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作品数：353被引量：1332H指数：17
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基于黎曼普鲁克的手部离散动作识别方法
《高技术通讯》2024年第8期854-863,共10页王志恒 沈家和 都明宇 杨庆华 
国家重点研发计划(2018YFE0125600);浙江省基础公益研究计划(LGG19E050023)资助项目。
肌电信号能反映人体的运动意图,是外骨骼和假肢控制的主要信号之一。但受试者间的差异,增加了基于表面肌电信号(sEMG)的手部离散动作识别使用成本。针对这一情况,本文从域适应的角度出发,提出一种基于小型调整集的迁移学习建模方法。该...
关键词：表面肌电信号(sEMG) 黎曼普鲁克分析(RPA) 手势识别 支持向量机(SVM) 迁移学习 
基于表面肌电和位姿信息融合的手势动作识别被引量：2
《高技术通讯》2023年第12期1295-1302,共8页杨庆华 金圣权 都明宇 王志恒 
国家重点研发计划(2018YFE0125600);浙江省基础公益研究计划(LGG19E050023)资助项目。
针对仅通过表面肌电信号(sEMG)进行手势识别难以应对复杂手势的问题,提出一种基于表面肌电和位姿信息融合的手势识别方法。通过双阈值方法对信号活动段进行分割,提取表面肌电信号、位姿信号的特征,使用核主成分分析方法(KPCA)对提取特...
关键词：表面肌电信号(sEMG) 位姿信号 多模融合 核主成分分析方法(KPCA) 随机森林(RF) 
基于改进支持向量机的人手动作模式识别方法被引量：11
《浙江大学学报（工学版）》2018年第7期1239-1246,共8页都明宇 鲍官军 杨庆华 王志恒 张立彬 
国家自然科学基金资助项目(51775499);浙江省自然科学基金资助项目(LQ15E050008);浙江省教育厅科研资助项目(Y201121563);北京市智能机器人与系统高精尖创新中心开放基金资助项目(2016IRS03)
为了提高基于表面肌电信号(sEMG)控制的手部运动康复器对人手多种动作模式的识别率,比较常规支持向量机(SVM)多类分类器的特点,提出改进的决策树支持向量机多类分类方法.该方法引入基于sEMG特征向量的类间距离可分性测度来指导决策树的...
关键词：表面肌电信号(sEMG) 类间距离 模式识别 支持向量机(SVM) 决策树 
基于多通道sEMG小波包分解特征的人手动作模式识别方法被引量：5
《计算机测量与控制》2018年第6期160-163,171,共5页都明宇 王志恒 荀一 鲍官军 高峰 杨庆华 张立彬 
国家自然科学基金项目(51775499);浙江省自然科学基金项目(LQ15E050008);浙江省教育厅科研项目(Y201121563);北京市智能机器人与系统高精尖创新中心开放基金项目(2016IRS03)
为了满足主动康复训练和人机交互等复杂应用场景对多样性的人手运动模式识别需求,提出了一种基于多通道表面肌电信号sEMG小波包分解特征的人手动作模式识别方法;通过实验对比分析,确定了最佳采样布局方案,通过采集前臂表面肌电信号,设...
关键词：表面肌电信号 小波包分解 动作标签 神经网络 模式识别 
基于sEMG的特征包络线提取与动作识别研究被引量：1
《计算机测量与控制》2017年第3期213-216,共4页高峰 杨彬 鲍官军 王志恒 
国家自然科学基金(51405441);浙江省重点科技创新团队项目(2011R50011);浙江省自然科学基金(Q15E050025)
针对表面肌电信号模式识别在康复器械以及智能假肢中的应用问题,通过平方调解法来提取多通道sEMG特征包络线,以提高手指动作识别速率与正确率;首先将手指动作采集实验获取的表面肌电信号进行平方处理,再经低通滤波形成包络线;利用幅值...
关键词：表面肌电信号 特征包络线 平方调解法 样本标签 BP神经网络 
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