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MULTIBODY: 作品数：44被引量：84H指数：5; 导出分析报告; 相关领域：理学更多>>; 相关作者：吴宝贵刘更金鑫张卓郭志平更多>>; 相关机构：中国石油大学（华东）北京理工大学西北工业大学中石化西南石油工程有限公司更多>>; 相关期刊：《Journal of Beijing Institute of Technology》《Railway Engineering Science》《Applied Mathematics and Mechanics(English Edition)》《IET Cyber-Systems and Robotics》更多>>; 相关基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金国家教育部博士点基金国家重点基础研究发展计划更多>>

双轮自平衡机器人的鲁棒控制设计: 《内燃机与配件》2024年第23期56-58,共3页巫佳威; 针对双轮自平衡机器人(Two-Wheel Self-Balanced Robot,TWSBR)在运动情况下存在的自主式动态不平衡问题,提出一种闭环PID控制方法。首先,基于Simscape Multibody建立TWSBR动力学仿真模型;然后,以两轮的速度为输入,以机器人的位置和倾斜...; 关键词：双轮自平衡机器人 Simscape Multibody 运动稳定性

Nonlinear response of a multidirectional negative-stiffness isolation system via semirecursive multibody dynamic approach: 《International Journal of Mechanical System Dynamics》2024年第3期258-277,共20页Wei Dai Biagio Carboni Giuseppe Quaranta Yongjun Pan Walter Lacarbonara; RETURN Extended Partnership,Grant/Award Number:D.D.1243 PE0000005;China Scholarship Council,Grant/Award Number:202206050096;PRIN 2022,Grant/Award Number:2022TH5HC2;PRIN 2022 PNRR,Grant/Award Number:P20227KKF5。; This paper investigates an innovative negative-stiffness device(NSD)that modifies the apparent stiffness of the supported structure for seismic isolation.The NSD comprises a lower base on the bottom and a cap on the t...; 关键词：multibody system negative stiffness semirecursive approach seismic protection vibration isolation

两种基于Matlab的机械臂仿真方法实现探究: 《电脑编程技巧与维护》2024年第8期122-125,共4页叶旭金贵阳安晓宁; 宁波职业技术学院2024年度“基于Simscape的缝制机器人运动系统仿真”专项课题(编号:NZ24011)。; 以机械臂为研究对象,利用Matlab软件工具提供的.m文件编程及Simscape/Multibody2种仿真环境,完成了特定机械臂模型的构建,并在各自的仿真环境中设定了机械臂末端的运行轨迹。仿真测试的结果验证了针对两种机械臂建模方法实现的可行性和...; 关键词：机械臂 Matlab/Simscape/Multibody仿真

基于Multibody的穿刺手术机器人设计与仿真: 《实验室研究与探索》2024年第1期97-101,共5页邹宇鹏张际平郑杰仁张宗源顾学斌李万哲; 山东省自然科学基金面上项目(ZR2022MF291);中国石油大学(华东)本科教学改革项目(CM2022038,CM2022034)。; 微创穿刺手术是诊断和治疗肿瘤的重要手段。结合穿刺手术核磁兼容性和穿刺定位精度要求,提出一款2R3T并联柔索驱动核磁兼容穿刺定位手术机器人,可提高穿刺精度,缩短手术时间。设计穿刺手术机器人总体结构,完成正逆运动学分析和轨迹规划...; 关键词：微创穿刺手术穿刺手术机器人建模仿真

Simulation of Offshore Wind Turbine Blade Docking Based on the Stewart Platform: 《Energy Engineering》2023年第11期2489-2502,共14页Yi Zhang Jiamin Guo Huanghua Peng; The windy environment is the main cause affecting the efficiency of offshore wind turbine installation.In order to improve the stability and efficiency of single-blade installation of offshore wind turbines under high...; 关键词：Offshore wind turbine Stewart platform blade docking PID simscape multibody

Comprehensive lumped parameter and multibody approach for the dynamic simulation of agricultural tractors with tyre–soil interaction: 《IET Cyber-Systems and Robotics》2023年第3期1-23,共23页Massimo Martelli Damiano Chiarabelli Silvia Gessi Pietro Marani Emiliano Mucchi Marco Polastri; Region of Emilia‐Romagna,Italy-POR FESR 2014–2020,Asse 1,Azione 1.2.2,Grant/Award Number:B51F18000370009。; Modern agricultural tractors are complex systems,in which multiple physical(and technological)domains interact to reach a wide set of competing goals,including work operational performance and energy efficiency.This c...; 关键词：agricultural tractor digital twin lumped parameter simulation multibody POWERTRAIN tyre-soil interaction

牛头刨床六杆机构多体动力学仿真: 《实验室研究与探索》2022年第8期117-122,138,共7页邹宇鹏吴祥淑孙晓伟张安东郭智超吴宝贵; 国家自然科学基金项目(51705534);山东省本科教学改革研究重点项目(Z2021287);山东省本科教学改革项目(M2020102);中央高校基本科研业务费专项基金项目(18CX02085A)。; 为给系统动力学分析相关课程教学提供便捷高效的虚拟仿真平台,基于Matlab/Multibody建模环境,对牛头刨床执行机构进行建模和分析。利用解析法对牛头刨床进行理论建模;利用图解法对牛头刨床中曲柄运动在特定位置的动力学参数进行求解;利...; 关键词：Multibody模块牛头刨床建模运动分析仿真求解

基于Multibody的并联柔索机器人建模与仿真被引量：4: 《实验技术与管理》2022年第7期92-97,130,共7页邹宇鹏吴祥淑张宗源张际平顾学斌李万哲吴宝贵; 山东省本科教学改革项目(M2020102);国家自然科学基金项目(51705534);中央高校基本科研业务费专项基金项目(18CX02085A);山东省本科教学改革研究重点资助项目(Z2021287)。; MATLAB/Multibody建模工具为科学研究和创新型教学提供了便捷高效的虚拟仿真平台。该文以3R3T并联柔索机器人的理论分析及建模仿真为例,首先介绍并联柔索驱动上肢康复机器人的总体结构和构型,并对3R3T并联柔索机器人进行运动学分析和轨...; 关键词：MULTIBODY 3R3T并联柔索机器人建模仿真

Coupled two-dimensional discrete element and multibody dynamic modeling for interaction of the soil and rough shaped rigid bodies: 《Acta Mechanica Sinica》2022年第7期148-163,I0004,共17页Ning Ding Jinyang Liu Caishan Liu; supported by the Key Program of National Natural Science Foundation of China(Grant No.11932001);the General Program of National Natural Science Foundation of China(Grant Nos.11772186 and 11772188);for which the authors are grateful.This research was also supported by the Key Laboratory of Hydrodynamics(Ministry of Education).; The study of soil and rigid body system interactions is very important for the exploration of the Moon and Mars worldwide.The discrete element method(DEM)is a relatively accurate simulation method to study dry sand so...; 关键词：Discrete element method Multibody dynamic system Rough-shaped rigid body Toothed wheel in granular matter

基于改进型能量控制策略的倒立摆系统控制研究被引量：1: 《今日制造与升级》2022年第7期27-30,共4页黄政杰钟文键; 倒立摆系统是一个非线性、多变量、强耦合及绝对不稳定的复杂高阶系统。在起摆阶段,设计出改进型能量控制策略并应用到Simulink仿真,实现有限长度导轨上的起摆快、超调小的起摆控制。在稳摆阶段,通过模糊控制器时刻调整串级PID控制中内...; 关键词：倒立摆 SIMULINK Simscape Multibody 能量控制策略模糊PID

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