TWISTING

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永磁同步电机的自适应Super-Twisting滑模直接转矩控制
《组合机床与自动化加工技术》2024年第7期89-92,97,共5页李运德 刘政 
国家自然科学基金项目(62263009);广西高校中青年教师科研项目(2022KY0791);桂林航天工业学院校级基金项目(XJ21KT19)。
针对永磁同步电动机直接转矩控制存在超调和转矩脉动大的问题,提出一种自适应的Super-Twisting滑模控制策略。首先,采用Super-Twisting滑模控制代替传统的滞环比较控制方式,来设计磁链控制器和转矩控制器;其次,在Super-Twisting滑模控...
关键词：永磁同步电动机 滑模控制 直接转矩控制 控制器 
基于Super-Twisting滑模观测器的永磁同步电机转速控制被引量：4
《组合机床与自动化加工技术》2022年第7期62-65,共4页高芮 宗学军 何戡 
辽宁省“兴辽英才计划”项目资助(XLYC2002085)。
为改善永磁同步电机的转速控制性能,提高系统的抗干扰能力,提出一种基于super-twisting滑模观测器的转速控制策略。首先,基于新型趋近律设计滑模速度控制器替代传统的PI控制器;其次,引入super-twisting算法设计三阶滑模观测器,并将观测...
关键词：永磁同步电机 super-twisting 滑模观测器 转速控制 
桥式吊车基于二阶滑模干扰观测器的连续消摆控制被引量：1
《工业控制计算机》2020年第9期58-60,78,共4页于涛 王益博 赵伟 杨昆 
辽宁省自然科学基金指导计划项目201602379;辽宁省教育厅科学技术研究一般项目(L2015241)。
针对二维欠驱动桥式吊车系统,设计一种基于super-twisting二阶滑模干扰观测器的连续消摆控制器。将负载的摆动运动并入台车的动态中以设计桥式吊车系统的滑动面,并利用super-twisting二阶滑模干扰观测器对被控系统的复合干扰进行估计。...
关键词：桥式吊车系统 连续消摆控制 super-twisting干扰观测器 快速幂次趋近律 
Trot Gait with Twisting Trunk of a Metamorphic Quadruped Robot被引量：3
《Journal of Bionic Engineering》2018年第6期971-981,共11页Chunsong Zhang Jiansheng Dai 
This work was supported by the Natural Science Foundation of China （Project Nos. 51535008 and 51721003） and the Talent Scheme under Grant No. B 16034.
This paper proposes a metamorphic quadruped robot with a moveable trunk, called Origaker I. From the angle view of bionics, the robot can imitate the natural quadrupeds to twist its trunk. As we all know, most natural...
关键词：BIONICS quadruped robots twisting trunk trot gait 
挖掘机动臂势能回收系统的压力滑模控制被引量：5
《浙江大学学报（工学版）》2016年第2期201-208,233,共9页王飞 管成 肖扬 李威 
国家"863"高技术研究发展计划资助项目(2010AA044401)
为了实现混合动力液压挖掘机动臂势能回收,保证动臂下降过程的平稳性,提出基于Super-twisting滑模控制的以稳定动臂液压缸上腔压力为目标的能量回收控制方法.在建立关键元件的数学模型讨论能量回收时挖掘机动臂下降的平稳条件的基础上,...
关键词：势能回收 压力控制 Super-twisting滑模控制 液压挖掘机 
Optimal phase sensitivity of atomic Ramsey interferometers with coherent spin states被引量：2
《Frontiers of physics》2011年第3期251-257,共7页Guang-ri JIN Yong-chun LIU Li YOU 
We present a detailed analysis of phase sensitivity for a nonlinear Ramsey interferometer, which utilize effective mean-field interaction of a two-component Bose-Einstein condensate in phase ac- cumulation. For large ...
关键词：Ramsey interferometry phase estimation Bose-Einstein condensates phase decay one-axis twisting model 
Development of Air Vehicle with Active Flapping and Twisting of Wing被引量：9
《Journal of Bionic Engineering》2011年第1期1-9,共9页Sangyol Yoon Lac-Hyong Kang Sungho Jo 
This paper addresses mechanisms for active flapping and twisting of robotic wings and assesses flying effectiveness as a function of twist angle. Unlike the flapping motion of bird wings, insects generally make a twis...
关键词：BIOMIMETIC flapping-wing air vehicle FLAPPING TWISTING voice coil motor linkage mechanism 
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