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作品数：169被引量：485H指数：11
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飞翼布局无人机反步L_2增益纵向着陆鲁棒控制被引量：4
《哈尔滨工业大学学报》2016年第4期91-96,共6页谭健 周洲 祝小平 许晓平 
国家自然科学基金(11302178)
针对存在干扰的飞翼布局无人机纵向着陆控制问题,提出一种基于super twisting滑模干扰观测器与跟踪微分器的反步L_2增益鲁棒控制方案.为解决反步控制虚拟控制量求导复杂的问题,设计了跟踪微分器对虚拟控制量进行求导,同时综合采用super ...
关键词：飞翼布局无人机 纵向着陆 super twisting算法 干扰观测器 跟踪微分器 反步控制 L2增益 
飞翼布局无人机二阶滑模姿态跟踪鲁棒控制被引量：4
《西北工业大学学报》2015年第2期185-190,共6页谭健 周洲 祝小平 许晓平 
国家自然科学基金(11302178)资助
针对飞翼布局无人机受扰姿态控制问题,提出一种二阶滑模姿态跟踪鲁棒控制方案。基于时标分离特性,将飞翼布局无人机姿态控制系统分为内外回路进行设计。外回路采用自适应二阶终端滑模控制器,利用自适应算法调节切换增益抑制复合干扰对...
关键词：飞翼布局无人机 二阶滑模 自适应 终端滑模 super TWISTING 观测器 控制分配 
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