北京联合大学机器人学院

作品数：212被引量：1111H指数：15
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发文作者：张建陈秋媛更多>>
发文领域：自动化与计算机技术文化科学机械工程交通运输工程更多>>
发文主题：网络机器人目标检测计算机视觉人工智能更多>>
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所获基金：国家自然科学基金北京市自然科学基金北京市教委科技计划面上项目北京市教育委员会科技发展计划面上项目更多>>
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改进分层合作A*的无人机交通管理中路径规划
《计算机工程与应用》2025年第6期361-368,共8页陈明 何宁 宏晨 肖明明 景竑元 
国家重点研发计划(2018AAA0100804);国家自然科学基金(61872042,61572077)。
针对无人机交通管理中飞行前冲突探测与解脱问题,表示为一种新的多智能体路径规划扩展模型,提出一种连续时间分层合作A*(continuous-time hierarchical cooperative A*,CHCA*)算法。面向连续时间,智能体在度量空间中的位置之间以最大速...
关键词：多智能体路径规划(MAPF) 无人机交通管理(UTM) 改进分层合作A*算法 冲突探测 冲突解脱 连续时间 
一种基于改进GAN的行人轨迹预测算法
《计算机应用与软件》2025年第3期238-243,共6页谢龙洋 张军 刘元盛 王子钰 
国家自然科学基金项目(61871038,61931012)。
为准确预测出行人未来轨迹,提出一种基于改进GAN的行人轨迹预测模型。该模型以观察者相机运动状态向量、行人姿态信息及行人历史轨迹作为输入;在注意力模块中,采用运动注意力机制来衡量观察者相机运动对行人轨迹的影响,采用姿态注意力...
关键词：生成对抗网络 注意力机制 人体姿态 社交交互 
S-Raft:一种增强拜占庭和崩溃容错的Raft算法
《计算机应用研究》2025年第3期687-692,共6页王壮 徐成 代松银 刘宏哲 李学伟 
国家自然科学基金资助项目(62102033,62171042);北京市重点科技资助项目(KZ202211417048);北京市属高等学校高水平科研创新团队建设支持计划项目(BPHR20220121);北京市自然科学基金资助项目(4232026,4242020);北京联合大学学术研究项目(ZKZD202302,ZK20202403,ZK10202404)。
传统的Raft共识算法在私有链中因其简洁和崩溃容错而得到广泛应用,但无法解决拜占庭节点恶意行为导致的诸多问题。在深入分析现有研究成果的基础上,提出了一种基于Raft的增强拜占庭和崩溃容错的共识算法:S-Raft(Stability-Raft),以解决...
关键词：RAFT PBFT 共识算法 区块链 拜占庭 
改进并行双分支结构的实时性语义分割算法研究
《计算机工程与应用》2025年第5期233-240,共8页苗思琦 杜煜 严超 徐成 孙慧荟 
国家自然科学基金(62102033);国家自然科学基金青年科学基金项目(61803034);北京联合大学研究生科研创新资助项目(YZ2020K001)。
实时性语义分割由于其轻量化的网络和较快的推理速度在智能驾驶的道路场景中具有重要的应用价值。为解决道路场景中小目标信息丢失和细节被上下文淹没问题,提出了并行双分支结构的DDRPNet模型。设计了PAPPM模块融合不同尺度的语义边缘特...
关键词：实时性语义分割 双分支结构 坐标注意力机制 智能驾驶 
计算机软件人才差异化定制培养模式
《山西财经大学学报》2024年第S02期254-256,共3页卢勇 殷震宇 程少聪 
国家民委教改项目“‘数字赋能、美美与共’,校企协同软件工程创新实践人才培养生态研究”(23091)
计算机软件人才的培养是数字经济时代高等教育中的重要任务之一。然而,传统的人才培养模式已无法满足学生的个性化需求和就业市场的多样化需求。因此,本文旨在探究计算机软件人才差异化定制培养模式的实现路径,提出通过构建动态化数据...
关键词：计算机软件 人才差异化 定制培养 
基于虚拟仿真的铸造工艺及装备实验教学平台的开发与应用
《模具工业》2024年第12期82-86,共5页付辉 李军 李静 李一男 
北京联合大学铸造工艺及装备虚拟仿真实验项目(12205561104-143)。
铸造工艺虚拟仿真实验教学平台的建设解决了铸造工艺设计周期长、实验成本高、浇铸过程危险和环境污染等问题,采用了“集中指导+独立完成+合作探索”相结合的方式,将“分层次、交互式、重探索、多样性”的教学方法融入其中,让学生在“...
关键词：铸造 虚拟仿真 实验平台 实践教学 
低位取放姿态舒适性及绩效评估
《机械设计》2024年第S02期25-29,共5页杨爱萍 张欣 冉令华 呼慧敏 付文宇 曹子雄 
国家重点研发计划项目(2023YFF0615901);国家市场监管总局科技计划项目(2023MK192);中央基本科研业务费项目(522023Y-10382);中央基本科研业务费项目(522023Y-10381)
低位取放物品体态(弯腰或蹲姿等)易引起操作困难及作业绩效降低。通过主观评价、姿态分析、效率实验及虚拟建模方法分析低位取放动作的工效性。18名被试者模拟从两种抽屉取放物品,以及找寻物品任务,对取放姿势、身体用力情况、主要关节...
关键词：取放动作 主观评价 虚拟模型 工效学 腰部力量 
认知机器的结构和激活
《智能系统学报》2024年第6期1604-1613,共10页李德毅 张天雷 韩威 海丹 鲍泓 高洪波 
从物理学的角度理解人类认知已经成为当今人工智能面临的核心挑战。本文分析了计算机通用结构中,孤立计算、忽视记忆和孤立思维、忽视具身的局限性。以驾驶认知为例,提出了包括感知、思维、行为在内的认知机器的通用结构组成。它区别于...
关键词：认知核 智痕元胞网络 纠缠 记忆智能 具身智能 
《中国图象图形学报》无人系统的平行决策智能专栏简介
《中国图象图形学报》2024年第11期3171-3172,共2页舒振杰 王飞跃 鲍泓 陈龙 戴玉超 贺威 林懿伦 鲁继文 田大新 赵席彬 
随着技术的不断突破,人工智能的显著进步使智能无人系统达到了更高的水平。无人系统正广泛应用于不同领域,如商业、工业、医疗部门、物理安全、国防以及太空探索等,无人系统的研究是现有军事科技和民用科技发展的重要推手,已成为当前人...
关键词：人工智能 物理安全 无人系统 太空探索 医疗部门 智能性 技术瓶颈 决策 
无人智能集群系统决策与控制研究进展被引量：1
《中国图象图形学报》2024年第11期3195-3215,共21页潘振华 夏元清 鲍泓 王睿哲 于婷婷 
国家自然科学基金项目(62203050);航空科学基金项目(2023M031072001);黑龙江省自然科学基金项目(YQ2022F015);中国博士后面上项目(2022M720441)。
无人集群系统是当前人工智能和机器人领域备受关注的研究热点,已在多个领域展现出广阔的应用前景。对无人集群系统进行了深入综述和分析,着重探讨了协同决策和博弈控制两个关键方面,旨在通过智能体之间的信息共享和协作,提高系统效率,...
关键词：无人集群系统(USS) 智能决策 博弈控制 协同控制 强化学习(RL) 
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