长沙长泰机器人有限公司

作品数：28被引量：35H指数：3
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工业机器人在机械制造自动化中的应用
《中国科技期刊数据库 工业A》2024年第9期0021-0024,共4页孟磊 
工业机器人技术自诞生以来,经历了数十年的发展和演进,其精确高效的特性已被广泛应用于现代机械制造领域,成为推动制造业自动化、智能化升级的重要驱动力。工业机器人作为先进制造技术的重要组成部分,正在推动机械制造行业向自动化、智...
关键词：工业机器人 机械制造自动化 智能制造 
造型线机器人型腔喷涂自动化系统的介绍
《铸造工程》2024年第2期63-67,共5页高狄 曹健 
针对人工喷涂存在的轨迹误差大、安全性低、涂料浪费严重导致成本升高的问题,提出了基于工业机器人的造型线型腔自动化喷涂系统方案。方案的自动化喷涂系统主要由工业机器人系统、自动化喷涂系统、以及其他配套设施组成,由工业机器人与...
关键词：造型线 喷涂 工业机器人 自动化作业 
静压造型线扎吹气眼孔作业的自动化改进方案
《现代铸铁》2024年第2期60-64,共5页高狄 王超 曹健 江嘉莉 
为解决静压造型线上型人工扎吹气眼孔作业工作量大、效率低且存在人为因素导致的作业缺陷等问题,提出了自动化改进方案。该方案包括扎吹机器人替代人工操作、视觉系统检测气眼孔并引导机器人作业、定位系统确保砂箱准确定位、电气控制...
关键词：静压造型线 气眼孔 机器人 自动化作业 
自动化铸造生产线工艺特点分析
《大型铸锻件》2024年第1期18-22,共5页高狄 段坤 李星辰 王宪 
国家重点研发计划“智能机器人”专项“面向铸造行业的机器人智能化生产线研制及在航天装备与发动机关键部件制造上的示范应用”2018YFB1308200。
为推进机器人在铸造行业应用,深入分析了自动化铸造生产线各工艺工序的特点。介绍了自动化铸造生产线的整体工艺流程,详细讨论了砂芯浸涂和铸件打磨两个最为重要的工艺工序及其主要工艺参数。最后,对生产工序中出现频次最高的搬运操作...
关键词：铸造生产线 工业机器人 工艺分析 搬运操作 
一种基于多目机器视觉技术的硅片搬运机构研究
《太阳能》2024年第1期83-88,共6页邓乐 樊坤 
在太阳电池生产过程中,传统的硅片搬运机构存在搬运效率低、容易产生硅片搭边不良、吸盘印不良的问题,且无法在线检测硅片搭边不良。研究了一种基于多目机器视觉技术的硅片搬运机构,在对传统硅片搬运机构的机械结构和动作流程分析的基础...
关键词：多目机器视觉技术 光伏行业 太阳电池 硅片搬运 硅片搭边不良 自动化设备 物理气相沉积 
聚力智能制造 引领数字发展
《机器人产业》2023年第5期52-55,共4页高狄 
党的二十大报告提出,推动制造业高端化、智能化、绿色化发展,推进新型工业化,加快建设制造强国。当前,新一代网络信息技术加速变革,“数智化”成为中国企业的转型发展诉求。在2023“机器人+”大会上,湖南省智能制造协会会长、长沙长泰...
关键词：新型工业化 智能制造 制造强国 高端化 信息技术 新一代网络 机器人 制造业 
转动惯量对空间机构力矩设计的影响与优化分析被引量：1
《中国机械》2023年第14期7-10,共4页付亚平 
空间机构作为重要的航天装备,其稳定性和精度至关重要。力矩是空间机构中的一种重要载荷,对机构结构和材料的要求较高。而机构的转动惯量则是描述机构对旋转运动惯性的物理量。因此,转动惯量的大小和分布,对于空间机构的力矩设计具有重...
关键词：转动惯量 空间机构 力矩设计 
机器人打磨工作站关键技术及其应用被引量：2
《铸造》2022年第11期1427-1430,共4页高狄 舒赞辉 
国家重点研发计划项目(2018YFB1308200)。
铸件毛坯表面存在大量的飞边、毛刺,不仅影响铸件外形美观,而且严重影响铸件的产品性能和使用寿命。针对发动机缸体、缸盖等大型、内腔复杂的铸件,设计了一种发动机铸件智能打磨工作站,开发了具有自主知识产权的机器视觉技术、信息化技...
关键词：铸件 铸件打磨 机器人打磨 机器人清理打磨 
铸管件打磨生产线设计及其应用被引量：1
《现代铸铁》2022年第2期18-22,共5页舒赞辉 高狄 王擎天 
面向铸造行业的机器人智能化生产线研制及在航天装备与发动机关键部件制造上的示范应用(2018YFB13-08200)(智能铸造新工艺及机器人系统研制)。
铸管件毛坯表面存在的飞边、毛刺、披缝等缺陷,不仅影响铸管件外观,还严重影响铸管件的产品性能和使用寿命,铸管件的清理打磨是不可缺少的一道工序。针对多品种管件混线生产,采用传统的人工打磨费时费力、效率低下、工作环境恶劣、风险...
关键词：铸管件 打磨机床 生产线 
铸件浮动打磨力计算及CAE软件设计开发
《机械研究与应用》2021年第5期18-21,26,共5页王力 
国家重点研发计划:面向铸造行业的机器人智能化生产线研制及在航天装备与发动机关键部件制造上的示范应用(编号:2018YFB1308200)。
基于铸件浮动打磨技术,针对现有理论和工具无法对打磨过程进行有效的计算分析问题,提出相应的CAE计算软件开发方案。采用微观到宏观的研究方法,研究铸件浮动打磨机理,推导出铸件浮动打磨打磨力积分计算通用公式。采用离散思想把三维打...
关键词：打磨机理 CAE 浮动打磨 离散 应力可视化 
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