彭峰

作品数：6被引量：33H指数：2
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供职机构：武汉理工大学更多>>
发文主题：数值模拟离心风机流区自动驾驶汽车自动驾驶更多>>
发文领域：交通运输工程自动化与计算机技术机械工程航空宇航科学技术更多>>
发文期刊：《武汉理工大学学报》《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》《大连交通大学学报》《计算机应用》更多>>
所获基金：国家自然科学基金江苏省自然科学基金湖北省自然科学基金更多>>
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自动驾驶汽车个性化轨迹规划建模方法研究被引量：1
《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》2024年第2期248-254,共7页乔鹏翔 李浩然 褚端峰 彭峰 
国家重点研发计划项目(2021YFB2501104)。
文中提出一种基于轨迹规划与跟踪相结合的自动驾驶汽车控制算法.采用人工势场法(APF)对交通环境和驾驶风格进行建模,将模型集成到模型预测控制(MPC)的设计中,进行优化轨迹和控制输出,并将驾驶员驾驶风格、习惯等因素加入到控制器中.通...
关键词：自动驾驶 人工势场法 驾驶风格 模型预测控制 
基于双层协同架构的高速公路车辆合流决策与规划方法
《大连交通大学学报》2023年第5期8-14,22,共8页姜圣 丁闪闪 彭峰 
江苏省交通运输科技与成果转化项目(KY2019067)。
以自动驾驶车辆群体为研究对象,针对高速公路合流区易产生交通流紊乱这一问题开展研究。首先,提出了公路合流决策与规划的双层协同架构,架构上层采取基于分组的协作式策略,即将车头时距小于设定阈值的车辆组成车辆队列,将其看作一辆特...
关键词：公路运输 协同控制 合流区 队列一致性 
快速路合流区智能网联混合交通组队策略被引量：1
《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》2023年第3期440-446,453,共8页杨建成 赵武章 韩自强 彭峰 毕钛俊 李浩然 
江苏省自然科学基金青年基金(BK20220243)。
文中基于混合交通组队策略,针对合流区车辆合流特性,构建混合交通流环境下的合流区多车协同决策机制.搭建混合交通合流仿真环境,验证多车协同方法有效性.结果表明:与匝道自由合流控制相比,文中提出的方法在当网联车辆渗透率高于40%~60%...
关键词：智能网联汽车 混合交通流 多车协同控制 车辆编队 决策模型 
基于边缘计算的公共交通工具疫情监测系统
《计算机应用》2022年第7期2132-2138,共7页夏慧雯 赵中雨 王卓尔 张清勇 彭峰 
湖北省自然科学基金资助项目(2019CFB571)。
现有监测系统无法很好地应对疫情环境下存在的交叉传染以及追溯困难等问题,因此提出了一套基于边缘计算的公共交通检测系统的设计方案。首先,建立图数据库来储存乘车人员与乘车信息,同时使用双数据库模型防止建立索引带来的阻塞,从而完...
关键词：边缘计算 公共交通 面部特征 图数据库 神经网络 HSV色彩空间 疫情监测 
基于动态闭环反馈的信号交叉口车速引导方法被引量：2
《武汉理工大学学报（信息与管理工程版）》2020年第6期567-571,共5页王文辉 吕小磊 彭峰 褚端峰 
国家自然科学基金项目(51675390);全国汽车标准化技术委员会公益性开放课题(bz202002).
在现有的城市交通环境中,信号交叉口的周期阻隔性造成了车辆急加速、急减速和怠速等驾驶行为,使车辆产生额外的尾气排放和燃油消耗,加剧了交通堵塞和环境污染等问题。有效的车速引导模型可以提高信号交叉口处的车辆通行能力,故以三角函...
关键词：车速引导 三角函数 闭环反馈 驾驶员 信号交叉口 
燃烧器三维流动和燃烧的数值模拟及优化结果被引量：29
《武汉理工大学学报》2004年第3期79-82,共4页王家楣 彭峰 
国家"8 6 3"计划 ( 2 0 0 2 AA335 0 5 0 )
对某大型工业燃烧器进行了三维全尺寸数值模拟。计算结果比较合理的反映了燃烧室内发生的流动以及传热、传质、燃烧等复杂的化学反应过程。针对所计算的结果 ,指出了该燃烧室存在的结构缺陷并通过分析、比较 ,提出了一种优化方案对其继...
关键词：燃烧器 数值模拟 优化方案 
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