中国人民解放军海军海洋测绘研究所

作品数：851被引量：3772H指数：26
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发文作者：翟国君黄谟涛欧阳永忠陆秀平申家双更多>>
发文领域：天文地球交通运输工程自动化与计算机技术电子电信更多>>
发文主题：海洋测绘海洋测量水深测量海洋磁力测量海底地形更多>>
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侧扫声呐检测沉船目标的改进YOLOv5法
《武汉大学学报（信息科学版）》2024年第6期977-985,共9页汤寓麟 边少锋 翟国君 刘敏 张卫东 
国家自然科学基金(41974005,41971416,42074074)。
基于YOLOv3模型的侧扫声呐沉船目标检测方法存在小目标漏警率高、模型权重大、检测速度未能满足实时性需求等问题,根据数据集特点,提出基于YOLOv5模型的侧扫声呐海底沉船目标检测方法。在YOLOv5模型的基础框架下,构建YOLOv5a、YOLOv5b、...
关键词：侧扫声呐 沉船 目标检测 YOLOv5模型 损失函数 GA+K算法 
CHZ-Ⅱ海洋重力仪研制与实践被引量：2
《测绘学报》2024年第4期620-628,共9页柳林涛 何建刚 许江宁 刘雷钧 高金耀 孙中苗 吴太旗 梁星辉 胡明 郎骏健 何泓洋 
国家重大科学仪器开发专项(2011YQ120045)。
海洋重力仪是获取高精度高分辨率海洋重力场的重要仪器,主要应用于资源勘探、大地水准面精化、海洋科学研究和重力辅助惯性导航等领域。我国现有的海洋重力仪主要依靠国外进口,不仅价格高,而且在仪器的引进、维护等方面存在诸多的不便...
关键词：CHZ-Ⅱ海洋重力仪 零长弹簧 硅油阻尼 高精度恒温技术 陀螺稳定平台 海洋重力测量 
侧扫声纳检测沉船目标的轻量化DETR-YOLO法被引量：11
《系统工程与电子技术》2022年第8期2427-2436,共10页汤寓麟 李厚朴 张卫东 边少锋 翟国君 刘敏 张晓平 
国家优秀青年科学基金(42122025);国家自然科学基金(41974005,41971416,42074074);湖北省杰出青年科学基金(2019CFA086)资助课题。
基于YOLOv5算法的侧扫声纳海底沉船目标检测方法虽然在检测精度和速度上取得了不错的成绩,但是如何在复杂海洋噪声背景下进一步提高小目标检测的准确性、降低重叠目标漏警和虚警率的同时实现模型的轻量化是一个亟需解决的课题。为此,本...
关键词：DETR-YOLO模型 多尺度特征复融合 加权融合框 
基于Mean Shift模型的多粗差探测RAIM算法被引量：3
《系统工程与电子技术》2022年第2期644-650,共7页刘一 周威 金际航 边少锋 谷守周 
国家自然科学基金(41631072,41971416,41876222);国家重点研发计划(2016YFB0501801);全球连续监测评估系统(GFZX0301040308-06);湖北省杰出青年科学基金(2019CFA086);广西空间信息与测绘重点实验室(19-050-11-02)资助课题。
针对当前接收机自主完备性监测(receiver autonomous integrity monitoring,RAIM)算法中存在多粗差探测识别能力较弱、计算效率不足等问题,提出一种基于Mean Shift(MS)模型的多粗差探测RAIM算法。首先利用QR奇偶检校法构建样本数据集和Q...
关键词：接收机自主完好性监测 多粗差 均值漂移 多全球导航卫星系统 单点定位 
机载激光测深波形去噪算法对比分析被引量：6
《测绘学报》2021年第2期270-278,共9页宋越 李厚朴 翟国君 
国家自然科学基金(41974005,41871376,41771487);湖北省杰出青年科学基金(2019CFA086)。
对机载激光测深数据进行去噪拟合是提取水底地形的关键步骤。本文对比了小波自适应阈值去噪、经验模型去噪(EMD)以及联合去噪的效果,利用多元高斯拟合对去噪效果进行检验。对比得到了最优去噪算法及最优参数选择,实现对海底特征的高精...
