《矿山机械》

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《矿山机械》
主办单位：洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司
最新期次：2025年4期更多>>
发文主题：带式输送机提升机球磨机煤矿矿山机械更多>>
发文领域：矿业工程经济管理机械工程金属学及工艺更多>>
发文作者：高梦熊张文明李济顺葛世荣肖兴明更多>>
发文机构：中国矿业大学河南科技大学安徽理工大学山东科技大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家科技支撑计划河南省科技攻关计划更多>>
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基于机器视觉的煤矿巷道自动铺底装备研究
《矿山机械》2025年第4期1-6,共6页乔前 张峻豪 张响 闵付松 李延民 
中国煤炭科工集团有限公司科技创新创业资金专项重点项目(2020-ZD006)。
目前国内采用的煤矿巷道路面铺设技术大多依靠人工铺设,劳动强度大,铺设周期长。基于此,开发了一种基于高分子复合材料铺底模块自动化铺设的装备,提出了煤矿巷道自动化铺底装备的新型铺底模式。此外,建立了视觉技术验证平台,并对机械臂...
关键词：自动化铺设 机械臂 机器视觉 OPENCV 深度学习 
锚杆转载机组在快速掘进中的应用
《矿山机械》2025年第4期7-10,共4页左岗永 
中国煤炭科工集团重点项目(2022-2-TD-ZD015)。
针对巷道掘进中运输和支护不平行作业的矛盾,研制了多功能六臂锚杆转载机组。通过对多种控制系统的设计,实现了行走、锚护、破碎、运输和除尘喷雾等功能的协同控制和安全保护。黄陵二矿的应用结果表明:锚杆转载机组集成锚护、破碎和运...
关键词：锚杆转载机组 平行作业 快速掘进 支护 
基于改进Faster RCNN的低光照矿车特征检测研究
《矿山机械》2025年第4期11-17,共7页刘志飞 杨丽荣 孙聪 江川 
国家自然科学基金项目(52364025)。
为解决在矿仓口倒矿作业中,现场环境复杂、场地光照不足等因素导致的矿车角铁和槽钢检测精度不高的问题,提出了一种基于改进Faster RCNN (Region with CNN Feature)的矿车特征检测方法,旨在为倒矿机械手推矿车作用点及轨迹规划提供精确...
关键词：倒矿作业 改进Faster RCNN 矿车轮廓 BiFPN GIOU 边界框优化 
基于ICEEMDAN-GOA-LSSVM的带式输送机托辊轴承故障诊断方法
《矿山机械》2025年第4期18-24,共7页麻荣福 宋泓炎 庄巍 赵连明 江帆 王金宝 程舒曼 
江苏省科技成果转化专项资金项目(BA2022075);江苏省高校优势学科建设工程资助项目(PAPD)。
提出了一种基于改进的自适应噪声完备集合经验模态分解(ImprovedCompleteEnsemble Empirical Mode Decomposition with Adaptive Noise,ICEEMDAN)和蝗虫优化算法(Grasshopper Optimization Algorithm,GOA)优化最小二乘支持向量机(Least ...
关键词：带式输送机 托辊轴承 ICEEMDAN 蝗虫优化算法 LSSVM 
基于视觉识别的煤矿输送带AI智能监测系统研究
《矿山机械》2025年第4期24-29,共6页王蒙 刘鹏 王帅 
介绍了煤矿输送带AI智能监测系统的构建与应用,阐述了系统的研究背景、技术路线、设备配置、试验过程及应用效果。系统集成了人工智能图像分析技术与长距离定位技术,实现对输送带表面损伤及接扣异常的精准识别与定位。矿用隔爆兼本安型...
关键词：煤矿输送带 AI智能监测 图像分析 长距离定位 实时采集 
无传感器的矢量控制技术在永磁传动磨机中的应用
《矿山机械》2025年第4期39-43,共5页张念钰 周威 史光辉 狄辉辉 
针对传统磨机重载启动、启动电流大的工况,结合永磁同步电动机(PMSM)效率高、低速性能好、过载能力强等优势,采用转矩输出能力强的最大转矩电流比控制,提出一种无传感器的永磁同步电动机矢量控制技术,省去了传统的气动离合器和专用的励...
关键词：永磁同步电动机 矢量控制 最大转矩电流比 磨机 
CDS4500动态选粉机分级环间距变化对性能的影响研究
《矿山机械》2025年第4期44-47,共4页孙潞路 于伟涛 李思义 杨柳松 
利用CFD软件对CDS4500动态选粉机进行研究计算,通过改变动态选粉机分级环间距,研究参数变化对动态选粉机性能的影响规律。结果表明:该动态选粉机设计存在跑粗问题,随着分级环间距的增大,CDS4500动态选粉机对600μm以上大颗粒的物料选粉...
关键词：动态选粉机 CFD 分级环间距 分级效率 
大型轧机辊子车削装卡工装设计及应用
《矿山机械》2025年第4期48-52,共5页张鹤峰 武辉杰 杨聚侠 赵丹平 张齐飞 
为了减少轧机辊子在热装过程中的变形量,提高辊子的加工效率,辊子与花键轴套热装后,再车削辊子外圆及端面环槽。针对辊子与花键轴套热装后的加工难点,采用了一种花键式堵头结构。通过对基于标准DIN 5480设计的花键轴进行强度校核,验证...
关键词：车削 装卡工装 花键轴套 强度校核 
井下机载姿态仪自动调姿技术研究
《矿山机械》2025年第4期52-56,共5页秦怡 
为解决煤矿井下全自动钻机开孔姿态自动调节问题,设计了一种机载姿态测量仪。该姿态仪基于光纤陀螺寻北测量原理,实时显示测量机架方位角与倾角,并将角度反馈至电控箱控制器,形成闭环角度调节回路,结合集成电路及电液控制技术,实现钻机...
关键词：自动钻机 光纤陀螺仪 电液控制技术 姿态调节 
基于DMC-PID算法的井下主煤流缓冲仓控制系统研究
《矿山机械》2025年第4期57-60,共4页赵振华 
针对井下主煤流缓冲仓的安全问题,在其控制系统中引入了基于区间控制的动态矩阵预测算法(DMC)。通过采用改进的DMC-PID串级控制方法,实现了对缓冲仓煤位的精准监控与有效保护,避免故障发生。该系统不仅实现了井下主煤流运输系统的无人值...
关键词：DMC-PID算法 缓冲仓 控制系统 
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