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作品数：4被引量：14H指数：1
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发文领域：自动化与计算机技术金属学及工艺电子电信文化科学更多>>
发文主题：控制器驱动器编码器控制系统激光更多>>
发文期刊：《机床与液压》《控制工程》《实验技术与管理》《电子技术与软件工程》更多>>
所获基金：吉林省教育厅重点教研项目更多>>
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数控弯管加工碰撞检测算法研究
《机床与液压》2024年第14期14-21,共8页徐瑞康 倪俊芳 李鹏举 贾帅 王宇峰 刘庆升 
江苏省自然科学基金项目(BK20220500);江苏省卓越博士后项目(2022ZB560)。
针对数控弯管加工碰撞检测算法计算效率低、侧重性差的问题,提出一种改进最近面碰撞检测算法。采用KPP-Means聚类算法构建三维模型层次包围二叉树结构,将碰撞检测算法划分为基于包围盒的初步碰撞检测与基于三角形面片距离场的精细碰撞检...
关键词：数控弯管机 碰撞检测 运动学仿真 层次树 多弯导管 
基于改进哈里斯鹰优化算法的动态路径规划研究被引量：1
《控制工程》2024年第4期591-600,共10页胡啸 张呈越 卞炜 王健安 董朋涛 
山西省重点研发计划项目(202102020101005);山西省高等学校科技创新项目(2020L0343)。
针对传统栅格地图下的路径规划算法存在多峰值优化、无法实时避障等问题,提出了一种基于改进哈里斯鹰优化算法的动态路径规划方法。首先,提出方形邻格邻近扩散方法初始化哈里斯鹰种群位置,在路径规划问题模型下增加种群多样性;然后,提...
关键词：路径规划 改进哈里斯鹰优化算法 动态窗口法 实时避障 
高校实验室环境安全智能监控系统设计被引量：13
《实验技术与管理》2020年第5期268-274,共7页张慧颖 陈玲玲 吴博 
吉林省教育厅“十三五”科学技术研究规划项目(JJKH20190829KJ);吉林省教育厅重点教研项目(201804);吉林化工学院校级科学技术研究项目
以STM32为核心,设计全智能/手动安全双模式的实验室环境智能监测系统。采集端融合多传感器采集技术,实现室内环境信息的采集,控制端可实现对室内灯、窗帘、房门等控制。在安防上加入防盗报警、火灾报警等功能后,当报警时,系统会自动采...
关键词：STM32 全智能模式 手动安全模式 环境监控系统 
基于IPM的交流伺服驱动器低速抖动的解决方案
《电子技术与软件工程》2020年第4期70-72,共3页钱勇 熊爱中 
本文简要论述了基于IPM智能功率模块的内部架构和IPM作为核心功率部件的交流伺服驱动器的栅极驱动方式;然后详细阐述了交流伺服驱动器的电流回路模型,特别是Sigma Delta滤波器模块(SDFM)这一模型;在实际使用过程中,伺服驱动器呈现出了...
关键词：智能功率模块(IPM) 电流回路模型 SIGMA Delta滤波器模块(SDFM) 低速抖动 
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