关键词：机载激光测深 小波自适应阈值去噪 经验模型去噪 多元高斯函数拟合 
水下重力匹配定位算法综述被引量：12
《导航与控制》2020年第4期170-178,共9页王博 付梦印 李晓平 吴太旗 邓志红 
随着重力测量和水下导航技术的发展,惯性/重力匹配导航技术因其精度高、自主性强和航时长等优点,已成为水下自主导航的重要研究方向。惯性/重力匹配导航系统主要由惯性导航系统、重力实时测量、海洋重力场背景图和重力匹配定位算法构成...
关键词：水下自主导航 惯性/重力匹配导航 重力匹配定位算法 重力矢量匹配 
基于滚动球变换的TIN_DDM地形形态划分及连续尺度表达被引量：6
《测绘学报》2020年第5期644-655,共12页张志衡 董箭 彭认灿 陆毅 陈秋 朱强 
国家自然科学基金(41601498,41471380);国家重点研发计划(2017YFC1405505)。
针对TIN_DDM地形形态划分及连续尺度表达中存在的应用场景与数据类型特殊、地形形态划分边界不明确和地形尺度认知存在差异等问题,提出了一种基于滚动球变换的TIN_DDM地形形态划分及连续尺度表达算法。该算法在分析滚动球变换构建原理...
关键词：TIN_DDM 滚动球变换 地形划分 连续尺度表达 
电子海图开放式图示表达模型及其构建方法被引量：8
《武汉大学学报（信息科学版）》2020年第3期325-330,共6页陈长林 周成虎 杨管妍 彭认灿 
中国博士后科学基金(2017M620884,2019T120127);国防预研基金(3020107040301);国家自然科学基金(41804011).
开放共享是地理信息应用的重要研究方向,是实现陆海空地理信息融合的有效方式之一,是地理信息进一步融入信息行业的重要趋势。电子海图作为一类重要的海洋地理信息,却一直处于行业封闭状态,在术语、数据标准与显示方法等方面未能很好地...
关键词：图示表达 电子海图 可视化 共享与互操作 地理信息 
补偿海空重力测量动态效应剩余影响的通用模型被引量：8
《测绘学报》2020年第2期135-146,共12页黄谟涛 陈欣 邓凯亮 欧阳永忠 陆秀平 吴太旗 翟国君 
国家重点研发计划(2016YFC0303007;2016YFB0501704);国家自然科学基金(41474012;41804011;41706111;41774021);国家重大科学仪器设备开发专项(2011YQ12004504)~~
针对目前作业过程中普遍存在的测量动态环境效应剩余影响问题,在深入分析海空重力测量误差源形成机理及其变化特性基础上,提出了一种适用于补偿各类海空重力仪动态效应剩余影响的通用模型;研究探讨了通用模型形式优选和模型参数估计问题...
关键词：海空重力测量 动态环境效应 模型选择 Akaike信息量准则 互相关分析 误差补偿 
基于改进型入侵野草算法的三轴磁传感器非正交误差校正被引量：5
《兵工学报》2019年第12期2513-2518,共6页罗静博 陈浩 赵苗 翟国君 
国家自然科学基金项目(41374018、41476087);国家重大科研装备研制基金项目(ZDYZ2012-1)
由于加工工艺和安装工艺的限制,三轴磁传感器必然存在非正交误差。为校正该误差以获取准确的三轴磁数据,建立了三轴磁传感器的非正交误差模型,并通过最小二乘法求解该模型。利用4种智能优化算法对上述最小二乘问题进行求解,并对入侵野...
关键词：三轴磁传感器 非正交误差 最小二乘法 改进型入侵野草算法 
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