《水下无人系统学报》

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《水下无人系统学报》
主办单位：西安精密机械研究所;中国造船工程学会
最新期次：2025年1期更多>>
发文主题：水下鱼雷无人水下航行器自主水下航行器水下航行器更多>>
发文领域：兵器科学与技术交通运输工程理学一般工业技术更多>>
发文作者：党建军桑宏强胡桥罗凯魏海峰更多>>
发文机构：中国船舶集团有限公司西北工业大学中国船舶重工集团公司哈尔滨工程大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金天津市自然科学基金中国博士后科学基金更多>>
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波浪滑翔器海洋观测数据质量控制研究
《水下无人系统学报》2023年第2期316-322,328,共8页周莹 于佩元 孙秀军 桑宏强 
国家重点研发计划重点专项(2017YFC0305902);青岛海洋科学与技术试点国家实验室“问海计划”项目(2017WHZZB0101);天津市自然科学基金重点基金(18JCZDJC40100);山东省重点研发计划重大科技创新工程(2019JZZY020701)。
观测数据的准确性和可信度是波浪滑翔器数据质量控制的核心,有效的数据质量控制方法是波浪滑翔器观测数据推广应用必不可少的技术手段。为提升波浪滑翔器观测数据质量,文中以气温和气压数据为例,提出一种新型海洋观测数据质量控制方法,...
关键词：波浪滑翔器 数据质量控制 BP神经网络 海洋观测 
波浪滑翔器柔性水翼推进性能数值仿真分析被引量：4
《水下无人系统学报》2021年第4期374-382,共9页刘芬 彭彬 孙秀军 桑宏强 
山东省重大科技创新项目(2019JZZY020701);天津市自然科学基金重点基金(18JCZDJC40100);国家重点研发计划重点专项(2017YFC0305902);青岛海洋科学与技术国家实验室“问海计划”项目(2017WHZZB0101).
水翼是波浪滑翔器波浪动力转换的关键部件,直接决定了波浪滑翔器的航行性能。文中研究了波浪滑翔器柔性水翼的推进性能,根据波浪滑翔器工作时水翼的运动特点,基于COMSOL Multiphys-ics软件仿真出柔性水翼主动升沉运动下被动变形的过程,...
关键词：波浪滑翔器 柔性水翼 推进性能 数值仿真 
波浪滑翔器被动扑翼机构推进效率分析被引量：4
《水下无人系统学报》2021年第3期265-271,共7页孙秀军 刘金成 桑宏强 李灿 
国家重点研发计划重点专项(2017YFC0305902);山东省重大科技创新项目(2019JZZY020701);青岛海洋科学与技术国家实验室“问海计划”项目(2017WHZZB0101);天津市自然科学基金重点基金(18JCZDJC40100)。
波浪滑翔器的被动扑翼机构是为其提供前向驱动的核心模块,其推进效率直接影响波浪滑翔器的前进速度和控位精度。文中搭建了完整的被动扑翼推进效率分析构架,建立了被动扑翼推进运动计算流体力学(CFD)仿真模型,重点对二级海况下的被动扑...
关键词：波浪滑翔器 被动扑翼 推进效率 扭簧刚度 
波浪滑翔器测波技术研究
《水下无人系统学报》2021年第2期135-146,共12页秦玉峰 齐占峰 张爽 侯二虎 李国富 冯志涛 
自然资源部海洋环境探测技术与应用重点实验室开放基金课题(MESTA-2020-B016);天津市自然基金青年项目(18JCQNJC08700);国家自然科学基金(4200060803);国家重点研发计划(2017YFC0305902)。
当前波浪观测主要采用波浪浮标进行定点观测,利用波浪滑翔器等新型海洋移动观测平台进行走航式波浪观测的研究较少。针对此,文章利用"蓝鲸"波浪滑翔器开展波浪滑翔器的测波可行性、测波方法及测波能力研究。介绍了波浪滑翔器的结构组成...
关键词：波浪滑翔器 波浪浮标 波浪特征 
波浪滑翔器波浪驱动速度与海浪参数映射关系研究被引量：2
《水下无人系统学报》2020年第5期471-479,共9页孙秀军 李宗萱 杨燕 周莹 桑宏强 
国家重点研发计划重点专项(2017YFC0305902);山东省重大科技创新工程项目(2019JZZY020701);天津市自然科学基金重点基金(18JCZDJC40100);青岛海洋科学与技术国家实验室“问海计划”项目(2017WHZZB0101).
