仲恺农业工程学院自动化学院

作品数:171被引量:568H指数:10
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发文作者:李惠孔少挺胡海滨黄泽鹏林志航更多>>
发文领域:自动化与计算机技术农业科学文化科学电子电信更多>>
发文主题:单片机系统设计机器视觉生鲜农产品香蕉更多>>
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所获基金:广东省科技计划工业攻关项目广东省自然科学基金国家级大学生创新创业训练计划广州市科技计划项目更多>>
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基于灰色关联和动态偏离-份额分析法的农业产业分析——以江苏省宿迁市为例
《仲恺农业工程学院学报》2025年第2期31-37,71,共8页张前成 张文峰 张小花 梁凯豪 吴凯诗 李迎迎 
广东省教育厅重点领域专项(2023ZDZX4018)。
宿迁市作为江苏省的重要粮食作物的主要生产地,近几年在乡村振兴战略推进下,农业产业整体向好发展,但仍然存在着产业结构不均衡的问题.根据宿迁市2012-2021年的种植业、渔业、林业和畜牧业数据,采用灰色关联分析法和动态偏离-份额分析...
关键词:农业产业结构 灰色关联度分析 动态偏离-份额分析 区域经济 
大学新生“社恐”与“社牛”之社交情况比较——基于广东某农业高校调研的数据分析
《创新教育研究》2024年第12期552-560,共9页邓艳桃 于金伙 吴惜珠 史孔仕 莫厚鑫 林国燊 
全国高校思想政治工作队伍培训研修中心(江西师范大学)课题(JXSD2024ZC018)研究成果;系广州市青年马克思主义理论人才培养重点基地项目研究成果(项目编号20QMYB05,23QMYB04);系广州市哲学社会科学发展“十四五”规划2022年度共建课题研究成果(2022GZGJ130);2022年度广东省科技创新战略专项(pdjh2022b0259)研究成果。
人际关系是大学生的一门必修课,是检验大学生能否健康成长的一个重要标准。高校肩负培养德智体美劳全面发展的社会主义建设者和接班人的使命,无论是“社恐”还是“社牛”,背后潜藏的都是青年大学生的心理与行为特性,健康的人际交往能力...
关键词:大学生 社交恐惧 社牛症 成因分析 对策意见 
基于深度学习的人体行为识别研究进展
《仲恺农业工程学院学报》2024年第4期55-64,共10页郭建军 叶俊伟 孔壹右 陈杰鑫 何国煌 姚赵忠 叶淑卿 彭益满 刘双印 冯大春 刘同来 曹亮 谢彩健 
广东省农村科技特派员项目(KTP20240590、KTP20240597);广东省研究生教育创新计划项目(2024ANLK_049);广东省普通高校特色创新类项目(2023KTSCX048);广州市科技计划项目(2024E04J0106);云浮市2023省科技创新战略和乡村振兴战略专项(2023020101);2022年校级研究生教育创新计划项目(KA220160255);“双百工程”校地合作共建项目(KA24YY08304);校级“十四五”规划教材建设项目(KA24YY04803);2022年仲恺农业工程学院本科教学质量与教学改革工程项目(62);仲恺农业工程学院研究生课程思政建设项目(10).
人体行为识别作为计算机视觉领域一个重要的研究热点,近年来备受关注,在智慧医疗、智慧农业、监控安防等多领域有着广泛的应用前景.随着深度学习技术的发展,将其应用在人体行为识别已经成为一种趋势.相较于传统的人体行为识别方式,基于...
关键词:行为识别 深度学习 网络结构 数据集 
基于社会物理信息系统的异质电动汽车充电优化策略被引量:1
《科技创新与生产力》2024年第11期22-25,30,共5页许昕 
广东省教育厅重点领域专项(2023ZDZX4018)。
本文指出随着电动汽车的快速发展,电动汽车对电网的影响及其在电力系统调度和需求侧响应方面的潜力非常值得关注;具有异质电动汽车的智能电网已经成为社会-物理-信息系统(CPSS)。本文根据异质电动汽车充电数据和行为分析,建立了基于改...
