天津理工大学工程训练中心

作品数:60被引量:208H指数:7
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发文作者:禹国刚刘浩董超刘楠王鑫更多>>
发文领域:自动化与计算机技术文化科学电气工程机械工程更多>>
发文主题:教学改革变压器PLC实践教学改革目标检测算法更多>>
发文期刊:《电子世界》《化工学报》《内蒙古科技与经济》《电气传动》更多>>
所获基金:国家级大学生创新创业训练计划天津市普通高等学校本科教学质量与教学改革研究计划重点项目国家自然科学基金天津市自然科学基金更多>>
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基于多级特征提取的低光照目标检测算法被引量:2
《计算机工程与应用》2024年第24期235-242,共8页谭豪 张惊雷 贾鑫 
国家自然科学基金青年项目(62302335)。
自然环境下普遍存在着低光照场景,导致目标检测任务精度降低。提出了一种低光照目标检测算法MLFEYOLOX。引入轻量级图像增强算法IAT,还原低照度图像更多的细节。设计了一种多级特征提取的CSP-M模块,加强模型在低光照条件下图像的特征提...
关键词:低光照 多级特征 YOLOX 注意力机制 
变截面压电悬臂梁能量采集器在高斯白噪声激励下的稳态统计特性研究
《振动工程学报》2024年第5期864-874,共11页周坤涛 杨涛 葛根 郝淑英 冯晶晶 张琪昌 
国家自然科学基金资助项目(12072234,12072233,11872044)。
环境振动是一种非周期、随机的宽频激励,研究振动能量采集器在环境振动下的能量采集特性具有重要意义。本文采用改进随机平均法,求解了变截面压电梁在高斯白噪声激励下的等效振幅、位移、速度的稳态概率密度函数,位移与速度的联合概率...
关键词:能量采集器 变截面压电悬臂梁 高斯白噪声激励 稳态概率密度 均方电压 
复杂背景条件下的电气设备图像实例分割算法被引量:1
《电子测量技术》2024年第1期110-117,共8页张志君 张惊雷 贾鑫 
国家自然科学基金青年项目(62302335)资助。
变电站巡检拍摄的电气设备可见光图像存在背景杂乱、目标轮廓不规则等特点,造成设备分割精度不高,影响智能巡检系统设备识别效果。基于此,提出一种改进的YOLACT++模型,实现设备目标精确实例分割。首先,设计了电气设备特征提取主干网络DA...
关键词:电气设备识别 实例分割 YOLACT++ 可见光图像 
基于自引导注意力的双模态校准融合目标检测算法被引量:3
《模式识别与人工智能》2023年第9期793-805,共13页张惊雷 宫文浩 贾鑫 
国家自然科学基金青年项目(No.62302335)资助。
为了解决传统双模态目标检测方法难以在复杂场景(如大雾、眩光、黑夜)中克服低对比度噪声以及无法有效识别小尺寸目标的问题,文中提出基于自引导注意力的双模态校准融合目标检测算法.首先,设计双模态融合网络,利用通道特征和空间特征校...
关键词:低对比度噪声 目标检测 双模态校准融合 自引导注意力 
终端无功补偿与自适应电容调节技术
《电气传动》2022年第10期32-36,共5页毛书凡 
天津市高等学校国家级大学生创新创业训练计划项目(201410060012)。
通过阐述自适应电容调节技术暨控制电容器充放电电压原理,提出了对终端负载功率因数的自动补偿新方法。利用自关断器件的可关断性,将反向并联二极管的两只自关断器件组成的开关电路,通过逻辑驱动电路、脉宽调制电路、零点检测电路和功...
关键词:电容器 自动补偿 自关断器件 零点开关 
基于MSP432与OptiTrack的无人机室内导航系统设计被引量:3
《自动化与仪表》2022年第4期6-9,共4页王演 王鑫 曹龙辉 康健宾 
天津市级大学生创新创业训练计划项目(201910060041);2020年天津理工大学校级重点教学基金项目(ZD20-15)。
该文针对室内无人机导航飞行控制技术进行了研究,系统以实现无人机室内自主编队巡逻、识别及定位悬停为研究目标,提出了一种实现室内编队飞行及定位悬停的方法。首先,无人机采用基于MSP432的TIVA飞控,结合OptiTrack三维定位技术向无人...
关键词:无人机 MSP432 室内导航 OptiTrack 
基于Bessel和Meijer-G函数的楔形和锥形悬臂梁振动分析被引量:2
《振动与冲击》2022年第4期253-261,共9页周坤涛 杨涛 葛根 郝淑英 张琪昌 
国家自然科学基金(12072234,11872044,12072233);天津市自然科学基金(20JCYBJC00510)。
基于欧拉-伯努利梁理论,利用Lagrange法建立了楔形和锥形截面梁在外激作用下的非线性微分方程。提出了一种基于Bessel函数和Meijer-G函数线性组合的无需迭代及近似截断的振型函数,且该振型函数不依赖于楔形和锥形变截面梁的弯曲振动的...
关键词:欧拉-伯努利梁 Lagrange法 BESSEL函数 Meijer-G函数 非线性振动 
基于管理体系标准的实践教学管理体系建设方法研究被引量:7
《实验技术与管理》2021年第11期227-231,共5页李楠 杜明星 
天津理工大学校级教改项目(YB19-08);天津理工大学校级教改项目(ZD18-07);天津市普通高等学校本科教学质量与教学改革研究计划重点项目(A201006002)。
根据GB/T 19001—2016、GB/T 24001—2016和GB/T 45001—2020管理体系标准要求,结合实例解析了实践教学管理体系建设的主要步骤,详述了体系顶层架构和四级体系文件的关键设计方法,概括了实践教学管理体系审核和持续改进的要点,归纳了体...
关键词:管理体系 实践教学 教学改革 
基于PLC的随动控制系统集成与整合被引量:3
《工业控制计算机》2021年第10期119-121,123,共4页杨智超 刘楠 黄爔元 冯源 
随着传感器技术(Transducer)、人机交互界面技术(HMI)技术、伺服高精度脉冲电机(Servo motor)的不断产生与创新,Servo Control Systems在整合集成上面临新的突破,集成这些技术可使跟随速度与精度大幅提升,进而反哺高精度制造业,为高精...
关键词:SERVO CONTROL PLC 传感器 集成控制系统 IC高精度制造 
一种基于“图像+”识别方式的智能垃圾分类装置被引量:4
《电子世界》2021年第20期129-131,共3页樊肖艳 司阔 冯国庆 王玉 张梓杨 
垃圾分类已经成为了新时代的潮流,但分类起来费时耗力十分困难。本文设计了一款基于“图像+”识别方式的智能垃圾分类装置,简化机械结构设计并优化识别控制系统,提高垃圾分类图像识别的速度和准确率。经实践证明样机可实现高效地完成“...
关键词:图像识别 垃圾分类 控制系统 识别方式 可回收垃圾 机械结构设计 厨余垃圾 优化识别 
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