山西戴德测控技术有限公司

作品数：7被引量：13H指数：2
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发文领域：自动化与计算机技术电气工程矿业工程金属学及工艺更多>>
发文主题：输送带巡检机器人芳纶煤矿拖缆更多>>
发文期刊：《红外技术》《机械设计与制造工程》《中文科技期刊数据库（引文版）工程技术》《机械制造与自动化》更多>>
所获基金：山西省回国留学人员科研经费资助项目国家自然科学基金更多>>
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煤矿电力设备拖缆机器人自主控制方法设计
《机械制造与自动化》2025年第2期271-275,共5页刘杰 李文瑞 张雪亮 方伟 郭新才 郭星廷 
为了提高煤矿电力设备拖缆机器人自主控制的精度和效率,设计一种煤矿电力设备拖缆机器人自主控制方法。计算机器人运动状态,运用Hertz定理分析机器人在井下电力设备拖缆过程中的受力情况,建立拖缆机器人运动学模型;采用里程计与超声波...
关键词：多传感信息采集 拖缆机器人 自主控制 卡尔曼滤波 动力学模型 煤矿电力设备 
煤矿智能巡检机器人平滑轨迹规划研究被引量：1
《机械设计与制造工程》2024年第6期61-66,共6页王申峰 雷延峰 江伟 徐丽君 刘新佩 李亚宁 
库车市科兴煤炭实业有限责任公司项目课题(THKYYSQ2022JD02)。
为解决传统机器人搭载的巡检仪器易受煤矿崎岖地面影响的问题,提出一种煤矿智能巡检机器人平滑轨迹规划方法。首先根据矿井情况构建机器人整体架构并设计并联结构,保证巡检仪的稳定;然后根据巡检机器人的运动方式构建其运动学模型,并计...
关键词：并联结构 位置误差 自适应遗传算法 巡检机器人 平滑轨迹 
矿用巡检机器人轻量化多轴机械臂的应用
《中文科技期刊数据库（引文版）工程技术》2021年第5期67-68,共2页张益龙 李亚宁 李亚帅 
煤矿巡检一直以人工为主,在皮带运输过程中由于输送带运行速度快、物料飞落等不安全因素,易造成巡检人员伤害,给煤矿安全生产造成很大的困扰,因此采用矿用巡检机器人对运输中的带式输送机进行巡检,搭载轻量化多轴机械臂可实现对带式输...
关键词：矿用智能巡检机器人 轻量化三轴机械臂 遥感托辊识别技术 
基于红外自动聚焦过程的最优函数选取被引量：2
《红外技术》2020年第11期1017-1021,共5页李璐 王高 师钰璋 郝争辉 
山西省回国留学人员科研资助项目(2014054);总装基础研究项目;国家自然基金(61573323);山西应用基础研究项目(201701D121061)。
与可见光自动聚焦系统相比,红外自动聚焦系统的核心问题在于因红外探测器特殊的成像原理,聚焦过程被分为由远及近聚焦和由近及远聚焦。针对这两个过程所使用的自动聚焦函数,在分析各自聚焦函数曲线特征的基础上,运用灵敏度、陡峭区宽度...
关键词：红外 自动聚焦 聚焦函数 评价指标 
基于STC目标跟踪的机器视觉测速算法被引量：4
《火力与指挥控制》2020年第10期122-126,131,共6页王高 李仰军 郝争辉 张梅菊 黄漫国 梁晓波 
为了准确快速对移动目标进行速度测量,提出一种基于机器视觉的速度测量方法。计算图像中目标区域椭圆参数对采集相机进行角度调整。使用改进的STC跟踪算法,在相邻帧图像目标跟踪的同时采用轮廓线匹配的方式进行尺度调整。最后提取每张...
关键词：STC跟踪 轮廓线匹配 视觉测速 
基于深度学习优化YOLOV3算法的芳纶带检测算法研究被引量：4
《中国矿业》2020年第4期67-72,共6页杨建伟 涂兴子 梅峰漳 李亚宁 范鑫杰 
矿用芳纶带传送设备在长期运输过程中会产生划伤、砸伤等损伤。芳纶带表面缺陷需要及时的检测,而传统机器视觉检测精度低、受背景干扰比较大、漏检率和误检率较高,因此,本文提出运用深度学习神经网络检测,查看一次统一的实时对象检测(yo...
关键词：表面缺陷 YOLOV3算法 密集连接网络(DenseNet) 卷积降维 
基于线激光的胶带纵向撕裂检测装置应用研究被引量：2
《煤矿机电》2014年第1期49-50,共2页孙健 朱平 范鑫杰 
介绍基于线激光视觉检测装置的基本组成和工作原理,以及在胶带纵向撕裂检测装置的应用。阐述选择合适的激光发射器、调整合适的发射器照射角度和照射距离以提高成像质量和缺陷分辨率,对实时算法的准确识别提供了良好的数据基础。
关键词：线激光 胶带纵向撕裂 检测装置 
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