计算机仿真或水槽实验的方法难以准确反映真实海况下的波高和波周期与波浪滑翔器的波浪驱动速度的映射关系。文中采用“黑珍珠”小型波浪滑翔器搭载声学多普勒流速剖面仪(ADCP)、波浪传感器和全球定位系统等载荷,获得了波高、波周期、...
关键词：波浪滑翔器 波浪驱动速度 波高 波周期 声学多普勒流速剖面仪 底跟踪 
波浪滑翔器水下牵引机抗扰动性能研究被引量：1
《水下无人系统学报》2020年第4期376-381,共6页桑宏强 关海鹏 孙秀军 
青岛海洋科学与技术国家实验室“问海计划”项目(2017WHZZB0101);天津市自然科学基金重点项目(18JCZDJC40100);天津市高等学校创新团队培养计划(TD13-5037)。
针对波浪滑翔器因自身的弱机动性原因而导致的在受到洋流干扰时无法良好保持其原有航向的缺点,以及单纯采用控制系统来提高其抗流干扰性能,带来的因系统频繁操舵导致的平台功耗增加以及操纵系统磨损的不足,文中以"海哨兵"波浪滑翔器为...
关键词：波浪滑翔器 水下牵引机 抗扰动性能 计算流体力学 洋流干扰 
波浪滑翔器水下牵引机滑翔动力分析被引量：6
《水下无人系统学报》2020年第3期252-258,共7页孙秀军 王力伟 桑宏强 
国家重点研发计划重点专项(2017YFC0305902);青岛海洋科学与技术国家实验室“问海计划”项目(2017WHZZB0101);天津市自然科学基金重点基金(18JCZDJC40100).
波浪滑翔器的纵向速度与水下牵引机结构参数有很大关系,其中水下牵引机自重和水翼最大俯仰角对其影响尤为突出。文中以“海哨兵”波浪滑翔器为研究对象,采用牛顿-欧拉方程建立水翼动力学模型,对最优自重及最优角度进行计算流体力学仿真...
关键词：水下牵引机 水翼 波浪滑翔器 自重 俯仰角 
基于动态变化竞争窗口的水下无线传感器网络MAC协议被引量：2
《水下无人系统学报》2020年第2期174-181,共8页石岳 李成 郝琨 
国家自然科学基金(61902273);天津市自然科学基金面上项目(18JCYBJC85600);青海省物联网重点实验室开放课题(2017-ZJ-Y21).
为了满足自主水下航行器(AUV)与静态水底节点的高效通信,文中设计了一种动态变化竞争窗口介质访问控制(DCCW-MAC)协议。该协议根据传感器节点与AUV的距离优化竞争窗口值,传输成功率高的节点调整退避时间优先发送数据包,可高效利用信道...
关键词：自主水下航行器 水下无线传感器网络 介质访问控制协议 竞争窗口 网络吞吐量 
Petrel-Ⅱ 200水下滑翔机动力学建模及仿真被引量：4
《水下无人系统学报》2019年第5期480-487,528,共9页孙秀军 王雷 桑宏强 
国家重点研发计划重点专项(2017YFC0305902);青岛海洋科学与技术国家实验室“问海计划：项目(2017WHZZB0101);天津市自然科学基金重点基金(18JCZDJC40100)
国内对水下滑翔机动力学行为的研究多针对深海型及横滚转向机制,而对浅海型、尾舵转向类型研究较少。基于此,文中以Petrel-II 200浅海型水下滑翔机作为模型进行动力学建模及运动仿真分析,并引入海流等干扰因素,为浅海型水下滑翔机的运...
关键词：水下滑翔机 动力学建模 动力学方程 运动仿真 
水下滑翔机导航技术发展现状与展望被引量：14
《水下无人系统学报》2019年第5期529-540,共12页吴尚尚 李阁阁 兰世泉 杨绍琼 张连洪 
国家重点研发计划(2016YFC0301100,2017YFC0305902);深圳市投资控股有限公司资金;国家自然科学基金(51722508,11902219);天津市自然科学基金(18JCQNJC05100,18JCJQJC46400);青岛海洋科学与技术国家实验室主任基金(QNLM201705);“鳌山人才”培养计划(2017ASTCP-OS05,2017ASTCP-OE01);山东省支持青岛海洋科学与技术试点国家实验室重大科技专项(2018SDKJ0205)
水下滑翔机水下导航定位精度的提高对于滑翔机完成海洋环境观测、资源探测、海洋目标识别与定位等任务至关重要。现有的水下滑翔机导航技术以航位推算搭配全球定位系统(GPS)为主。随着导航技术的进步,惯性导航、声学导航、海洋地球物理...
关键词：水下滑翔机 导航技术 冰下导航 
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