武汉客车制造股份有限公司

作品数：4被引量：2H指数：1
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发文领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术建筑科学更多>>
发文主题：方舱洗消客车组件车载更多>>
发文期刊：《中国汽车（中英文对照）》《工友》《内燃机与配件》《武汉理工大学学报（信息与管理工程版）》更多>>
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基于改进DDPG的经济性自动驾驶汽车决策方法
《内燃机与配件》2024年第22期1-5,共5页蒋立伟 叶永钢 周波 肖文超 周明军 彭庭锋 
现有自动驾驶技术多集中于安全性,而忽视经济性。针对此问题,本文提出一种基于改进的深度确定性策略梯度(Deep Deterministic Policy Gradient,DDPG)算法的经济性自动驾驶决策方法。首先,分析汽车驾驶功耗因素,以汽车的电机效率为指标,...
关键词：自动驾驶 经济性 改进DDPG 决策 CARLA 
基于硬件在环的APF和MPC统一建模算法测试研究
《中国汽车》2021年第10期14-21,共8页李浩然 王宙 李昆耀 马进 彭峰 
自动驾驶是现在研究的热点,其涉及领域广,技术难点多,需要完成大量的安全测试。传统的自动驾驶路测难度大,昂贵耗时,具有一定的风险性,且只能够在有限交通场景下进行试验。而硬件在环仿真测试的出现能够解决以上的问题,能够提供丰富的...
关键词：硬件在环仿真 决策控制系统 APF MPC 
基于动态闭环反馈的信号交叉口车速引导方法被引量：2
《武汉理工大学学报（信息与管理工程版）》2020年第6期567-571,共5页王文辉 吕小磊 彭峰 褚端峰 
国家自然科学基金项目(51675390);全国汽车标准化技术委员会公益性开放课题(bz202002).
在现有的城市交通环境中,信号交叉口的周期阻隔性造成了车辆急加速、急减速和怠速等驾驶行为,使车辆产生额外的尾气排放和燃油消耗,加剧了交通堵塞和环境污染等问题。有效的车速引导模型可以提高信号交叉口处的车辆通行能力,故以三角函...
关键词：车速引导 三角函数 闭环反馈 驾驶员 信号交叉口 
“有1%的希望就要付出100%的努力”
《工友》2018年第4期29-29,共1页郑丽萍 张明蕾 
我们总用＂巾帼不让须眉＂来称赞在工作上做出了突出成绩的女性,在我看来,无论在哪个行业,＂巾帼＂和＂须眉＂间都不应该存在让与不让的关系,性别也不应该是阻挡你攀登事业高峰的绊脚石。只要付出努力,都会取得成功。1984年大学毕业后,
关键词：大学毕业 巾帼 事业 
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