关键词:智能电网 电动汽车 V2G 物理信息系统 粒子群算法 
基于旋转框定位的改进YOLOv7的香蕉目标检测与定位方法
《农业工程学报》2024年第22期115-123,共9页伍荣达 张世昂 付根平 陈天赐 赖颖杰 罗文轩 郭晓耿 朱立学 
“十四五”农业“揭榜挂帅”课题-岭南特色水果智能采收技术(2022SDZG03-5);广东省重点领域科技研发计划项目(2019B020223003)。
针对目标检测算法无法较好适配倾斜目标,且算法参数量大难以部署到嵌入式设备等问题,提出了一种带旋转定位框的改进YOLOv7的香蕉目标检测和定位方法,引入GSConv模块降低计算复杂度和参数数量提高检测精度。香蕉目标以旋转框定位,使用五...
关键词:香蕉 采摘 YOLOv7 三维定位 旋转框 深度图像修复 
面向学科竞赛的发球机器人设计与控制
《现代机械》2024年第5期20-26,共7页张日红 黄泽军 朱政 黄宇铖 肖鸿旭 
2020年广东省本科高校教学质量与教学改革工程建设项目(项目编号:粤教高函〔2020〕19号);2022年仲恺农业工程学院研究生教育创新计划项目(KA220160238)。
以发球机器人的设计和控制为案例,涵盖机械结构设计、电子电路设计、单片机控制、机器视觉、运动学建模和控制调试等多个领域的知识综合。该机器人的机械结构主要包括捡球机构、传球机构、发球机构和底盘机构。底盘机构为机器人的移动...
关键词:发球机器人 机械臂正逆解 底盘控制 单片机控制 以赛促学 
基于KDLV算法的配电网环网柜故障检测模型
《工业安全与环保》2024年第10期6-12,共7页邹勋 李鹏 苗爱敏 
国家自然科学基金(62163036);云南省中青年学术和技术带头人后备人才培养计划项目(202105AC160094)。
环网柜作为配电系统中的关键连接点,其状态监测数据通常具有非线性、动态性和多变量相关性等特点。为了克服传统环网柜故障检测模型对状态特征信息提取不够充分导致监测效果不佳的问题,提出一种基于核动态潜变量(KDLV)算法的故障检测模...
关键词:环网柜 动态潜变量 故障检测 核函数 数据驱动 数据挖掘 
某680MW火力发电厂交流保安段母线电源备自投切换试验探讨
《电力设备管理》2024年第19期82-84,共3页王小平 杜嘉桐 
本文主要对某680MW火力发电厂交流保安段母线电源备自投切换试验进行探讨,涉及的内容包括交流保安段电源的介绍,试验方案、过程与结果,重点对带柴油发电机的单母线三电源的备自投方案的实际运行方式进行分析,提出更合理的改进方案。
关键词:备自投 柴油发电机 备自投 试验 
数字化无人生猪养殖系统建设及应用被引量:1
《华中农业大学学报》2024年第5期288-296,共9页郭建军 孔壹右 刘双印 刘同来 曹亮 刘岳 
广东省普通高校特色创新类项目(2023KTSCX048);云浮市省科技创新战略专项市县科技创新支撑项目(2023020101)。
为改善我国绝大多数养殖场面临的生产效率低下、人工清粪、设备体积大、功耗高、感知数据精度低等问题,基于融合机器视觉、大数据、物联网、智能建模、数据库等技术研发数字化无人生猪养殖系统,并建立生猪养殖数字化无人系统的应用示范...
关键词:生猪 机器视觉 大数据 物联网 数字孪生 
基于PLC的光伏组件清洁控制系统的设计被引量:2
《黑龙江科学》2024年第18期27-29,共3页许昕 
国家自然科学基金(62003379)。
光伏发电屋面系统(BAPV)由于暴露在室外环境,容易受到灰尘、鸟粪等污渍的覆盖,严重影响光伏系统发电效率和设备安全。为了改善光伏发电屋面系统的脏污问题,设计了一个基于PLC的光伏组件清洁控制系统,通过无人机图像采集和计算机系统图...
关键词:PLC 光伏发电屋面系统 图像检测 清洁控制系统 
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