法效率低、预测精度不足等问题,提出一种基于深度模块的数据库查询效率预测算法。先基于图结构提取待查询数据集的相关特征,采用模块化思维构建深度模块网络模型,通过调整残差块数量和神经网络层数,应对不同规模的...
关键词:深度模块 数据库查询 预测 残差块 锚数据点 
移动应急智能小车的设计与实现
《成都工业学院学报》2023年第3期9-12,共4页尤小泉 胡沁春 郭丽芳 何涛 王家珉 
成都工业学院项目(2020ZR016)。
为确保灾害或事故现场的人身安全,提高救援效率,设计并实现一种具有事故灾害信息采集与报送、现场示警和救援功能的移动应急智能小车。小车以恩智浦MK66FX1M0VLQ18为主控制单元,通过MT9V034摄像头采集图像,分析处理道路图像信息,依据GP...
关键词:移动应急 智能小车 信息采集与处理 
基于物联网与虚拟现实的电网隧道实时监控系统开发
《成都工业学院学报》2023年第3期58-61,共4页肖粲俊 邓洁茹 周梦舟 吴云飞 
成都工业学院项目(2021ZR014、2019RC021)。
为提高电网隧道日常运作中监控工作的效率和质量,降低工作风险,提出运用可视化隧道实时监控系统进行监控工作;系统运用物联网技术在隧道内设置各种监测设备,并连入统一网络,采用3ds max对隧道进行虚拟现实建模,采用Photoshop和Axure制...
关键词:物联网 虚拟现实 可视化 电网隧道 实时监控系统 
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